业界智能机器人主流分类与代表产品

　　一、工业机器人
　　指工业自动化中使用的、固定式或移动式、具有三轴及三轴以上可重复编程、多用途的自动控制操作机以及工厂用AGV 运输车。
　　1.1 人机协作机器人
　　适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业,满足工业生产人机协作需求的人机协作机器人如 智能焊接机器人、智能磨削机器人、智能屠宰机器人、智能喷涂机器人、系列化精密全闭环关节机器人。
　　1.2 高端工业制造机器人
　　真空机器人（具备真空环境下传动润滑、直驱控制等功能）、洁净机器人、物流搬运机器人（重载AGV）、全自主编程智能工业机器人、并联机器人。
　　二、服务机器人
　　指半自主或全自主工作、完成有益于人类健康、生活便利服务工作的机器人，不包括从事生产的设备。
　　2.1 医疗机器人
　　具备手术定位导航系统、光学跟踪系统骨科手术机器人、神经外科机器人等医疗机器人，如脑外科机器人、血管机器人、口腔修复机器人。
　　2.2 护理机器人
　　多功能手臂与智能轮椅、护理床结合，并可实现生理信号检测、初步自然语言理解的智能护理机器人，如智能陪护机器人、智能轮椅机器人、康复机器人、助老助残机器人。
　　2.3 公共服务机器人
　　具备自我感知并能自适应环境、人机交互等功能的智能公共服务机器人。如户外清扫机器人、商场服务机器人、政府/银行服务机器人。
　　2.4 家庭服务机器人
　　教育娱乐、信息服务、智能家居功能的家庭服务机器人，如小家电类机器人、幼儿早教类机器人、家政服务、餐饮服务机器人、人机互动式家庭服务机器人。
　　三、特种机器人
　　指支持特殊行业、特殊环境或者人力不可及领域应用的特种智能装备。
　　3.1 军用机器人
　　用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机器人，如支持军事领域应用的搜救、排爆、救灾等特种装备,地面军用机器人、战术侦察机器人、战斗搬运机器人、外骨骼类机器人等军用机器人。
　　3.2 消防救援机器人
　　具备人员搜索、灾情探测定位等功能，公共环境下安保巡逻与处置服务机器人，支持高压、高危、高辐射等特殊环境的巡检、搜救机器人,用于侦查、救援的特种机器人以及无人机、水面及水下机器人等。
　　3.3 空间机器人
　　航天在轨、空间探索环境中可实现空间站/人造卫星在轨维护、空间作业等功能的空间机器人。面向载人航天工程、空间探测计划、复杂空地环境远距探测和跟踪的空间新型装备。
　　3.4 海洋机器人
　　支持海洋勘探、船舶水下作业、海缆巡检、水产养殖等海洋经济领域的特种装备。