焊接机器人发展阶段和现阶段关注热点焊接智能化

　　高端制造业智能化自动化发展需求，工业机器人得到了快速发展和广泛应用。工业机器人装备前三的依然是日本、美国和德国。日本被称为＂机器人王国，工业机器人数量超过百万。
　　在亚洲，日本、韩国和新加坡的制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量居世界前三位。这个数据有可能有点年代，但不必纠结，实事求是地讲，国外的机器人开展和发展的比较早，也已经比较成熟，应用的比较好，这点必须承认。
　　国内近十年工业机器人发展较快，预计未来5年，国内企业对焊接机器人的需求量将以30%以上的速度增长。一批灯塔工厂如雨后春笋般建设，但毕竟起步较晚，整体来说主要装备还是以进口为主。
　　目前在我国应用的进口机器人主要分日系、欧系。
　　日系主要： FANUC 、安川、OTC、松下、不二越、川崎等公司的产品。
　　欧系主要： 瑞典的ABB 、德国的KUKA, CLOOS, REIS、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
　　目前我接触的应用较为广泛的工业机器人主要是： FANUC、ABB、KUKA。
　　焊接机器人是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的一种工业机器人，是通用工业机器人装上某种焊接工具已达到代替人工焊接的目的。 全自动焊接机器人能够占据整个工业机器人总量的50%以上，名气比较强和使用广泛的是 FANUC、ABB ，两者各有千秋。
　　国内研发的机器人开始走向使用化阶段基本到了2000年之后，虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但我们应该承认国产机器人控制水平和可靠性与国外公司还存在一定的差距，特别是焊接水平和国外产品还存在很大差距，部分核心零部件 如伺服电机、减速机等需要进口，价格昂贵，机器人生产成本降不下来，性价比优势不明显 。
　　我国的焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。
　　焊接机器人发展到现在为止，总体来说经历了三代，但是国内来说基本还处于第一代，第二代处于逐步摸索应用阶段，整体来说还是有一代的差距。
　　第一代：基于示教再现方式的焊接机器人。
　　这类机器人操作简单，不需要环境模型，示教时可修正机械机构误差，在焊接生产中被大量应用。因其不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，焊接一次合格率整体来说偏低，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。
　　但相对于人工焊接来说已经大大降低劳动强度，提高劳动效率。示教再现方式焊接机器人是国内最先推广发展起来的，虽然有局限性，但是在国内目前应用中至少占据半壁江山。
　　第二代：具有一定感知能力的离线编程加示教焊接机器人。
　　这类机器人工作时可以借助传感器获得的信息，灵活调整工作状态，对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，保证在适应环境变化的情况下完成工作，现在已经基本进入应用研究阶段。目前国内新建灯塔工厂或者生产线升级改造中，优先考虑选择的一类机器人。
　　第三代：智能型焊接机器人。
　　这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象，自行编程完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力，现处于试验研究阶段。
　　目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其他工业机器人一样，在不断向智能化和多样化方向发展。
　　焊接机器人技术研究热点主要集中在：焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面。
　　可以预见，在21世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各个领域，成为人类的助手和伙伴。
　　我们知道，当年日本仅仅用了10年左右的时间便形成了自己的机器人产业，超过欧美成为世界上应用和生产机器人最多的国家。
　　我们也正面对这样的机遇和挑战，一方面紧跟世界科技发展的潮流，研究与开发具有自主知识产权的基础制造装备。另一方面，仍然通过引进和消化吸收国外现有的先进技术，尽快缩短和别人的差距。同时通过应用研究和二次开发，实现技术创新和关键设备的产业化，提高我国制造业在国际舞台上的地位。