特斯拉人形机器人发布,马斯克在下一盘大棋
继 2021年8月18日百度世界大会推出 Apollo"汽车机器人" 后,人们对自动驾驶技术、人工智能有了更深入的了解, AI热度居高不下,而此时特斯拉却因为自动驾驶技术而身处风口浪尖,如何使技术发展与用户安全同步成为整个行业关注的焦点。
8月20日,特斯拉发布了一系列关于自动驾驶的软硬件技术,包括针对自动驾驶而研发的芯片 D1 Chip , 用于为 特斯拉 Autopilot 和 即将问世的自动驾驶 AI提供动力的Dojo超级计算系统 , 以及 支持 Autopilot/FSD , 主要用来处理物理识别、道路规划和各类人、车的运行轨迹预测等驾驶功能所需要的关键数据的视觉网络神经系统等等。
马斯克的这一场大秀,让特斯拉的科技值再度被拉满。
活动结束前,最让观众记忆犹新的是人形机器人的一段 "机械舞"。
这个人形机器人的原型就是特斯拉重磅推出的 Tesla Bot (特斯拉人形双足机器人),机器人身高约172cm,体重约为56.7kg,承载能力约为20kg,是特斯拉用了 40 个电机传动装置进行驱动的,不仅可以像人类一样平稳的走路,而且还配备了仿人手的部件,灵活可弯折的手指也让它未来的工作精准度更高。
" 特斯拉机器人可以帮助人类从事一些无聊且重复性 的 工作 " ,马斯克表示 , 虽然未来可能并不缺乏劳动力,但 Tesla Bot的存在让体力劳动将成为一种选择。
" 这是特斯拉的下一步 ",马斯克还表示," 我们已经制造了带轮子的机器人(特斯拉汽车),所以现在我们几乎拥有所有制造人形机器人所需的零件。 "
这是马斯克的启动人形机器人的底气,也是特斯拉技术的底气。
在 Tesla Bot的功能上,马斯克还表示,Tesla Bot必须要具备"十八般武艺",而且还计划将特斯拉的FSD Computer在内的硬件系统置入Tesla Bot体内,作为Tesla Bot的器官,另外,还将AP的摄像头以及FSD的全套计算设备用于Tesla Bot,采用 Dojo超算 对其进行训练。
虽然 Tesla Bot具体的应用场景还未确定,但马斯克已经确定在明年正式推出Tesla Bot。
Tesla Bot(人形机器人)的展示,实际上就是特斯拉科技的综合展现。
作为人工智能的先驱,特斯拉在自动驾驶技术上有着较高的发言权。此次展示的 Dojo超算 是特斯拉基于大量视频训练的 AI算法。
Dojo是通过网络结构连接的分布式计算结构,具有大型计算平面、极高的带宽和低延迟、以及区域和映射的大型网络,同时还有一个新的编译器,以减少本地通信和全球通信,具有很强的扩展性。
特斯拉早期的超算是利用 英伟达的 GPU 搭建的, 该超计算使用 720个节点,每个节点使用8个英伟达A100TensorCoreGPU(共计5760个GPU),总算能力达到1.8EFLOPS,读写速度达到1.6TBPS, 而现在搭载了特斯拉自研 AI训练芯片 D1 的 Dojo , 是目前 "史上最快的AI训练计算机" 。
D 1 芯片采用 7nm技术制作,单芯片面达到645mm,E型包含500亿个晶体管,单片FP32峰值计算力达到22.6TFLOPS,BF16/CFP8峰值计算力达到362TFLOPS,热设计消耗不超过400W。
D1芯片具有GPU水平训练能力和CPU水平的可能性,实现50万个训练节点的无缝融合,成为超大规模计算阵列。由25个D1芯片构成的训练模块,每秒带宽36TB,计算力达到9PFLOPS。特斯拉D1芯片支持下的ExaPOD集成120训练模块,包含 3000颗 D1芯片,超过100个训练节点,算力达到1.1EFLOP , 成为 AI计算领域的领导者。
对于自动驾驶来说,安全是前提,技术是保障。
特斯拉汽车基于视觉网络的神经系统识别车辆、人、红绿灯、规划道路以及预测各类车辆和人的运行轨迹的最新成果,无疑让特斯拉又向自动驾驶迈进了一步。
从感知到计算,再到决策和 AI技术,人工智显然成了马斯克的标签。
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