浅析程序开机自启动

　　在实用 | 如何远程登录开发板？这篇文章中我们给开发板配置了网络，但是板子重启之后，又得手动输入命令去配置连接WiFi。
　　在实用 | 10分钟教你搭建一个嵌入式web服务器这篇文章中我们每次都是先登录开发板，再启动我们的boa服务器。
　　显然，这很不方便。
　　这篇笔记我们就一起来解决这个痛点。设置板子重启之后自动连接WiFi、boa服务器开机自动启动，以及设置我们的应用程序开机自启动。 嵌入式Linux初始化程序1、init进程
　　init进程是内核加载的第一个用户空间的进程，PID为1，负责加载用户空间的服务和程序。如：
　　2、init的种类
　　在嵌入式Linux中，不同的文件系统有不同的init的实现。
　　对于Buildroot_2019.02，其支持两种system init：BusyBox init、systemV。
　　对于Buildroot_2020.02，其支持四种system init：BusyBox init、systemV、systemd及OpenRC。
　　（1）BusyBox init
　　BusyBox init非常适合在嵌入式系统开发中使用，被誉为＂嵌入式Linux的瑞士军刀＂，它可以为嵌入式系统提供只要的init功能，并且通过定制可以做得非常 精炼。inittab是帮助init完成系统配置的主要文件。 （2）systemV
　　SystemV  是类 Unix 操作系统传统的也是首款初始化系统。SystemV为服务启动设置严格的顺序。每个服务都分配有一个优先级编号，init会按优先级顺序启动服务。如果需要确保网络连接后启动服务，则必须手动为服务分配更高的优先级。
　　System V初始化脚本都存储在/etc/rc.d/init.d/或/etc/init.d目录中。这些脚本用于控制系统的启动和关闭。 （3）systemd
　　systemd是Linux下的一套中央化系统及设置管理程序（init），包括有守护进程、程序库以及应用软件。其开发目标是提供更优秀的框架以表示系统服务间的依赖关系，并依此实现系统初始化时服务的并行启动，同时达到降低Shell的系统开销的效果，最终代替现在常用的System V与BSD风格init程序。目前绝大多数的Linux发行版都已采用systemd代替原来的System V。 （4）OpenRC
　　OpenRC是一个基于依赖关系的rc系统，可以和系统所提供任何init程序配合运行，一般指的是/sbin/init。但是她不是用来取代/sbin/init的。 基于SystemV的开机自启动
　　上面我们简单地了解了相关地概念。我这里地开发板用的是Buildroot_2020.02，初始化系统用的是SystemV。下面我们基于这个环境做一些简单的程序自启动的实践。
　　我这里的System V初始化脚本都存储在/etc/init.d目录中：
　　init进程启动之后，会对/etc/inittab文件的解释及执行。
　　我们看看/etc/inittab文件里有什么内容：
　　可以看到里面用到了两个脚本文件： /etc/init.d/rcS /etc/init.d/rcK
　　其中，可以看出/etc/init.d/rcS是在系统开机之后执行的脚本；/etc/init.d/rcK是在系统关机时执行的脚本。
　　下面看看/etc/init.d/rcS里面的内容：
　　从里面的信息我们可以知道，这个rcS脚本会循环调用/etc/init.d文件夹下的以 S+数字 开头的脚本文件，即：
　　其中，S后面的数字表示启动的顺序，数字小的先启动。
　　下面我们一起来简单验证一些是不是这样的。
　　示例代码：
　　test.c // 微信公众号：嵌入式大杂烩 #include   int main(void) {     for (int i = 0; i < 5; i++)     {         printf(＂Hello world ＂);     }     return 0; }
　　编译： arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test
　　把test传到开发板的home目录： scp test root@192.168.1.8:/home
　　在开发板/etc/init.d/目录下新建文件S100Test： #!/bin/sh cd /home ./test > test_log.txt
　　脚本很简单，把test程序输出的信息存放到同目录下的test_log.txt文件中。
　　保存S100Test脚本，修改其权限： chmod 777 S100Test
　　重启板子： reboot
　　可以看到，test同目录下会生成一个test_log.txt文件：
　　表明我们已经可以设置我们的程序开机自启动了。上面只是进行简单地演示，S100Test启动脚本可能不够规范，我们可以模仿/etc/init.d/目录下地其它脚本的格式编写我们的启动脚本，如S99myirhmi2脚本的内容如：
　　套用其模板修改S100Test为： #!/bin/sh  case ＂$1＂ in         start)                 cd /home                 ./test > test_log.txt                 ;;         stop)                  ;;         *)                 echo ＂Usage: $0 {start| stop|restart}＂                 exit 1 esac  exit $?
　　以上就是本次关于程序自启动的一些学习分享。
　　回到文章开头的问题，我们就可以用类似的方法来设置我们的板子，让其开机自动配置网络、自动启动boa服务器，为了图方便，我直接把相关执行命令加入到/etc/init.d/rcS中，如：
　　重启，可以看到，相关程序已经自启动了：
　　巨人肩膀：
　　1、https://blog.csdn.net/weixin_39607935/article/details/111626606
　　2、https://blog.csdn.net/shanzhizi/article/details/39082495
　　3、https://blog.csdn.net/u012944254/article/details/111034628
　　4、https://www.cnblogs.com/xjnotxj/p/11951957.html
　　猜你喜欢：
　　嵌入式必备之Git的使用
　　分享一些可以快速入门的嵌入式教程
　　嵌入式、C语言位操作的一些常见用法归纳
　　C语言、嵌入式重点知识：回调函数
　　1024G 嵌入式资源大放送！包括但不限于C/C++、单片机、Linux等。私信回复1024，即可免费获取！