威马发布L2辅助驾驶系统，特斯拉外的最佳选择？

　　摘要：沈晖表示：有一种自动驾驶叫特斯拉，另一种就是威马。
　　60km/h，极客公园驾驶的威马 EX5 维持在这个时速，直到跟上前面的车辆，它才变为跟随前车，速度与前方车辆保持一致。一段路跑下来，极客公园全程都没有碰过刹车或者油门。包括遇到红灯停车起步的时候，也只需轻点一下油门即可。
　　这是威马 EX5 上搭载的具有 L2 级（SAE J3016 标准）级别的 Living Pilot 智能辅助驾驶系统。3 月 27 日，威马汽车正式发布了该系统。根据官方宣称，该系统针对中国道路实际驾驶环境，以中国消费者用车习惯和场景为中心，定制开发。
　　在中国道路实际驾驶环境当中，新款威马 EX5 基于累计 800 万公里，超过 10 万小时的路试和验证数据，进行了大量实际道路及场景测试。
　　搭载 Living Pilot 智能辅助驾驶系统的威马 EX5 | 官方提供
　　威马汽车创始人、董事长、CEO 沈晖表示，将外国辅助驾驶技术直接搬到中国本土来，会有「水土不服」的情况存在，因为中国的道路复杂程度要远远高于美国；相反，如果把中国的辅助驾驶技术放在海外，基本能轻松应付。
　　另一方面，威马作为「新造车势力」其中一员，把 L2 辅助驾驶系统落实到汽车上的速度，不可谓不快。暂时解放手脚的驾驶
　　这次发布的威马 EX5 智行辅助驾驶系统包含了 12 项功能。其中包括 4 项高级驾驶辅助，及 8 项安全提醒和辅助。ACCA（带停走功能的自适应巡航）、ICA（高速巡航车道中央行驶辅助）、TJA（低速跟车随行辅助）、APA（自动泊车辅助）都属于高级驾驶辅助。
　　为了实现这几个功能，威马 EX5 用上了高清摄像头+毫米波雷达融合方案。
　　威马 EX5 核心硬件探测范围 | 官方提供
　　全车搭载了三枚毫米波雷达，一枚在车头进气格栅正下方，探测距离达 160m；后方两侧分别有两枚探测距离 80m 的毫米波雷达，高清摄像头则放置在前挡风玻璃内。此外，四周还搭载了 4 个全景摄像头与 12 个超声波雷达。
　　需要说明的是，这套 Living Pilot 智行辅助系统仅限 2019 年新款量产 EX5 上搭载使用，APA 自动泊车辅助为选装。在 2018 款 EX5 上，极客公园发现辅助驾驶功能较新款更少，仅有 ACC Stop&Go 停走型自适应巡航、BSD 盲区监测、LDW 车道偏离警告等 7 项（详见下图），并且在配置表中显示辅助驾驶系统选装包将在 2019 年交付。
　　2018 款 EX5 高级驾驶辅助系统功能
　　2019 款 EX5Living Pilot 功能 | 官方提供
　　基本上，ACCA+TJA 希望能够「解放双脚」，ICA 希望「解放双手」。
　　威马 EX5 将辅助驾驶系统操作按键放在了方向盘左侧，共有开启、取消定速巡航，Reset、Set、ICA 开启以及减少、增加与前车距离七个按键。按下定速巡航键，再按下 SET 键，仪表盘屏幕上的指示灯便会变成绿色，代表定速巡航已开启。
　　威马 EX5 方向盘上辅助驾驶系统按键 | 现场拍摄
　　在前方有车的情况下，威马 EX5 能够跟上前车，随前车速度快慢自动调整；没有前车的情况下，车辆就按照设定的速度前行。该车辅助驾驶系统支持最高时速 130km/h，但在驾驶时一般按照道路上限制的时速设定，车前的高清摄像头同时支持识别路标，在仪表盘上显示时速标志提醒。
　　然后按下 ICA，一个方向盘图标也会出现在仪表盘上。L2 级别的辅助驾驶全部开启，车辆能在你无需把脚放在油门或刹车上安稳行驶，而方向盘需要司机的手搭在上面。极客公园了解到，方向盘内部搭载的传感器，感应到力时方能判定司机在专心驾驶。如果 15 秒钟没有感应到司机双手，则会发出警告。
　　不过，刚上手时旁边的工程师帮助我们进行引导，驾驶 20 分钟左右才能熟练掌握上述操作，交互的逻辑上不够简便。就目前的体验来说，退出辅助驾驶系统之后需要按 Reset 键才能恢复上一次的设定速度，而实际操作时很容易误操作。
　　驾驶过程中 | 现场拍摄
　　在极客公园的体验过程中，高速道路上开启辅助驾驶的体验非常流畅，放在刹车上的脚基本可以休息。相比之下，在城市道路试驾中，极客公园时不时会踩刹车退出。
　　原因也很简单，中国的城市道路情况参差不齐，车道线不清楚的情况下，依靠视觉辨认道路的辅助驾驶系统无法保证正常在道路上行驶。并且，城市道路经常会出现电动车、自行车等车辆，这些车辆大概率是汽车驾驶的隐患。
　　此外，城市道路中比较拥挤的话，开启辅助驾驶的车辆跟前车定速巡航时，旁边车辆强行并道的时候系统很难快速反应，容易造成危险。
　　而在略开放的城市道路上，EX5 的这款辅助驾驶系统表现很好。遇到红绿灯时，也可随前车自动刹车。当重新起步时，只需轻踩油门或者按方向盘上的 Reset 键即可继续跟随前车，0-130km/h 均可开启 ACCA。
　　TJA 辅助驾驶 | 官方提供
　　需要特别注意的是使用毫米波雷达时有一个特殊情况。如果没有前车跟随的情况下，突然遇到静止的车辆，威马工程师提示这里要注意路况，可能需要提前采取刹车干预。这是由于毫米波雷达的局限性，它惯于识别移动中的车辆，静止车辆则可能识别不准确需要司机制动。
　　毫米波雷达的识别角度为 90°，因此在所有道路上过急弯或者掉头时，跟随前车很可能达不到理想的效果。所以在过急弯的时候，还是司机自己把控比较好。新造车的自动驾驶之路
　　威马其实在自动驾驶方面早有布局。
　　2015 年 12 月成立的威马汽车，四年内相继完成了量产 EX5 和 L2 级别辅助驾驶，可见在自动驾驶方面，威马起步并不算晚。目前，威马 EX5 搭载的 Living Pilot 智行辅助系统为威马与博世深度合作定制开发。
　　同时，威马与国内最大的自动驾驶公司之一——百度也达成了合作。数据显示，2017 年 12 月、2019 年 3 月百度分别参与了威马汽车 B 轮与 C 轮的融资，双方合作也不断加深。
　　CES2018 百度世界美国会场上，威马汽车成为首批应用百度 Apollo 技术的新造车品牌。在 CES2019 上，威马汽车与百度成立「智能汽车全球联合技术研发中心」，百度将批量采用威马汽车产品作为测试车辆，用于自动驾驶研发线控改装，并在 2019 年内展开 Valet Parking 自主泊车、高速自动驾驶等量产功能的联合研发与测试运营。
　　威马汽车联合创始人、高级副总裁陆斌在 CES2019 百度世界美国会场 | 图源网络
　　本次除发布 Living Pilot 智行辅助系统外，威马汽车宣布将在四川省绵阳市打造威马汽车自动驾驶技术中心。据悉，该中心建成后，将打通威马汽车自动驾驶技术从研发到量产的完整闭环，加快威马汽车自动驾驶技术研发成果的量产速度。
　　在沈晖看来，标配 L2 辅助/自动驾驶级别的 Living Pilot 智行辅助系统，让过去仅在部分豪华车上配置的尖端科技，首次进入 20 万元区间，使「贵族价格的配置向平民化、大众化普及」，将科技真正普惠于民，助推产业更迭，引领消费升级。
　　威马汽车创始人、董事长、CEO 沈晖 | 官方提供
　　沈晖对媒体的表述很有自信，他认为目前国内不少车企只是实现了部分功能，并非完全意义上的 L2 级别的自动驾驶功能。在绵阳&威马自动驾驶技术中心项目签署仪式当中，沈晖甚至表示：有一种自动驾驶叫特斯拉，另一种就是威马。言外之意，从严格意义上说，除了特斯拉之外，并没有任何一家新造车达到全系列 L2 级别的自动驾驶。
　　从整个汽车行业来看，诸如自适应巡航控制（ACC）、车道偏离纠正、前方碰撞预警等功能在大部分新车型上已经装载，基本依照雷达+摄像头的方案即可实现。在已量产车辆的「新造车势力」当中，小鹏汽车已宣布搭载全自动泊车辅助，未来会逐渐 OTA 升级自动驾驶功能；而蔚来汽车虽未全部开放高级辅助驾驶功能，但依照规划，2019 年 4 月和 6 月分别会迎来两次较大的版本更新，将四项高级辅助驾驶功能远程下放到车辆当中。
　　辅助驾驶只是「新造车」们的第一步，现在看上去甚至不足够出乎意料。但不断升级辅助驾驶功能，越来越多的自动驾驶功能才能建立起一道真正的护城河，只是它升级的「加速度」才是我们要看到的关键问题。