Linux嵌入式编程总结1

　　1、volatile关键字的用法
　　volatile是一个特征 修饰符（type specifier）. volatile 的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因 编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。
　　volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。
　　大家都应该知道 volatile 主要作用有两点： - 保证变量的内存可见性 - 禁止指令重新排序
　　2、arm c语言RESERVED1[3]什么作用
　　这种写法主要用在硬件寄存器的定义，很多 ARM MCU 在设计时，会保留一段（几个至几十上百不等）空间作为将来扩展的功能，或者高档 MCU 阉割为低档 MCU，又需要做到向上兼容，而采取的屏蔽某些功能寄存器的做法。
　　struct ADC {
　　uint32_t CTRL;
　　uint32_t DATA;
　　uint32_t RESERVED[2]; // 这里有两个 word 的空间保留，可能在高档 MCU 上有实际定义
　　uint32_t FLAGS;
　　};
　　3、makefile的一些总结
　　target：目标
　　cc：编译器
　　LD：连接器
　　CPP代表＂C预处理器＂> CXX是一个C编译器> AS是汇编语言编译器> AR是一个存档维护程序
　　objcopy：复制选项
　　objdump 反编译选项
　　INCDIRS：头文件路径
　　srcdirs：源文件路径
　　INCLUDE：包含路径
　　SFILES：源文件
　　CFILES：复制文件
　　SFILENDIR;提取源文件名
　　CFILENDIR；复制文件提取文件
　　例子：
　　CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
　　TARGET ?= bsp
　　CC := $(CROSS_COMPILE)gcc #$(变量名)引用变量
　　LD:= $(CROSS_COMPILE)ld
　　OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
　　OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
　　#整个工程的.h头文件目录,＂＂表示换行符
　　INCDIRS := imx6ul
　　bsp/clk
　　bsp/led
　　bsp/delay
　　#整个工程的所有.c和.s文件
　　SRCDIRS:= project
　　bsp/clk
　　bsp/led
　　bsp/delay
　　#$(subst ,,)将字符串中的内容替换为
　　# $(patsubst ,,) 和上面一样但是多了＂%＂.
　　# $(dir ) 提取目录.如$(dir ) 还回/src.
　　# $(notdir ) 提取文件名.如$(notdir ) 还回a.c
　　# $(foreach , ,) 把参数中的单词逐一取出来放到参数中,然后再执行所包含的表达式。
　　# 每次都会返回一个字符串,循环的过程中,中所包含的每个字符串会以空格隔开,最后当整个循环结束时,
　　# 所返回的每个字符串所组成的整个字符串将会是函数 foreach 函数的返回值。
　　INCLUDE:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
　　SFILES:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
　　CFILES:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
　　SFILENDIR:= $(notdir $(SFILES))
　　CFILENDIR:= $(notdir $(CFILES))
　　SOBJS:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))#放入obj文件夹
　　COBJS:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
　　OBJS:= $(SOBJS) $(COBJS)
　　VPATH:= $(SRCDIRS)
　　# ＂=＂变量的真实值取决于它所引用的变量的最后一次有效值.
　　#＂:=＂不会使用后面定义变量的值.
　　#＂?=＂若前面没有赋值则现在赋值.若已经赋值则用之前的值.
　　#＂+=＂追加变量的内容.
　　.PHONY: clean #伪目标clean. 避免生成文件,规则后面的命令会执行.
　　$(TARGET).bin : $(OBJS)
　　$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
　　$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
　　$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
　　#＂%＂目标中表示对文件名的匹配.或者表示模式规则.
　　$(SOBJS) : obj/%.o : %.S #所有的.c和.s文件.
　　$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ lt;
　　#$@表示表示匹配模式中定义的目标集合.
　　#lt;符合模式的一系列文件集合.
　　$(COBJS) : obj/%.o : %.c
　　$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ lt;
　　clean:
　　rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
　　#通配符＂%＂只能用在规则中,只有在规则中它才会展开,如果在变量定义和函数使用时,
　　#通配符不会自动展开,这个时候就要用到函数 wildcard,$(wildcard *.c) 功能和%一样.
　　例子二：
　　led.bin : crt0.S led.c 指的是依赖关系，led.bin是目标文件，：后面是依赖文件
　　arm-linux-gcc 编译选项 -o  编译及链接,会生成一个exe可执行文件 -Wall  指定产生全部的警告信息 -O/-O2/-O3  数字越高，代表优化的更多，可以使生成的执行文件的提高执行效率 -c  编译不链接,会生成一个*.obj文件，若后面加了-o,则表示指定输出文件名称 -static  静态链接,生成的文件会非常大, 好处在于不需要动态链接库,也可以运行 -S  只激活预处理和编译，就是指把文件编译成为汇编代码
　　例如：
　　arm-linux-gcc -c -o led.o led.c :编译不链接
　　arm-linux-gcc -o led led.c :编译以及链接
　　arm-linux-ld 连接选项 -Ttext 0x00000000  指代码段头地址为0x00000000 -T链接脚本  指使用链接脚本来进行更复杂的地址设置，包括了代码段，数据段，bss段等 -o  后面指的将多个文件连接在一起,生成一个obj文件，上面的名称是led_elf。  -pie　 　　　 　　生成动态链接地址段,一般在新版uboot里会看到
　　arm-linux-objcopy 复制选项，支持格式转换 -O binary  用来指定生成文件按照后面的格式来输出，其中binary是指生成二进制（.bin）文件。 -S  不从源文件中复制重定位信息和符号信息到目标文件中去
　　arm-linux-objdump 反编译选项 -D  反编译所有段 -b binary  指定反编译目标文件格式 -m ram  指定反编译目标文件所需的架构，这里是ram架构
　　4、芯片的时钟晶振
　　PLL(Phase Locked Loop)： 为锁相回路或 锁相环，用来统一整合时钟信号，使高频器件正常工作，如内存的存取资料等。PLL用于振荡器中的反馈技术。 许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步。一般的晶振由于工艺与成本原因，做不到很高的频率，而在需要高频应用时，由相应的器件VCO{ 压控振荡器指 输出频率与输入控制电压有对应关系的振荡电路(VCO)，频率是输入信号电压的 函数的振荡器VCO，振荡器的工作状态或振荡回路的元件参数受输入控制电压的控制，就可构成一个压控振荡器。voltage-controlled oscillator }，实现转成高频，但并不稳定，故利用锁相环路就可以实现稳定且高频的时钟信号。
　　锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环（PLL,Phase-Locked Loop）。锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。锁相环通常由鉴相器（PD,Phase Detector）、环路滤波器（LF,Loop Filter）和压控振荡器（VCO,Voltage Controlled Oscillator）三部分组成，锁相环组成的原理框图如图1所示:
　　锁相环中的鉴相器又称为相位比较器，它的作用是检测输入信号和输出信号的相位差，并将检测出的相位差信号转换成uD（t）电压信号输出，该信号经低通滤波器滤波后形成压控振荡器的控制电压uC（t），对振荡器输出信号的频率实施控制。