嵌入式开发两则实用小知识分享

　　之前为了方便测试部门保存一些测试数据，需要临时开发一个简单的nanomsg server，与板子端的client在局域网内进行通信，接收client数据并保存。关于nanomsg的简单使用介绍可查看往期文章：实用 | 一个高性能通信库的简单使用分享
　　作为server端，需要绑定电脑的IP，不同的电脑IP是不一样的，所以使用不同的电脑时需要修改IP才能正常使用这个server程序。
　　在不需要重新编译程序的情况下，有如下两种方法可以满足这个需求： 把IP写在配置文件里，比如ini格式的配置文件里，然后server程序读取配置文件里的IP，再进行绑定。 server程序自动获取IP地址并绑定。
　　下面分别使用这两种方法： 从配置文件中读取IP地址
　　配置文件的格式有很多，如JSON、INI等。这里我选用的是INI格式的配置文件，.ini 文件是  Initialization File  的缩写，即初始化文件。INI文件由节、键、值组成，注解使用分号表示（;）。例如：[Section1 Name] KeyName1_1=value1_1  ;这是注释 KeyName1_2=value1_2 [Section2 Name] KeyName2_1=value2_1 KeyName2_2=value2_2
　　这里我们使用inih解析器来对INI文件进行解析。
　　inih：一个C 语言编写的 INI 文件解析器。
　　inih解析器的地址：
　　https://github.com/benhoyt/inih
　　同时，inih解析器也已经被收录于大杂烩资源汇总贴中：
　　https://gitee.com/zhengnianli/EmbedSummary
　　inih的使用很简单，下面一起来看一下。
　　下载得到的inih内容如图所示：
　　把  ini.c  与 ini.h  放到我们的工程下即可。这里我们使用一个测试工程：
　　同时，新建一个  ip.ini  文件存放于工程目录下。 ip.ini  文件的内容如：[ip]                ;Section1 ip_addr = 192.168.1.103  [test]              ;Section2 name = ZhengN        num  = 66
　　下面我们编写代码test.c来解析这个文件： // 微信公众号：嵌入式大杂烩 #include  #include  #include  #include ＂ini.h＂  typedef struct {     const char* ip_addr;     const char* name;     int num; } configuration;  static int handler(void* user, const char* section, const char* name,                    const char* value) {     configuration* pconfig = (configuration*)user;      #define MATCH(s, n) strcmp(section, s) == 0 && strcmp(name, n) == 0     if (MATCH(＂ip＂, ＂ip_addr＂))      {         pconfig->ip_addr = strdup(value);     }      else if (MATCH(＂test＂, ＂name＂))      {         pconfig->name = strdup(value);     }      else if (MATCH(＂test＂, ＂num＂))      {         pconfig->num = atoi(value);     }      else      {         return 0;  /* unknown section/name, error */     }      return 1; }  int main(int argc, char* argv[]) {     configuration config;     config.ip_addr = NULL;  /* set defaults */     config.name = NULL;     config.num = 0;      if (ini_parse(＂ip.ini＂, handler, &config) < 0)      {         printf(＂Can＂t load ＂ip.ini＂ ＂);         return 1;     }     printf(＂Config loaded from ＂ip.ini＂: ip_addr = %s, name = %s, num = %d ＂,         config.ip_addr, config.name, config.num);      if (config.ip_addr)         free((void*)config.ip_addr);     if (config.name)         free((void*)config.name);      return 0; }
　　解析方法很简单（可参考  inih/examples  下的demo，我们这里也是模仿这个demo来做解析的）：构造一个配置结构体  configuration  ，定义一个configuration结构体用于保存我们解析的数据，结构体里面的成员就是我们需要解析的INI文件里的各个键。例如，我们的ip.ini文件里有ip_addr、name、num这三个键，结构体里的成员表示的就是这三个键。定义一个handler回调函数，用于处理解析过程。解析过程也很简单，匹配Section Name及Key Name，然后取出值即可。 调用  ini_parse  函数对INI文件进行解析。
　　其中，handler函数里调用了一个  strdup()  函数及 atoi()  函数。strdup()函数是c语言中常用的一种字符串拷贝库函数，一般和free()函数成对出现,，因为strdup()在内部调用了malloc()函数为变量分配内存。 atoi()函数(ascii to integer)是把字符串转换成整型数的一个函数。
　　编译、运行：
　　自动获取IP地址
　　我们可以使用  getifaddrs()  函数来获取。getifaddrs()函数用于获取网卡信息，包括IP、掩码、广播地址等信息。
　　getifaddrs()函数原型： int getifaddrs (struct ifaddrs **__ifap);__ifap为获取得到的网卡信息。
　　用getifaddrs()函数获取得到的IP格式为  数值格式（numeric) ，需要转成 表达格式（presentation) 。 inet_ntop()  函数可以满足这个需求。
　　inet_ntop()函数是随IPv6出现的函数，对于IPv4地址和IPv6地址都适用，函数中p和n分别代表  表达格式（presentation)  和 数值格式（numeric)  。IP地址的表达格式是ASCII字符串，数值格式则是存放到套接字地址结构的二进制值。我们这里需要的就是ASCII字符串形式的IP地址。
　　inet_ntop()函数原型： const char * inet_ntop(int family, const void *addrptr, char *strptr, size_t len);family参数：既可以是AF_INET（ipv4）也可以是AF_INET6（ipv6）。 addrptr参数：addrptr指针指向数值格式的IP。 strptr参数：strptr指向表达格式的IP，调用者必须为目标存储单元分配内存并指定其大小。 len参数：容纳表达格式的长度。 返回值：若成功则为指向表达格式的指针，若出错则为NULL。
　　下面看看实例代码： // 微信公众号：嵌入式大杂烩 #include  #include  #include  #include  #include   char *get_ip_addr(void) {     static char ip_str[256] = {0};     struct ifaddrs *ifaddrs_struct = NULL;     void *addrptr = NULL;          if (getifaddrs(&ifaddrs_struct) != 0)     {         printf(＂getifaddrs error! ＂);         return NULL;     }          struct ifaddrs *tmp_ifaddrs = ifaddrs_struct;     while (tmp_ifaddrs != NULL)     {         // IPv4         if (tmp_ifaddrs->ifa_addr->sa_family == AF_INET)         {             #define INET_ADDR_STR_LEN  256             char addr_buf[INET_ADDR_STR_LEN];             addrptr = &((struct sockaddr_in*)tmp_ifaddrs->ifa_addr)->sin_addr;             if (inet_ntop(AF_INET, addrptr, addr_buf, INET_ADDR_STR_LEN) == NULL)             {                 printf(＂inet_ntop error! ＂);                 return NULL;             }             if (strlen(addr_buf) < sizeof(ip_str) - strlen(ip_str))             {                 strncat(ip_str, addr_buf, strlen(addr_buf));                 strncat(ip_str, ＂;＂, strlen(＂;＂));             }                      }         // IPv6         else if (tmp_ifaddrs->ifa_addr->sa_family == AF_INET6)         {                      }                  tmp_ifaddrs = tmp_ifaddrs->ifa_next;     }          freeifaddrs(ifaddrs_struct);      return ip_str; }  int main(int argc, char** argv) {     printf(＂hello world! ＂);     char *ip_addr = get_ip_addr();     printf(＂ip addr : %s ＂, ip_addr);      return 0; }
　　编译、运行：
　　以上就是本次的分享~
　　本文讨论： 配置文件大家平时都使用什么格式呢？ 获取本机IP地址还有其它方法吗？
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