重磅！国内适用于自动驾驶地图制作的标准正式发布

　　近日，由易图通牵头携手业内专家共同制定的＂自动驾驶地图采集要素模型与交换格式＂已于2021年5月13日正式发布（标准号为：T/CSAE 185-2021），这部适用于自动驾驶地图制作的业内首个标准，历时16个月终于面世，为自动驾驶地图研制建立了统一标准，并为整个智能网联地图与定位相关标准体系制定的基础奠定了坚实基础。
　　该标准由中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组结合行业需求和专家调研提出，易图通作为该工作组成员单位进行牵头，联合工作组相关图商、自动驾驶领域软硬件商及车厂共20余家企业共同深入探讨，于2019.11.8已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定正式通过立项审查，并列入中国汽车工程学会标准研制计划后成文正式发布。
　　自动驾驶地图是一种辅助车辆实现自动驾驶功能的专题图，能辅助自动驾驶汽车实现高精度定位、给车辆提供超视距的道路先验信息。自动驾驶地图属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分，国外在这一领域起步研究较早，目前已有的行业联盟包括OpenDrive, NDS，ADASIS协会等都只针对地图数据的物理编译格式和应用数据传输进行研究，并没有某项标准从自动驾驶地图要素内容以要素数据表达方式方面进行详细描述。国内也一样，目前正在研制或将发布的自动驾驶地图相关标准均侧重于自动驾驶地图生产过程、产品与功能应用方面，本标准的颁布，意味着行业顶层架构将 全面对自动驾驶地图采集要素进行了定义与规范，特别是在路侧智能设备方面新纳入内容， 这是未来自动驾驶地图交换格式的支撑基础。
　　据应用场景不同，自动驾驶地图包含的地图要素有所不同。综合各参与单位在相关项目中的经验，自动驾驶地图通过构建主要包含 动态环境信息 （移动物体、驾驶环境信息等）及静态高精要素 （道路级路网、车道级路网、路面标线和道路交通设施物等图层）的自动驾驶环境模型。为日后图商及相关企业在自动驾驶地图采集要素方面形成能＂多源一标准共用＂参考标准，有效降低自动驾驶地图成本、提升成图效率，标准在制定过程中充分考虑了自动驾驶地图应用场景覆盖、数据结构与表达方式、业内各类方案、以及多种数据源等要素，提炼并规范了针对国内道路工况的自动驾驶地图要素表达内容及方式， 同时也对路侧设备地理信息方面进行定义和要求，满足通用性原则，也适用于未来地图众包更新、动态高精地图信息来源,实现信息层的实时更新与共享等。
　　此外，国内目前在自动驾驶地图相关标准还未构成体系，目前正在研制的相关国标、行标、地标、团标等包括《道路高精度电子导航地图数据规范》《道路高精度电子导航地图生产技术规范》《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式》《电子公路图路线及沿线设施要素高精度表达规范》《智能网联车道路基础数据规范》《智能汽车基础地图数据规定》《高速公路路面及沿线设施要素模型与交换格式》《自动驾驶高精度地图特征定位数据技术规范》《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》《自主代客泊车地图与定位技术要求》等，后续将陆续公开发布，未来将对自动驾驶地图制作与应用的行业规范起到推进作用。
　　附：《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式-标准解读》 PPT可参见易图通官网

新老时代的大战，SX510，NE20，ZX300这篇文章我在大家坛发过，特别转发到头条长久以来，我个人听音乐一直在随身听，zx300之间来回使用，却始终没想到做个比较。我用zx300也是用4。4平衡为主，一直以来的说法3。5单端FIILCG耳机简评蓝牙5。2时代，不要忽视音效的力量FIILCG因为价位不高，说实话拿到这款耳机时没有惊喜，同价位的耳机听了没有30个也有20个，大同小异，但经过一段时间的体验，实际听感竟然出奇地内行，常听音乐的玩家往往比较重视音频5G时代即将来临智能公交候车亭何去何从？随着5G时代的来临，各种智能设备之间的互联能力重新上了新的台阶，从而实现万物互联。作为遍布城乡的公交候车亭来说，在5G时代又将迎来哪些变化？作为行业领先的智能公交候车亭生产厂家，宿晓风残月书卷悟人生晓风残月，书卷悟人生每月读一本书，有百益无一害，从书卷里悟人生。在建党100年之际，从中国共产党成功奇取天下看共产党信仰的力量。用党史指导个人人生，不管是党还是个人要与同信仰的人为杠精人生害虫，人生要防火防盗防杠精人在职场官场杠精不如装二职场或机关杠精不如装二，事事杠精之人，最后输得惨不忍睹，职场官场不是做科研。事事一根筋，自己伤情别人伤心。杠精是情绪害虫。如果你在任何小环境中鹤立鸡群，远超数里长街送袁老晓风残月悼袁老五月哀思三湘悲，神州数亿泪汾飞。数里长街送袁老，泣别袁公心欲碎。目送神农最后行，灵车远去不见归。悲痛欲绝君已去，想换袁公人间回。大有大无一身清，九州田地留脚印。楷模夫感恩所有鹏城的时光晓风残月，随拍深圳随拍深圳，时光悠然，深圳时光里的故事多数是奋斗的但也有一种辛酸的忧伤美，岁月熙熙攘攘，时光在我们的背影后面拿着鞭不停追赶，演译着精彩绝伦而又厚重深沉的时光故事。过鹏城蔚蓝的天缱绻这年五月的时光晓风残月，随拍深圳鹏城蔚蓝的天，缱绻了这个五月的时光行走在铺满阳光的小径，轻嗅风中花香的美好，心思是否会如露珠般晶莹剔透呢？最好的时光，应开出最好的花吧。时光，留不住昨天缘分，停不深圳，难得一慵懒的周日去看小梅沙满满记忆的这片海深圳，难得一个慵懒的周日去看那一片装满回忆的海海。我始终无法真正忘却那小梅沙这片海。有我终生难忘的故事，这记忆已深入骨髓了。也许这世间再没有什么比海更深邃更博大与宽容的了，它从不掩下海深圳的故事智躲查暂住证追忆深圳蛇口查暂住证的辛酸故事。那是上世纪九十年代下海深圳的峥嵘岁月里的历历往事。1993年那是一个激情燃烧的岁月，怀揣母亲给的角票与最大面值的十元钞票，还有一本视若珍宝的大学毕业管天管地管空气别管我快乐单身我单身，我炔乐，我惹谁了？我中年男人，事业尚可。20年结过婚，也有已读大学的孩子，人生很知足。曾经尝过伊甸园之果，是苦是甜都经过了，反正不想再尝已嚼过的坚果。烟火中的人会常常问你条

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