在恶劣化的竞争市场上，企业为了得到持续发展，需要不断加快创新产品的研发时间，同时要根据时代发展的趋势，不断改进生产模式。打磨工业机器人是工业生产领域最为常见的自动化生产应用，在确保产品质量的同时，提高生产效率。在以往传统的打磨过程中，产生的灰尘比较多，噪音大，工人需时刻提高警惕，避免手部被砂轮打到，为了改善人们的工作环境，自动化打磨机械手出现了。打磨机械手就是模仿人手来完成打磨抛光作业的，因此对机械手打磨工艺的要求比较严格。
　　打磨抛光是一个系统工程，要求把机器人、以及配套的力控打磨工具作为一个有机的整体，其中力控打磨工具在打磨抛光过程中起到核心作用，里面的柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径，力控系统柔性恒力输出，不光可以使得底材表面每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具、乐器等进行表面打磨。
　　柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要23N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知，可在不到0。01秒的时间内自动进行柔性控制，确保打磨力的恒定。
　　企业采用打磨机器人就是为了提高企业生产效率，降低生产成本，因此选择适合生产需求的打磨机械手非常有必要。

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