机器人选型必懂知识

　　今天小编将对安川的规格表内容进行详细说明，以下是规格表的一个案例用以参考使用。
　　①安川机器人从构造上来讲可以分为以下两类：
　　・垂直多关节型－－－被安川称为 MH/MA/MS/GP/AR/SP型
　　・水平多关节型－－－被安川称为 液晶、半导体基板搬运系列
　　②规格表记载了机器人所有的轴数（或者说是自由度）一般来讲通用机器人是6轴，但是限定用途的机器人也有2 7轴的，甚至有15轴双臂机器人。
　　垂直多关节6轴AR1440弧焊机器人
　　水平多关节4轴半导体搬运MFL2400D机器人
　　双臂医学制药用15轴机器人
　　③可搬运重量表示机械臂可拿起的最大重量（严格的说是手腕法兰盘前端部分），例如GP25的法兰盘部最大能负载25kg，这里的重量指的是【工件+机械手的重量】，事实上仅拿起25kg的工件是不可能的。
　　GP50以上的大型机种（其他公司也是同样做法），手腕先端部附近设有螺纹底座，可以在这部分安装处理用来配线、配管的中转箱等，像这样的情况，中转箱的重量也含在可搬运重量内。换句话说，GP50的螺纹座部分被装上了5kg的中转箱时，先端部就只有45kg了。
　　另外，即使荷重在目录的规格以内（GP50的情况：50kg）时，也不能保证机械臂可以负担此荷重。像后述中所说到的，必须要考虑到手腕轴部分工件产生的 力矩 与 转动惯量 对机器人带来的影响。 如果忽略这两个因素，机器人在使用时容易产生抖动以及速度偏低等情况，并且不利于电机寿命！！！
　　PS：如果需要计算负载是否满足选型要求，可以联系小编吆（计算表格/计算软件）。
　　④重复定位精度代表机器人的精度高低，即重复定位精度越高，机器人的精度越高，但是和轨迹定位精度还是不一样的，如果想要了解之间的区别请留言告知。
　　⑤动作范围表示机械臂各轴的动作范围。
　　⑥动作速度表示机械臂的各轴单独动作时的最大速度。
　　⑦容许负载表示机械臂的手腕轴（R,B,T轴）能够容许的力矩和惯性力矩。考虑机械臂的负载时，必须要满足前述的可搬运重量，力矩及惯性力矩这3个条件（③负载处已经解释）。
　　⑧设置环境表示机械臂的可设置环境
　　（１）温度：０ ４５ 、湿度　：２０ ８０％ＲＨ（主要是决定于被编码器使用的电子部品）
　　（２）振动：　４.９ｍ／ｓ（０．５Ｇ）以下
　　（记录着机械臂手腕先端部的容许振动值）
　　（３）设置环境：记录温度，湿度，振动以外的设置条件。⑨电源容量记载机器人在进行动作模式时的额定电源容量。
　　关注小编，带您了解更多关于机器人的知识！