电力北斗开启新疆电网无人机巡检规模化应用时代

　　＂远程终端控制系统正常，RTK数据回传正常，北斗无人机各项参数均处于正常范围，请求开展线路巡视作业。＂5月18日，新疆＂电力北斗＂精准服务网首次在750千伏凤乌线路为无人机自主巡检提供高精度位置服务。
　　此前，新疆电网所用各类机型无人机自主巡航等服务均采用千寻位置高精度服务网络。＂千寻位置＂是全球最大的时空智能服务提供商，国家电网公司每年每架无人机飞行需向其缴纳服务费，且存在地面增强站覆盖不足、数据连接不可靠、内部系统调用困难等问题。
　　基于此，2019年起，国家电网公司开始建设电力北斗精准服务网络，在全国建设北斗基站2000余座，仅在新疆区域就建设北斗基准站128座。2021年，基本实现所有基站的组网联调，打造全领域的精准时空服务体系。＂电力北斗＂精准服务网主要由北斗综合服务平台和地基增强站两部分构成，完全由国家电网公司自主建成，安全可靠，且地基增强站选址与输变电工程选址高度匹配，精度覆盖面更适宜电网公司应用。电力北斗精准服务网络的建成可以实现电力设施的亚米级测绘、电力传输设备短报文方式的动态监测等。利用电力北斗精准服务网络的精准定位技术及独有的短报文通信功能作为支持，可实现全天候、无盲区的对应急车辆、无人机等提供导航定位、位置上报、监控管理、指挥调度、安全保密、路径优化等服务，有力支持各类电力业务需求。
　　新疆特高压线路途经区域地形复杂、气象条件复杂多变、巡线距离长，无人机巡检可适用于恶劣的交通环境，是一种先进、科学、高效的电力巡线方式。早在2017年12月，新疆电网就开展了无人机在昌吉—古泉 1100千伏特高压直流输变电工程基建领域的应用。如今，新疆电网无人机已形成规模化应用，数量达350余架，大幅降低了作业风险和巡检难度。加上国家电网公司自建的北斗精准服务网络，更是如虎添翼。4月20日起，国网新疆信通公司联合新疆送变电公司开展无人机接入电力北斗精准服务网络测试。在北斗卫星应用综合服务平台侧分别对测试的各类机型无人机进行授权，接入电力北斗精准服务网络开展无人机高精度服务测试工作。无人机搭载三维激光扫描仪在电力精准服务网网络环境下进行试飞，可以实时获得北斗卫星信号和RTK差分定位信息，满足厘米级高精度用户需求。近期，又开展了无人机自主巡航服务软件与电力北斗综合服务平台的软件适配工作。自此，新疆电力北斗精准服务网正式开启无人机规模化接入，预计每年可为公司节省开支55万元。
　　下一步，公司将有序推进新疆电网无人机接入精准服务网络，并结合新疆地理特点逐步扩大北斗精准服务网的服务场景，助力电网数字化改造升级和能源互联网目标的落地。（王天军、马冲、陈辉）