大家好，我是小月月。双目立体景深一直是很热门的项目，最近已经有不少小伙伴学会在树莓派上插两个USB摄像头了，这个方案可以识别静态场景中各个物体的距离远近。但是两个USB摄像头捕获到的两组图像序列的时间并不是严格同步的，对运动物体会发生距离计算错误。
　　今天，芯板坊带来了一个Arducam双目套件，通过它，你可以将两个5百万像素的OV5647或两个8百万像素的IMX219相机连接到树莓派，同时拍摄图像或视频，并且两个相机的时间完全同步。
　　这款Arducam扩展板使用了ArduChip图像合并解决方案。两个OV5647或两个IMX219连接到ArduChip芯片；ArduChip芯片接到树莓派，树莓派会检测到一个摄像头。其中驱动接口支持树莓派的默认摄像头驱动，可支持树莓派的Raspistill视频预览命令和Raspivid视频捕获命令。
　　Arducam把两个摄像头同步的原理是让两个摄像头共用一个时钟脉冲和I2C广播，这个原理可以实现纳秒级的时间同步。
　　开发套件不包括树莓派，树莓派请另购（您见过内存8G的树莓派吗，新一代8G版树莓派来了，现在开始预订）
　　最后，我们来说说最后的开发套件包含内容：1块用于连接树莓派的Arducam 同步双目扩展板1块用于连接Arducam 同步双目扩展板的8MP Arducam 双目摄像板3根80mm 22pin FPC软排线1根73mm 15pin转22pinFPC软排线4个M2.5*11mm尼龙六角柱4个M2.5尼龙螺母3个M2.5*6mm尼龙螺丝

zookeeper集群安装方法前言Zookeeper是一个分布式的开源的程序协调服务，它提供的主要功能包括配置管理名字服务分布式锁集群管理等。这里记录一下集群安装方法。注意从3。5。5版本开始，带有bin名称的300万淘宝用户连夜改名称是怎么回事？4月8日，淘宝官宣可以修改账号名。这个消息一出，各路顶着曾经中二名字的用户坐不住了。据淘宝官方统计，超300万人连夜改名。后台数据显示，修改后的淘宝账号名中含爱量降低了57，爱13地平线机器人立足开放生态，以新模式助力产业发展升级纵观汽车产业的总体发展史，从第一台以蒸汽驱动的汽车出现，到如今智能汽车的蓬勃发展，历经130余年，这个产业正持续且快速地进步。值得注意的是，汽车产业的这一系列发展升级并不仅仅局限在关于数字货币我的一点看法提到数字货币，大家想到的是什么？比特币，以太坊，狗狗币，空气币等等。现在越来越多的过来开始抵制数字货币，是为什么？怕泡沫？怕引起金融危机？国民财富被洗劫？我觉得最根本的是害怕数字货Terra（LUNA）暴跌11，为什么顶级山寨币暴跌？由于情绪恶化导致投资者锁定市场近期的涨幅，Terra（LUNA）在周六引领山寨币大跌。大多数主要的山寨币本周也出现了大幅下跌。LUNA下跌11至一周多低点94。13美元。它的交易价微信29万被无故冻结，申诉十几次均被驳回，客服所有权归我王女士最近被腾讯客服威胁了，自己微信上多达30万无缘无故被冻结，现在哪怕是几毛钱都无法从账户提取出去。为了解决这件事，王女士多次找到腾讯客服讨要说法，没想到对方直接表示，王女士只有人民出行电动自行车高科技的成功应用2019年，人民网会同国家发改委公安部工信部等十余个中央部委，正式启动人民出行5G智能出行项目。在共享电动自行车单车领域，人民出行是唯一获得央企认可和注资的国家队企业。人民出行公共散户哭完，轮到承销商哭了，谦谈经伟恒润的大额弃购经伟恒润是一家综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，专注于为汽车高端装备无人运输等领域的客户提供电子产品研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。发行人业务覆多重利好加持散户正在涌向比特币尽管比特币在3月的大部分时间里一直在走高，但自周日以来，投资者的情绪一直特别乐观。VandaResearch表示，小投资者正寄希望于持续的势头。比特币的价格在周末突破了45，000RxJava学习入门1。基本概念和常用的创建操作符一简介RxJava是基于Jvm的响应式编程框架，本文基于RxJava2。0。1。RxJava的一些优势响应式编程为异步而生支持链式调用简化异常处理适应于网络请求数据库读写文件读写定领克加入涨价潮，多家车企开启新一轮涨价4月8日晚，领克汽车对外宣布上调旗下新能源汽车价格。官方表示，受上游原材料价格持续上涨等综合因素影响，领克汽车将对旗下新能源（PHEV插电混动）产品官方指导价进行上调，幅度为200