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浅谈数字电路设计(ASICFPGA)中的时钟(CLOCK)

  在进行数字电路设计过程中,不论是ASICFPGA,系统时钟的可靠性,非常关键。设计不良的时钟在极限的温度、电压或制造工艺的偏差情况下将导致错误的行为。并且一般和时钟相关的问题,在调试过程中,难度较大、定位问题较难、花销很大。 所以今天我们就来谈一谈数字电路设计过程中的时钟问题。
  时钟类型
  通常时钟可分为如下四种类型:全局时钟、门控时钟、多级逻辑时钟和波动式时钟。但是在实际工作中,一个设计里面,往往都是多时钟系统,即包括上述四种时钟类型的任意组合。全局时钟
  全局时钟(或同步时钟)指的是一个系统或者一颗芯片里面,所有的电路、触发器都使用同一个时钟。全局时钟是最简单和最可预测的时钟。
  在进行数字电路设计过程中,一个理想的时钟方案是:由专用的全局时钟输入引脚,引入一个主时钟,去驱动电路里面的每一个触发器。只要可能就应尽量在设计项目中采用全局时钟。在一些逻辑器件里面(FPGA),都具有专门的全局时钟引脚,它直接连到器件中的每一个寄存器。
  在图一中,给出一个全局时钟的例子。每个触发器的数据,都必须遵守建立时间(setup time)和保持时间(hold time)的约束条件。在ASIC设计中,setup/hold time时间取决于,项目所采用的工艺库,电路需要跑的的最高频率等等因素(关于setup time和hold time部分,牵扯到时序分析相关内容,今天的文章中,先不做讨论)。如果不满足setup/hold time,就不能保证寄存器能够捕获到正确的数据,导致电路的功能出现错误。
  图一 全局时钟门控时钟
  全局门控,仅仅适合一些很小的项目。目前随着集成电路技术的发展,功能的增加,设计的复杂度提升,在大部分的应用中,一个项目采用一个全局时钟的设计,都是不可能的。
  在使用可编程逻辑过程中,具有乘积项逻辑阵列时钟(即时钟是由逻辑产生的),允许任意函数单独地,控制各个触发器。所以就出现了阵列时钟。
  通常用阵列时钟构成门控时钟。门控时钟常常同微处理器接口有关,用地址线去控制写脉冲。然而,每当用组合函数钟控触发器时,通常都存在着门控时钟。如果符合下述条件,门控时钟可以象全局时钟一样可靠地工作:驱动时钟的逻辑必须只包含一个"与"门或一个"或"门。如果采用任何附加逻在某些工作状态下,会出现竞争产生的毛刺。逻辑门的一个输入作为实际的时钟,而该逻辑门的所有其它输入必须当成地址或控制线,它们遵守相对于时钟的建立和保持时间的约束。
  图二 "与"门门控时钟
  图三 "或"门门控时钟
  另外,在ASIC设计过程中,随着设计复杂度增加,人们对功耗的要求越来越高,所以门控时钟现在作为一种有效的低功耗设计方法,被广泛的使用到设计过程中。这部分内容,后面在谈低功耗设计的文章中,我们再进行讨论,今天不再赘述。
  多级逻辑时钟
  当产生门控时钟的组合逻辑,超过一级(即超过单个的"与"门或"或"门)时,我们称之为多级逻辑时钟。
  多级逻辑时钟使得,对设计的验证变得很困难,项目的可靠性变得很差。而且这种风险一般在仿真过程中,不会体现出来,但是在实际工作过程中,仍然存在着很大的危险。在通常情况之下,我们不推荐使用多级门控时钟。波动式时钟
  最后一种时钟电路是波动式,即一个触发器的输出用作另一个触发器的时钟输入。
  如果设计得当,行波时钟的可靠性较好,可以和全局时钟相提并论。
  但是,波动式时钟,把和电路有关的定时计算变得复杂化。行波时钟将导致在这条时钟链上各触发器的时钟之间,产生较大的时间偏移,并且可能会超出最坏情况下的setuphold time以及电路中时钟到输出的延时,使系统的实际速度下降。小结
  可靠性是进行时钟系统设计的首要考虑点,不能够在时钟上面有任何毛刺,并且为了降低可能的风险,要尽可能的使得时钟网络简单化。

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