真正解放双手，自动集尘倒垃圾的清易扫地机器人H30Plus

　　Ciao Bella，我是老房。
　　家用电器的目的就是解放双手、提高效率，像洗衣机、洗碗机，还有现在很热门的扫地机器人。进入智能家居时代，家电的发展方向还是围绕着如何能让我们操最少的心，做更多的事儿。
　　扫地机器人，虽然能自动自己绕着房间清扫一圈，不用我们动手扫地拖地了，但每次使用完毕还是得清理尘盒，颇为麻烦。清易自集尘扫拖机器人H30 Plus的出现解决了这个问题，尤其是给父母家使用，毕竟老妈腰不太好，能少弯腰一次是一次。
　　一款扫拖机器人的核心指标主要包括路径规划能力、清洁能力、养护难度和智能操作。
　　路径规划能力包括构图、寻路、避障等；清洁能力顾名思义，主要包括扫地和拖地两部分。养护难度指的是配件的拆卸清洗方便与否，这里就包括清易H30 Plus的核心优势自动集尘功能。当然还有智能家居时代的必备功能，清易自动集尘扫拖机器人接入了华为智能家居HiLink系统，支持智能操控。 一、路径规划能力
　　之所以把路径规划能力放在第一位，比清洁能力还靠前，是因为合理的一遍清洁不干净可以清洁两遍，但路径规划能力或者说是导航能力弱，就会造成很多清洁盲区，甚至机器人到处乱撞造成破坏。
　　目前市面上比较流行的扫拖机器人导航系统分为两类，激光导航和视觉导航。
　　激光导航通过激光雷达不停的高速旋转扫描，并接收反射信号来测绘地图，其实就是字面意义上的雷达。这种方式目前使用的最多，也比较靠谱。
　　视觉导航通过摄像头不停的扫描，来测绘周边环境的地图。较之激光导航，视觉导航的地图构建更为形象。不过，视觉导航系统需要强大的运算能力和算法来支撑，否则精度和速度都一塌糊涂。目前这种技术成熟度还不算高，容易出现误差。
　　清易H30 Plus采用LDS超感激光雷达，结合SLAM算法，通过Hi DyNavi智慧全场景规划系统来新型家庭布局构图、清扫路径规划、躲避障碍物等寻路导航功能。
　　上图可见，清易集尘扫拖机器人采用的是先溜边、再反复的清扫路径，这种路径规划能够使清洁面积最大化，且效率更高。再往返清洁的途中若遇到障碍物，则会先绕圈打扫一遍，再继续往返，不遗漏。
　　这里就需要着重提一下清易扫拖机器人的避障能力了，大大超出了我的预期。
　　上图可见，在路径中央有一只闯进来的球，清易机器人在靠近时能及时刹车，降低速度，同时小心翼翼的从旁边绕过去，画圈清扫，期间没有触碰到球一次，表现堪称完美。
　　在面对桌脚、椅子腿之类的细长障碍时，绕圈才能清洁的更彻底。
　　清易机器人的绕圈表现也非常好，可以看到完全是以椅子腿为圆心，以自身为半径画圆圈，整体过程连贯顺滑。
　　总体来说，清易集尘扫拖机器人的路径规划能力还算不错，尤其是避障能力表现出色。 二、智能操控
　　老爸手机是荣耀，老妈手机是华为，选择清易扫拖机器人的另一个主要原因就是因为它支持HUAWEI HiLink智能家居系统，华为系手机轻松连接使用。
　　进入设备页面，可以进行全图、指定分区、指定区域、定点等四种范围清洁。从上图也可看到，12平米空间打扫共使用13分钟，消耗电量8%，推算可得清易扫地机一次性可清扫完成150平米，续航能力优秀。
　　清易扫地机的分区域清扫功能十分强大。除了基本的对分区进行分割、合并等操作外，还可以设置虚拟墙、清洁禁区，配合指定区域打扫，能够做到想清洁哪里就清洁哪里，不会影响到旁边。
　　比如房间里有一个角落里堆满了儿子还没来得及收拾的玩具，我们可以设置为禁区，在清理的时候机器人就会自动避开。更可以将扫地禁区和拖地禁区分开设置，机器人更为聪明。
　　设置方面也非常丰富，尤其是在连接拖地组件时，也可以设置是扫拖一体，还是只扫地或者只拖地，这点在其他品牌的扫拖机器人身上很少见。 三、清洁能力
　　买台扫拖机器人不就是为了省力省心省时的干活打扫卫生么？清洁能力的重要性不言而喻。
　　首先来看下扫地效果。扫地机器人的原理就是将灰尘脏物扫到机器人中间，再使用滚刷配合吸力，将垃圾吸进机器人的尘盒中。
　　清易扫拖机器人吸力为2700Pa，这个指标在同类产品中算是比较高的。而且配置了双边刷，这个也是不多见的，可以同时清扫机器人左右两侧，比大多数配置单边刷的机器人效率高多了。
　　同时，双边刷转速动态可调，沿边清扫时候速度加快，反复清扫的时候速度降低，同时也能配合吸力调节速度。
　　由于是激光导航，不存在暗处迷路的现象，餐桌下经常掉很多儿子吃饼干落下的残渣，这点垃圾对清易来说是小意思了。
　　对于大米粒的清扫表现的也不错，在正常吸力设置下，能够一次性将地上的米粒全部吸走。
　　再来看下拖地，清易配置了250ml的精微级智慧电控大水箱，随机提供了一个可清洗拖布以及10个一次性拖布，按需使用。
　　水箱为尘水分离二合一，不必每次在切换扫地和拖地时更换尘盒。拖地时只需将拖布模块装一下即可，很方便。
　　扫拖机器人在拖地方面的出水均匀程度很重要。其实最早的扫拖一体机器人采用的是自然渗透方式出水，无法控制出水速率，很容易造成拖地不均匀或者渗水过多伤害地板的现象。
　　清易配置的高精度电控水箱，四档出水速率可调，不会出现自行渗水的现象，不用担心泡坏地板。
　　拖地效果见上图，拖得比较均匀。 四、养护难度
　　清易扫拖机器人的大部分组件都可以拆卸并清洗，保养难度降低了很多。
　　尘盒滤芯、边刷、主刷等都可以简单拆卸下来进行水洗，大大延长了配件的使用寿命，这也是变相的省钱了。
　　最后看下清易H30 Plus的主打自动集尘功能。
　　在清扫完毕机器人返回充电底座（即集尘箱）后，根据设置清易会自动开启集尘功能，通过强大的吸力将机器人尘盒中的垃圾吸到位于充电底座中的大号垃圾袋中。
　　打开充电底座上盖就能看到一次性大号垃圾袋，容量为3L，日常家庭打扫卫生使用，基本上一个月换一次就够了。
　　通过一次性垃圾袋上方的把手将其取出，直接丢掉即可。
　　垃圾袋的设计细节很巧妙，在提拉垃圾袋把手的同时，提手上升，盖板会将垃圾袋口给封住，这样在整个更换、丢弃垃圾的过程中完全不会接触到垃圾，更干净、更卫生。
　　充电底座正面配置了可触摸显示屏，充电时会显示机器人当前电量，一目了然。
　　通过长按触摸屏也可以手动启动集尘功能。 五、总而言之
　　智能家居发展迅速，需要人们动手做的家务活儿也逐步减少。就比如清易自动集尘扫拖机器人H30 Plus，不必再每次清扫完毕后就得给机器人清倒尘盒，减少了弯腰的次数。
　　在丢弃垃圾袋的过程中完全告别了二次污染，基本上做到了自动清扫不脏手。
　　机器人白色机身银色饰条简单大方，百搭各种家居风格；2700Pa大吸力、双边刷、电控水箱保证了清洁能力；其避障能力更是表现出色。整体来说，清易H30 Plus算是一款比较优秀的扫拖机器人。