esp32通过webserver监听，控制主板上led灯（多任务）

　　本文技术要点：
　　1、ticker 启动任务
　　2、webServer的监听
　　3、wifi 连接
　　4、ticker回调函数中，只能简单逻辑。
　　具体代码如下：#include  #include ＂Ticker.h＂ #include ＂WiFi.h＂ #include   char* ssid = ＂MERCURY_2C7E＂;       //填写你的wifi名字 char* password = ＂cdseorc123＂;     //填写你的wifi密码  int i=0;                           //运行loop的次数 int ti=0;                          //另一个任务执行此时 Ticker t1;                         //创建一个任务  WebServer server(8080);            //声明webserver对象 设置端口8080 void Task1();                      //声明Task回调的方法 void handleRoot();                 //webserver 根本路径处理  int deChangeInt=3;                 //默认led灯 改变的频率  void setup() {    Serial.begin(115200);   Serial.println(＂启动多线模式＂);    pinMode(2,OUTPUT);              //GPIO 2 输出   连接了led灯    WiFi.mode(WIFI_STA); //设置wifi模式sta   WiFi.begin(ssid, password); //连接wifi名和密码   delay(1000); //等待1秒   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {     for(byte n=0;n<10;n++){ //每500毫秒检测一次状态           delay(100);     }   }   Serial.println(＂WiFi connected.....＂);   Serial.print(＂IP address: ＂);   Serial.println(WiFi.localIP());                   //打印esp32 的内网ip    server.on(＂/＂, handleRoot);                //增加一个监听路径   server.begin();                                   //启动webserver服务   Serial.println(＂HTTP server started＂);    t1.attach(1,Task1);                      //1秒运行一下 }  void loop() {   server.handleClient();                          //实时监听请求   i++;   delay(2);                 //等待0.002秒的 } //另一个任务实现的方法    void Task1(){   Serial.print(＂改变间隔时间   ＂);   Serial.println(deChangeInt);   if(ti%deChangeInt==deChangeInt-1){       //取余数       if(digitalRead(2)==0){                //当在低电压时候，改变成高电压        digitalWrite(2,1);      }else{        digitalWrite(2,0);      }      ti=0;   }else{      ti++;   } }  //webserver 对＂/＂请求处理 void handleRoot(){   int thisMode=server.method();   Serial.println(＂url====>＂+server.uri());   Serial.println(server.args());    for (uint8_t i = 0; i < server.args(); i++) {     String k=server.argName(i);     String v= server.arg(i);     if(k==＂time＂){       deChangeInt=std::atoi(v.c_str());     }   }   if(thisMode==HTTP_GET){     Serial.println(＂this is get ＂);     server.send(200,＂text/html＂,＂22222＂);   }else if(thisMode==HTTP_POST){     Serial.println(＂this is post ＂);     server.send(200,＂text/html＂,＂1111＂);   } }本文同一局域网浏览器调用：http://192.168.0.108:8080/?time=8
　　本文技术拓展用途：在没有蓝牙传输数据时候，可以用这种方式来控制esp32开发板。
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