【核心阅读】 如KK所预见的，人工智能已经成为汽车行业的必修课。 目前，越来越多的互联网企业、新创企业加入汽车智能和车联网行列，与传统汽车企业进行着一场亦＂敌＂亦友的行业赛跑，汽车领域的新鲜动力已经不仅源于顺应政策、环保法规，更是源自对＂智能汽车＂的无限畅想和期待。 5月28日，在牛车网、汽车智能、车记思维联合举办的沙龙上，来自学界和业界的前沿研究者分享了这个领域的一些关键技术，现在把精彩观点和论述摘编出来分享。 《基于5G-LTE-V2X的网联自动汽车系统》 分享者：北京邮电大学信息与通信工程学院执行院长、博士生导师张琳教授 今天跟大家讨论三个问题：第一个问题是网联汽车，如果我们要做自动汽车或者无人驾驶汽车有没有用到通信；第二假如说大家认为确实无人驾驶可能会用到通信的话，我们现在有哪些通信的能力给大家支撑；第三个，如果真的放到无人驾驶的这个车里面，或者这个车有了通信能力的话，如何保证安全。 第一个问题，智能汽车现在的通信用到了精准雷达、GPS等技术整合起来在一个系统里，实现网联汽车，对于一辆车的驾驶安全来说，智能系统能够帮助识别前方的危险情况，辅助减少交通事故的发生，这些都需要通信。 第二个问题，我们经常会看到的一个典型的车联网，是整个生态系统的平台。顶层是具有自动驾驶和通信能力的车，有运营商，像现在电信领域的移动、电信和联通，第三个是业务平台接口。 从时间轴来看，车联网telematics，提供了远程操作的可能性，是车车通信的基本业务级。车车通信之间需要传输频率多长时间、多块的频率发一次消息才合适，第二个是传输距离。车车通信跟传统打电话还不一样，可能是发生在素不相识的两个车主之间，需要在一定的地理范围内做广播。 目前支持车车通信有两种体系，一种是美国体系，基于手机上wifi形态的修改，这部分基础标准从上世纪就开始做，上世纪90年代开始做，到现在差不多发展十五六年，如果我们大家现在做智能网联车里面看到，美国的一些演示极低基本上都是基于这样的形态的。 另一种是体制基于移动通信的体制，在近几年，准确的讲应该是在2013年2014年从中国、韩国、欧洲的一些研究机构，和政府机关提出来的，基于我们现在的移动通信的移动形态，来去实现，车车、车路之间的联络的通信支撑能力，这种形态，和我们刚才提到的美国的这种支持有几种区别，美国这种基本上是分布式的，我们是分布+集中式，好比开会美国没有主持人，而我们安排了主持人。 第三个问题是是隐私问题，车联网上有一些新型的安全攻击，比如说有一个恶意的用户就在这边上，不停的去发这种消息，使得整个的这个通信的电路都被阻塞掉，比如说我们看到的一些伪基站，自动把这个放到这个手机上，然后就发出去了。那么传统的安全机制，我们现在想，能不能把这个传统的互联网上，移动互联网上的安全保护能力直接搬过来，不太容易，车开着开着这个群一会分散一会组一会分散一会组，在蓟门桥这里，这几个车是一个群，又开出去，然后又组一个群，又开出去了，如何在顺利过。 《车载环境下的人机交互变革》 分享者：乐驾车萝卜创始人马斌斌 现在是信息非常丰富的时代，不光是要开车，不光是要导航信息设置、浏览，来了电话要接，还有微信、听音乐，这些动作都会导致大家的危险，如果你要是用手去操作的话，也会带来更大的风险，影响安全驾驶行为38%。 我们既能够专心开车然后又可以收发邮件、听歌点歌，有一些厂家在做设备的尝试。其实是传统公司，特斯拉做了八九年时间，并不是一个在用户体验上做的很好，是加了很多看起来很酷炫的这个汽车概念，交互方面是有很大问题的。 日本先锋做了一个事，放在遮阳档上，hud，开飞机的这个战斗员，飞机时速很快了，要看这个仪表上的这个信息，原理也没有大家所说的全息，基本原理就是一个镜面反射，那么这个抬头的时候，会看到这个信息是在这个路面上，不好之处就是在于，遮阳档是避免阳光对眼光有伤害。 人与车的交互上，很多厂家包括前端的常见在云操控这一块，识别语音识别做了很多事。视频里说的是一个山东的口音，向车说一个电话号码，说完之后这个系统就识别错误，就说不是这个，纠正之后，这个机器识别更错。在这一块，涉及到更加偏智能这一块如何理解语义，现在可以不客气讲，所有人工智能都是伪智能，都是基于大数据的统计。 《激光雷达在智能汽车的应用与创新》 镭神智能CEO胡小波 汽车对智能驾国内有能力做激光能力的厂家，不是很多，包括乐视，还有百度的主机厂我们也都有在接触。我的一个感觉呢，跟谷歌也差不多，因为百度做的无人驾驶的人我也都有聊了一下，如果激光雷达要用到无人驾驶的这个里面，我认为还是有很多年，至少5年。把激光雷达用在里面做一些安全的事情，另外就是行人监控监测，或者说汽车的盲区，驾驶的盲区，谷歌无人驾驶的汽车，这个是美国64线。 目前国内无人驾驶这一块，有很多像都是在用，就是一汽、上汽、北汽、长安，长安上次说开了3000公里，但是这个东西好像说没有用激光雷达，是用毫米波和摄像头在弄的。 这个是激光雷达跟其他的几种微波和毫米波性能的对比，激光雷达的主要优势我认为一个是测扬的准确性，还有测距的精度上面，还有一个就是信息获取能力，整个三维信息获取能力。我认为可能比微波和毫米波要好得多，但是激光雷达也有自己的缺点，不能会受天气的影响，当然这个雾和雨对他的距离也会有影响，最严重的就是沙尘暴，激光雷达是完全没有办法的，这个是我跟科大的他们做无人驾驶的汽车团队，也是用的激光雷达做的测试，在内蒙古那边靠近沙漠地带做测试时，是有这个问题的，就是沙尘暴一刮起来的时候，基本上就是看不清了。在这样的情况下作用距离是零，但是这种毫米波还是可以用的，毫米波有一个问题，就是精细度不高，还有角度清晰度不高，比如说旁边的这个车还有一个人，他看成的一定是一个车而不是把这个人分辨出来，但是激光雷达是可以的。 激光雷达这种应该是多线的激光雷达，多线是什么意思呢，目前激光雷达用在车上的，测量的方法都是用直接分析法，我这个激光打一个脉冲出去之后呢，我这边有一个探测器，就是激光打在一个物体上面，再反射回来，或者说闪射回来的话，探测器接受的话，把这个时间打出去的间隔，然后你接受有一个时间，时间除以光速然后乘以2这个就是你打出去的时间距离，比如说一个探测器打出去然后这边360度扫描或者部分扫描，比如说像四线呢，就是四个激光管然后四个探测器，排成这样一队一队的同时进行扫描，现在目前国内做的最好的，是wifi ，64线，那么这个64线雷达非常贵，一个是8万美金，就谷歌装在无人驾驶的这个雷达是8万美金，是有32线的，2万多美金，便宜很多，还有16线的，大概是8000美金，8000美金也得有6万多块钱，这种情况基本上你是没有办法真正用到车上的，除非是非常非常高档的车，一般汽车没有办法用的。 这种多线的激光雷达有一个好处是什么呢，相当于可以把前方的这个道路的信息，还有障碍物的信息可以分层的，就是准三维的，把三维的这个信息弄出来，但是4线8线我们叫准三维。 激光雷达在汽车领域，我觉得主要可能一个是防撞，避撞，导航定位，这个都是可以用的。