提到自动驾驶，你想到的是解放双手、不再需要紧盯前方路况的轻松场景，还是事故频发却拒认自身存在缺陷的特斯拉？近年来，自动驾驶凭借其前沿的技术和饱受质疑的安全性，一次又一次地牵动人们的神经。 6月2日，2021北京智源大会以＂新机遇 新挑战——探讨自动驾驶的趋势＂为题发起尖峰对话。多位来自学界和企业的嘉宾分享了他们对自动驾驶行业的思考。 对话中，多位嘉宾都对自动驾驶的发展十分乐观。有专家建议为自动驾驶车辆设置专用时间段和车道，加速最高级别的自动驾驶落地。 目前自动驾驶的最大痛点是技术还是伦理？ 从＂车顶维权＂到汽车数据相关规定出台，再到宣布已在中国建立数据中心，特斯拉在过去的几个月里一直站在风口浪尖。自动驾驶安全吗——这成了萦绕在公众心中的最大疑虑。 ＂自动驾驶一个最核心的问题就是车主到底会不会开车？出了问题能不能接管？＂文远知行创始人兼CEO韩旭援引研究数据指出，在人不太专注的情况下，突然间接管一辆正在行驶的车，一组测试者平均要花30秒到一分钟才能完全接管。 他强调，接管的过程当中，安全性是很大的一个问题。＂这就是为什么2017年那时候各种传感器很贵，但是我们也要装，因为这样才能保证整个自动驾驶的安全性。＂ 谈及自动驾驶的发展规律，长城控股毫末智行CEO顾维灏认为是＂从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用＂。比如仓储机器人最早被商业化、规模化，然后速度越来越快、场景越来越复杂，逐渐演变成现在的无人配送机器人。 对于顾维灏总结规律的第一点，行深智能董事长安向京表示认同。他表示，自动驾驶有一个定律：你永远不能踏上你没有理解的道路。＂很多事你看到和你看懂、对他做出反应，是两个不同的概念，所以说速度的高低其实取决于整个算法算力。＂ 而＂先低速后高速＂，要解决超视距感知的问题。安向京认为，自动驾驶的速度决定了其感知距离是超视距的。短期内，在V2X（vehicle-to-everything，即车联网）与聪明的车和智慧的路充分结合之前，低速是比较现实的落地场景。 针对顾维灏提到的＂从载物到载人＂，安向京用一个例子引出了其中包含的伦理问题。 如果一辆无人车载着几个人，它运行的场景里有其他人在活动。万一无人车某些部件失效或者紧急情况下，车内的人要采取紧急措施，他到底是优先保护车内的成员，还是优先保护车外的成员？ 安向京进一步指出，自动驾驶主要依靠深度学习和概率融合模型相关技术，两者都需要大量数据，都有概率。他表示，只要是概率驱动的系统就有风险，这是自动驾驶的从业者需要关注的问题。因为即使是经过大量数据实验的特斯拉，仍然会把白色的货柜车识别成白云，造成恶劣的交通事故。 不过，在韩旭看来，这样的伦理问题处处存在。比如开到一个丁字路口，只能左转或者右转，左边有三个人，右边有一个人，怎么办？＂没有人能够保证车的刹车100%能够控制好，只能以一个人一生中极大概率不会出现的情况（为目标）。＂ 比起这个，他更关心另一个问题：如何能做到在极大概率出事的情况下，即便有一个部件出了问题，车也能停在路边固守待援。从这个角度上，他认为自动驾驶目前为止面临的最痛、最难的问题仍是技术问题，而不是伦理问题。 实现完全自动驾驶L5级还需要几年？ 今年短短数月以来，百度、华为、阿里、小米、滴滴、360等公司或直接、或间接入局造车。自动驾驶场景似乎已经出现在触手可及的未来。但安向京提出，自动驾驶的末端场景存在特殊性，可能是个＂完全不同的赛道＂。 比如在高楼林立的CBD（中央商务区）穿行时，GPS信号可能产生绕射、反射以及折射等效应，扰乱GPS所依赖的三角定位法，定位质量会明显变差甚至混乱。在这种场景下，过度依赖GPS的方案就会行不通。 再比如当车辆驶入停车场和广场等路网没有形成闭环的地方时，应该遵循什么样的交通规则？此外，现实场景中有除了车以外的众多交通参与对象，包括行人、单车、宠物等等，场景极其复杂，这就要求传感器不能有死角。 尽管自动驾驶还存在诸多亟须解决的问题，几乎所有参会嘉宾仍对尽快实现高度自动驾驶（L4级）和完全自动驾驶（L5级）持乐观态度。 东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌介绍，目前中国至少有十几条高速公路正在建设适合第三级自动驾驶（L3级）的公路，15公里、20公里、30公里都有。＂一下子把能够落地的场景加快了。＂ 他预测，L3级自动驾驶能在2025年左右实现大规模落地，L4级大概在2027、2028年左右。然后通过达到L4.5、L4.8不断逼近最终的L5级。 据悉，文远知行公司已经有完全自动驾驶的小巴在园区里运行了。韩旭以此推测，最迟明年年初可以实现L4级，但即使是最乐观地估计，L5级大概率也还得到2023或者2025年才可能有测试和运营。 安向京也认为，L4级的自动驾驶＂可能会比我们预想的还要早一点到来＂。他提出，可以为自动驾驶车辆设置专用时间段和专用车道，比如零点到早上六点，只有自动驾驶车辆可以走，其他汽车进来就要承担法律责任或者交通事故的风险，这样可能会更加加速L4级的到来。 转载自南方都市日报。