can modbus 转换器说的是能够实现CAN总线数据和modbus数据之间相互转化的网关。如果设备上集成的通信接口是以太网,那它就是modbus TCP转CAN网关。如果设备上集成的通信接口是串口,那它就是modbus RTU转CAN网关。为什么工程师们要开发出这样一种工具呢?我们知道,比较传统的PLC,它们的上面一般只有串口接口和以太网接口,没有CAN接口。所以,它们只能连入到modbus总线当中充当主站节点。不过,我们知道,modbus总线相较于CANopen总线,还是差一些的,至少在通信延迟性上略逊一筹。那么我们如果想让这些老设备连入到CANopen总线当中,该如何去做呢?没错,你用过CAN转modbus网关连接老设备,它不就多了个CAN口了吗?有了CAN口,还惆怅应用不了CAN总线吗?欢迎找我进行讨论。