无人机航拍摄影三维实景建模

　　随着经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁，现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，在考古、国土整治监控、基础设施建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面有巨大的作用。
　　实景三维中国建设是测绘地理信息的重大变革。它一方面将给产业带来新的市场机会，另一方面作为新型基础测绘的标准化产品，将推动和促进地理信息产业的技术创新与应用服务升级。业界人士建议，实景三维中国建设涉及面广、覆盖面全、任务量大、新探索多，自主可控、自动化、智能化技术体系的建设是必然要解决的技术难题。此外，政府、科研院校、事业单位与企业等要形成合力，共同为实景三维中国建设提供助力。
　　在了解无人机航拍怎么进行3D建模前，我们先来了解下无人机航拍这项新技术及无人机航拍有什么特色亮点呢？
　　1
　　无人机航拍介绍
　　无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
　　2
　　航拍特点
　　无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。
　　3
　　无人机航拍航线规划
　　1. 规划航线： 根据项目任务要求进行航线规划，可以通过导入kml文件方式或手动进行规划。
　　2.飞行高度： 根据项目精度要求合理规划飞行高度，起飞前进行场地的踏勘，了解附近地势情况后设置合适的飞行高度。
　　3.飞行设置：
　　①设置航测的重叠，一般航向和旁向重叠率是70%和70%（最好不要低于70%）。
　　②设置好俯仰角，正射影像图一般为-90 ，拍摄3D立体时一般为-45 。
　　③设置好返航高度，确保返航时不会碰撞到障碍物。
　　4.开始飞行： 检查任务没有问题后，点击右上角的飞机按钮，程序开始上传任务和自检：无人机连接情况、电池电量、GPS定位情况、摄像机状态、返航点位置、无人机是否靠近测区、遥控器档位设置等，通过后就可以点击飞行了。
　　5.建模：
　　大疆智图是一款以二维正射影像与三维模型重建为主，同时提供二维多光谱重建、激光雷达点云处理、精细化巡检等功能的PC应用程序。一站式的解决方案帮助行业用户全面提升内外业效率，重点针对测绘、电力、应急、建筑、交通、农业等垂直领域提供一套完整的重建模型解决方案。
　　产品亮点
　　1. 处理效率高：单机重建处理速度是其他主流软件3-5倍以上，集群重建更可成倍提升处理效率；
　　2. 重建效果好：模型效果好，针对贴近摄影采集的数据可还原细小结构；重建精度高，免像控精度可达厘米级；
　　3. 处理规模大：主机64G内存，单机重建可处理2.5万张影像，集群重建可处理40万张影像；
　　4. 支持集群重建：二、三维重建均支持将局域网内所有 PC 组网并行集群处理，成倍提升重建效率；
　　5. 易用性高：操作简单，无需复杂参数设置，上手门槛低。
　　下面，我们简单的了解下大疆智图的具体功能
　　01
　　航点飞行
　　在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划，规划效果更直观。
　　02
　　建图航拍
　　选定目标区域可自动生成航线。提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等3 种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积等重要信息。
　　03
　　倾斜摄影
　　选定目标区域可自动规划出5组航线：1组正射航线和4组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。
　　04
　　带状航线
　　专为公路、河流、管道等带状区域设计，可自动切割大面积带状测区，分段规划航线。用户可自由调整带状宽度，合理规划航线，提升作业效率。
　　05
　　精细化巡检1
　　基于本地3D模型或点云（或第三方点云）结果选择拍摄目标，自动生成拍摄航点及航线。同时可显示航点对应模拟相机图传画面，航点选择更精准，航线规划更合理，实现巡检作业流程自动化。
　　06
　　实时二维重建
　　基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施。
　　07
　　实时三维重建2
　　基于 DJI 先进的实时重建算法，将无人机采集的数据可视化，实时生成高精度、高质量三维模型，满足事故现场、工程监测、电力巡线等场景的展示与精确测量需求。
　　08
　　点云数据处理
　　大疆智图支持禅思 L1 点云数据处理，包含POS解算、点云与可见光数据融合、标准格式点云输出、作业报告输出，实现点云数据处理一键式操作。
　　注释：
　　1. 仅以下机型支持精细化巡检任务航线导入使用：
　　（1）精灵Phantom 4 RTK（不带屏遥控器）
　　（2）经纬 Matrice 300 RTK + H20系列负载
　　（3）御 2 行业进阶版
　　2. 仅精灵 Phantom 4 RTK（带屏遥控器）、精灵 Phantom 4 Pro V2.0+ 和 精灵 Phantom 4 Pro V2.0 支持此功能。
　　再下面.......大疆智图三维实景建模步骤来啦！
　　简单三步即可完成
　　1、点击新建任务——可见光选项——任务名称命名
　　2、添加相片——空中三角测量
　　3、点击二维或者三维开启重建
　　关注＂万航星空＂微信公众号，看更多精彩案例和解决方案，我们在下期等你！