基于总线设备驱动模型的LED驱动实践

　　继续来点灯~
　　我们可以从LED程序中榨取很多知识：基本的驱动框架、驱动的简单分层、驱动的分层+分离思想、总线设备驱动模型、设备树等。这大多都是结合韦老师的教程学的，这篇笔记结合第5个demo来学习、分析：
　　框图
　　LED程序的几个层次结构图：
　　本篇笔记基于第④个图来分析。程序分析
　　关于总线设备驱动模型的理论知识我们在上一篇笔记Linux总线设备驱动模型 中也有简单地学习过了。这篇笔记我们来分析、学习程序。下面分析主要基于上面的框图4。应用程序ledtest.c：int main(int argc, char **argv) {     int fd;     char status;          /* 1. 判断参数 */     if (argc != 3)      {         printf(＂Usage: %s   ＂, argv[0]);         return -1;     }      /* 2. 打开文件 */     fd = open(argv[1], O_RDWR);     if (fd == -1)     {         printf(＂can not open file %s ＂, argv[1]);         return -1;     }      /* 3. 写文件 */     if (0 == strcmp(argv[2], ＂on＂))     {         status = 1;         write(fd, &status, 1);     }     else     {         status = 0;         write(fd, &status, 1);     }          close(fd);          return 0; }
　　运行测试命令：./ledtest /dev/100ask_led0 on ./ledtest /dev/100ask_led0 off
　　驱动层leddrv.c
　　这一层主要是放一些通用的驱动操作函数，核心代码如：
　　驱动程序入口函数：
　　open、write函数：
　　其它代码：
　　其中led的操作结构体如下：
　　硬件层2：chip_demo_gpio.c
　　这一层主要是一些寄存器相关的操作，及platform_driver相关。
　　驱动初始化函数：
　　probe函数：
　　platform_driver与platform_device匹配时会执行此函数获取资源。
　　led寄存器操作相关的代码：/* 寄存器物理地址 */ #define CCM_CCGR1_BASE              (0X020C406C)     #define SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE      (0X02290014) #define GPIO5_DR_BASE               (0X020AC000) #define GPIO5_GDIR_BASE             (0X020AC004)  /* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */ static void __iomem *CCM_CCGR1; static void __iomem *SW_MUX_GPIO5_IO03; static void __iomem *GPIO5_DR; static void __iomem *GPIO5_GDIR;  /* 初始化LED, which-哪个LED */     static int board_demo_led_init (int which)     {        int group, pin;     unsigned int val;      group = GROUP(g_ledpins[which]);     pin = PIN(g_ledpins[which]);     printk(＂init gpio: group %d, pin %d ＂, group, pin);      /* 100ask_IMX6uLL_Board LED：GPIO5_3 */     if ((5 == group) && (3 == pin))     {         /* 相关寄存器物理地址与虚拟地址之间的映射 */         /* 1、地址映射：时钟寄存器 */         CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);              /* 2、地址映射：模式寄存器 */           SW_MUX_GPIO5_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE, 4);          /* 3、地址映射：数据寄存器 */         GPIO5_DR = ioremap(GPIO5_DR_BASE, 4);            /* 地址映射：方向寄存器 */         GPIO5_GDIR = ioremap(GPIO5_GDIR_BASE, 4);          /* 使能GPIO5时钟 */         val = readl(CCM_CCGR1); /* 读出当前CCM_CCGR1配置值 */         val &= ~(3 << 30);      /* 清除以前的设置 */         val |= (3 << 30);       /* 设置新值 */         writel(val, CCM_CCGR1);          /* 设置GPIO5_IO03的为IO模式 */         writel(5, SW_MUX_GPIO5_IO03);                  /* 设置GPIO5_IO03方向为输出 */         val = readl(GPIO5_GDIR);          val &= ~(1 << 3);                 val |= (1 << 3);                  writel(val, GPIO5_GDIR);     }     else     {         printk(＂This is not 100ask_IMX6ULL_Board! ＂);     }          return 0; }  /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */ static int board_demo_led_ctl (int which, char status)  {     int group, pin;     unsigned int val;      group = GROUP(g_ledpins[which]);     pin = PIN(g_ledpins[which]);     printk(＂init gpio: group %d, pin %d ＂, group, pin);      /* 100ask_IMX6uLL_Board LED：GPIO5_3 */     if ((5 == group) && (3 == pin))     {         /* 点灯 */         if (1 == status)         {             printk(＂<<<<<<<>>>>>>>>> ＂);             val = readl(GPIO5_DR);             val &= ~(1 << 3);                writel(val, GPIO5_DR);         }         /* 灭灯 */         else if (0 == status)         {             printk(＂<<<<<<<>>>>>>>>> ＂);             val = readl(GPIO5_DR);             val|= (1 << 3);              writel(val, GPIO5_DR);         }         else{}     }     else     {         printk(＂This is not 100ask_IMX6ULL_Board! ＂);     }          return 0; }硬件层1：board_A_led
　　这一层主要是一些资源及platform_device相关的代码。
　　核心代码：
　　Makefile文件
　　运行测试
　　首先把编译生成以下几个文件上传到板子里：board_A_led.ko
　　chip_demo_gpio.ko
　　leddrv.ko
　　ledtest
　　这里我们使用百问网开发的100ask_imx6ull_flashing_tool工具来上传，如：
　　也可以使用开发板挂载NFS来上传这几个文件，关于NFS可查看往期笔记：如何挂载网络文件系统？
　　100ask_imx6ull_flashing_tool工具默认把文件上传到根目录，我们上传成功的文件如下：
　　接下来，使用insmod命令来安装驱动模块leddrv.ko、chip_demo_gpio.ko、board_A_led.ko，安装这几个模块是有顺序的，需要先安装leddrv.ko模块。
　　假如我们先安装chip_demo_gpio.ko模块，就会出现如下提示信息：
　　提示说明chip_demo_gpio模块中找不到led_class_create_device等函数，那是因为这几个函数是从leddrv模块中导出来的：
　　所以需要先安装leddrv.ko模块，再安装chip_demo_gpio.ko模块。安装模块成功的结果如下：
　　最后，输入测试命令进行测试：
　　打印信息表明测试成功、同时板子上的led也相应的亮、灭。
　　以上就是本次的实验分享，如有错误，欢迎指出！谢谢
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