来自赛博坦的机械狗?10项全能波士顿动力Spot正式发售
经过多年的技术开发、演示,波士顿动力的Spot机器狗终于上市了。
Spot正式商用
Spot的强悍功能以前或多或少展示过,但亲眼看到仍然令人印象深刻。
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机器人能够在雨中、黑暗中等各种场景工作,时速3英。
爬坡毫无压力
换电池比电动车还方便
轻松开门
一个开门一个跟进,团队协作行云流水
在充满沙尘的环境中也行动自如,扛着14公斤来回穿梭
IP54级防雨防尘。雨点掉在身上,像只真狗一样下意识的抬头看了下天色,继续赶路
大雨过后,还会像真狗一样抖抖身上的水
大家看到这里有没有想入手的冲动呢
不过目前波士顿动力并没有公开机器狗的价格。
硬件传感器和软件API都支持定制,已应用于建筑工地和石油勘探等场景
Spot支持定制。基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主控制等功能。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot,通过API编写动态动作和表情姿势。
早期客户已经开始在现场测试,以监控建筑工地,检查建筑工地的进度,并将竣工图与BIM进行比较。
为天然气、石油和电力设施使用视觉系统远程检查设施并提高工厂运营意识。
为公共安全提供远程检查,通过远距离浏览Spot来关注危险情况。
除了自主行动,Spot还可以由操作人员用遥控器进行远程操控。
Spot机器狗已在两起事件出警,主要用于远程侦查
马萨诸塞州警察局是美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。根据ACLU获得的文件,马萨诸塞州警察局拆弹小队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗,租期三个月,从8月开始,一直持续到11月。
文件没有透露机器狗使用的确切细节,但州警察局的一位发言人说,与局内其他部门的机器人一样,Spot被用作"移动远程侦查设备",为警察提供可疑装置的图像或有潜在危险的地点,例如携带武器的嫌疑犯可能藏身的地方。
小身躯大力量:10只SpotMini拽走大货车,送完快递来一段"鬼步舞"
此前,波士顿动力(Boston Dynamics)还发布了一个惊艳视频:十只SpotMini排排站,"嘿咻嘿咻"拉着大货车前行。仿佛一堆哈士奇在拉货车。
Spot背后的技术支撑
Spot身体小巧,重量也很轻,但是行动敏捷,一块电池可以给它90分钟自由行动时间。
超级感官
Spot配备了一系列传感器和相机,能够获得360度全景视野,有效避开障碍物,这是在工业生产中不可或缺的。
Spot的硬件几乎完全是定制设计的。包括强大的控制处理板和感知传感器模块。传感器位于机器人身体的前部、后部和两侧。每个模块都包括一对立体声相机、一个广角相机和一个纹理投影仪,它们可以在弱光下的增强机器人的3D感知。传感器使机器人能够利用SLAM导航,即时定位和构建地图,自动避开障碍物。
灵巧的四足
Spot的腿由12个定制的DC电机提供动力,每个都有减速机以提供高扭矩。机器人可以向前、横向和向后行走,并以每秒1.6米的最高速度小跑。它也可以原地转圈。其他步态包括爬行和踱步。在一个视频中,Spot展示了配合流行曲"Uptown Funk"的梦幻舞步。
Spot并不是设计用来陪伴老人或者给盲人导航,当然这些事它也能干。波士顿研发Spot的主要目的是在更广泛的工业生产环境中使用。
超快行进、持久续航
Spot灵活的四肢模仿了真实世界的狗,能够运输目前无人机(除军事外)无法承受的载荷(约14公斤)。它每秒最快可行进1.6米,满载可跑一个半小时。当然你如果购买了额外的电池组,就可以方便地切换电池,无限续航了。
耐潮耐高温
为了适应工作场景的恶劣环境,它的防水等级达到了IP54 ,在 -20至45摄氏度范围内都可以正常工作。
远程控制
该机器人天生具有远程控制功能,在建筑工地、石油、天然气开采(用于设备远程测试)、公共安全等领域(爆炸物测试等)大有用武之地。
开源SDK
还有个好消息!你可以用Python可以直接控制Spot了,波士顿开源了Spot的SDK,意味着你买了Spot之后,可以利用自己DIY它的功能,拥有自己的专用机器狗不是梦。
利用Python开发Spot功能
该开源项目还给出了SDK详细的使用指南,照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了,跃跃欲试的朋友们赶紧去码一波代码吧!
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