小技巧数据抽象思想在嵌入式中的应用

　　在往期文章：什么是不完全类型？中，我们清楚地知道了数据抽象的好处。
　　这一篇再一起来看一个简单的小技巧。
　　实际项目中，常常会有多个模块协同工作，各个模块之间会相互调用。
　　两种声明方法：
　　一种是在把对外提供的接口在本模块头文件中声明，其它模块需要调用时包含这个头文件就可以。另一种是调用者在调用之前使用extern进行声明。
　　我比较倾向于第一种方法，严格把只在本模块文件中使用的函数使用static声明，供外部使用的函数在头文件里声明，调用者直接包含头文件就可以调用。而不用自己使用extern进行声明，extern的方法我常常会临时使用一下。
　　特别的，有时候需要把本模块编译为动态库给他人使用，这时候更是要多花功夫在头文件上，把供外部使用的函数放在头文件中。因为最终提供的是动态库文件与头文件，别人看不到你的源码。
　　下面我们先简单看看数据抽象的概念：
　　数据抽象 是一种仅向用户暴露接口而把具体的实现细节隐藏起来的机制。一个简单的C++例子如：
　　test.cpp： #include   using namespace std;   class test {    public:       // 构造函数       test(int x = 0)       {         a = x;       }       // 对外的接口       void set_a(int x)       {           a = x;       }       // 对外的接口       int get_a()       {           return a;       };    private:       // 对外隐藏的数据       int a; };  int main(void) {    test a;        a.set_a(100);    cout << ＂a = ＂ << a.get_a() << endl;    return 0; }
　　在C语言中，上面我们提到了使用extern的方法声明函数。同样的，对于全局变量，也有使用extern的方法来声明。如：
　　a.c： int a = 0;
　　b.c： extern int a; int b = a; a = 100;
　　我们在a.c中定义了一个全局变量a，在b.c中使用变量a之前前，先用extern对a进行声明。
　　对于这个小例子，有更好的方法，即面向对象数据抽象的思想：
　　a.c： int a = 0; int get_a(void) {     return a; }  void set_a(int x) {     a = x; }
　　a.h： int get_a(void); void set_a(int x);
　　b.c： int b = get_a(); set_a(100);
　　这样我们在b.c中就不用直接操作变量a，而是通过a提供的函数接口来操作。这样，b模块作为调用者，只要遵守了a模块要求调用的函数，哪怕后续a模块里面的内容有修改时，b模块可以不用修改就可以正常使用。这个小例子只是简单介绍了这种小技巧。
　　在实际项目中的使用场景可能是这样的：假设a模块是对传感器的处理，b模块是传感器数据使用者，后面换相同类型传感器的时候，a模块负责进行适配，b模块作为调用者，不用担心换传感器而需要做大改动。
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