简单地说有两点，一是自行车的设计与人的骑行坐姿，基本形成一个平面，左右也基本对称，这个面的重心通过2个车轮与地面接触点，组成一个基本稳定的三角，同时重心的重力方向由于骑行人的对前轮方向的转动控制，和身体的左右扭动与这个面都保持基本垂直于地面，形成平衡，这时候如果控制的人水平高，那么这个人就能保持自行车不动、也可以不倒。这就像有人可以将一块薄的砖竖起来不倒一个道理。
　　第二点，普通人做不到上述这一点，就必须骑到一定速度，这时候这个面重心就形成了一个向前的惯性动量，动量是一个矢量，根据动量守恒定律在没有外力的作用下，动量是守恒的，因此自行车更加不容易倾倒。
　　另外，前后两个轮的转动也会形成一定的转动的角动量，这个角动量也能使自行车保持稳定。但这个不是主要的，这个在高速骑行的时候会才有所表现，最主要的是自行车的向前的动量。
　　（1）前叉倾斜设计。（2）人体调节。（3）运动时的向心力。
　　用脚撑着就不倒！
　　这在力学上称为＂陀螺效应＂或＂回转效应＂。即，高速旋转物体的轴线稳定性(定轴性)。可以用数式证明，参阅有关书籍，当然不那么好懂。实际的感受就是，陀螺转得越快/自行车骑得越快，越不容易倒。航空航海用来定方向的陀螺仪就根据此原理制成。
　　截至目前，科学家还没有解决这个问题。有一项做了二十年的研究，没有具体的解释为啥不倒，只有更多假说。发表在顶级期刊nature上。
　　你可以那一把一把伞直立在手掌上，靠手掌平移来劲你两确保雨伞不会倒下，通俗的理解就是你随着倾倒方向做平移，捕捉到了向下的重力，这就是为什么车子不稳时要打方向。差不多的道理。
　　最简单的道理，前进速度超过倒下速度，轮子就无法倒，就像罗咜一样
　　飞机为什么会飞？？？
　　两个轮子的单车要让它一直不倒，肯定要有骑车人，而且还是要有头脑足够清醒的熟练的骑车人。
　　只有通过人的平衡能力，保持单车一定的平衡状态，才会不倒。若是骑车人平衡能力不够，或者是不熟练，就无法控制平衡，尤其是在拐弯时，由于惯性作用，需要骑车人腰部肌肉的控制使单车适当的倾斜来抵抗由于惯性带来的离心力。
　　当然，若单车没有人骑，在一定的速度下，也可以前进一段距离，那是两个轮子旋转，起到脱落的效应，特别是惯性使然。但是当速度减慢，或方向改变时，惯性作用，反而容易倒下了。

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