零、序 大家好，我是RUARURUA，很高兴又在这里和大家见面，此次本RUA有幸评测石头科技今年年初新出中高端扫拖一体机器人，P55，作为P5系列的新贵，虽然与去年旗舰机T6有一定的缩水，但是因为售价下来了，性价比进一步爆棚 当然，最主要的，本RUA的爷爷辈初代小米扫地机器人终于可以更新换代了，终于可以体现一把拖地功能，不用再使用第三方拖地方案，我们知道，初代小米扫地机器人其实就是石头代工的，凭借着它不俗的清扫能力，智能的算法，通过小米这个平台，火爆全球，让扫地机器人摆脱了天价价位，并且不再＂横冲直撞＂、＂傻里傻气＂、＂天天求救＂。＂孙子＂和＂爷爷＂的完美换代，初代在本RUA的家可以说是立下了汗马功劳，勤勤恳恳，任劳任怨，现在接力棒交给了P55，相信P55的表现能够更加完美，此文主要结合本RUA家实际使用需求，以及从初代换到P55的感受，众多对比也是建立在初代与P55上，献给跟本RUA家情况类似，想要更换初代的各位一、急速开箱 P55采用了米家传统的包装方式，大件双层包装，简单的矢量图加上简单的品牌名称，简约而不简单 顶部带有提手，并且贴有封口贴，人性化的设计 产品信息全在这张贴纸铭牌上，产品型号P55，颜色黑色，净重3.5kg 打开包装，P55采用双层收纳，第一层主要是配件，包括防水垫、电源线、拖地模块、替换滤芯、以及使用说明书 第二层为P55主机和充电座 全家福二、P55细节设计 1、拖地模块 我们先来看下拖地模块，毕竟这是本RUA还未体验过的，初代不带的功能 防水垫本RUA印象中是在小米（石头）出第一款扫拖一体机器人时，本来不带的，但是用户反馈拖地模块会一直渗水，导致地板容易泡坏，之后立马设计出来的 前几代的防水垫长什么样，本RUA不太清楚，但是仔细观察P55带的防水垫，其实就是一块大的PVC板，其实完全可以自己DIY一个的，在防水垫的周边均匀排列着五个双面胶，可以让用户很简单的固定在地面上，但是弊端也有，一旦固定，想更换位置放置，胶体会有很大概率报废，并且清洁起来相对麻烦 再来看看扫拖模块，如果说扫地机器人是解放家务的一等功，那么扫拖一体机器人的拖地模块绝对是锦上添花的一笔，P55的扫拖模块整体呈月牙形，有点像水盆羊肉中的月牙饼，真香……不好意思跑题了 模块上印着使用注意事项，包括每60分钟需要清洗一次，木质地板须配合防水垫使用，更换滤芯情况，以及不能在地毯上使用。同时，警示用户不能使用清洁液或消毒剂，以及不使用拖地功能时移除水箱。看来水箱（拖地功能）的使用需要勤加注意的 水箱采用半透明磨砂设计，能够方便观测到水箱内剩余水量，水箱容积180ml，可提供理论60~120㎡的湿拖面积 接水口，使用橡胶垫密封，口径较大，方便节水 在拖地模块两边都设计有卡扣，手感舒适，阻尼适中，卡扣用于拖地模块与P55结合 反面来看，拖布已经默认安装在拖地模块上了，拖布整体中间区域比两边要厚实一些，作为主要拖地的主力 顶部带有一个小滑轮，来让P55带了拖地模块后能方便移动，同时拖布巧妙地将滑轮让出 底部两侧可以发现一边是封死的，这样设计可以方便定位拖布位置 拖布和拖地模块都设计有魔术贴，让拖布能够完美固定 拖布很方便取下，撕开魔术贴，通过未封口的一边轻轻一拉，即可取下拖布 取下拖布，就可以看到拖地模块上的出水口及调节，出水口上装有滤芯，并且可以通过中间的卡扣调节出水量，卡扣阻尼略紧，稍微需要出点力才行 P55随机附送两组共4个水箱滤芯组件，滤芯官方推荐1-3个月根据当地水质情况更换，又是一笔支出 2、充电座及电源线 其实，虽然本RUA没有购买过除初代外的米系机器人，但是一直在关注，在它出扫拖一体时心动过，而那时看到新出的这个充电座时，虽然体积相比初代来说更加小巧，但是本RUA觉得是技术倒退了，或者说还是初代的设计人性化 初代虽然说充电座体积宽大，但是这个背部线材收纳、双向出线的设计，不得不说的确是为了用户考虑了，如果让本RUA在小巧与线材收纳中选择，那么本RUA绝对还是会选择线材收纳这一功能 P55的充电座指示灯在上部，未连接P55时会亮起红色灯光 正面为大面积镜面材质的红外发射，用于P55回充定位用 电源接口在右边，也就是说如果你要买P55的话，最好在你计划放置P55的位置的右边留上电源，而不能像初代那样，随意放置 P55的充电触点设计在了底部，弹性十足，当P55驶向底座后，弹力让触点能够充分接触，从而进行充电 底部上下左右四个面均设有橡胶防滑垫，尤其后面的防滑垫面积十分大，同时P55贴心的还准备了双面胶，能够让底座更加稳固的固定在地面上，当然是不是用看你了，本RUA是不会用的 线材方面，由于取消了底座的收纳线材功能，线材上贴心的带了理线带，不过还是摆脱不了线材外露的缺点，电源线长度1.3m（包括两端插头） 3、P55主机 P55整体外形还是圆形，直径在35cm，高度9.6cm，整机重量约为3.2kg，并且与初代不同的是，如上图，乍眼一看它的logo及舱门都在端，但其实，可以看到它的刷头在后端，整机其实是＂倒着走＂的 ＂roborock＂石头科技的logo，以及＂翘嘴＂的开舱口 初代表面采用镜面材质，而P55表面则采用了磨砂材质，磨砂材质让用户可以更加方便的清理，而不用担心刮花镜面，但是也容易沾油，尤其是黑色 扫地机器人的最主要功能就在这里，激光测距传感器，石头的Lidar Vision专利激光雷达，LDS激光导航，以及SLAM算法，让它能够360°全局循环扫描测距，做到不遗漏、高精度定位、误差小、实时快捷建图，实现全无高度覆盖清洁 而顶部，还是传统的两大金刚键，开关/清扫/暂停键以及回充/局部清扫键 打开P55的上盖后，能够看到P55厚实的上盖铰链 隐藏在内部的WIFI指示灯以及Reset键 尘盒采用半透明塑料材质，能够清楚看到垃圾收集程度又不会让你具体看到是什么垃圾 尘盒，与初代病娇并没有什么太大变化，取出方式还是抠住上方卡扣，取下，放入是卡扣卡住的声音还是那么悦耳 尘盒的打开方式，尘盒上有两个卡扣，直接从防尘胶那掰开即可，尘盒接口都设计有防尘胶 尘盒滤网，同样卡扣固定设计，尘盒上标注有取下方式 还记得出了初代的滤网不能水洗外，之后的滤网均支持水洗了，不过众多用户反馈，水洗后会有一定几率的错误，当然，滤网也提示了水洗后请务必晾干再使用，不过本RUA估计之后是不会水洗滴 集尘盒与P55扫地接口，同样有胶密封 同时，石头P55的主刷清理工具贴心的设计在了机舱内，虽然本RUA不清楚从哪一代有了这样的设计，但是初代是没有的，并且初代的清理工具底部是梳齿，而非毛刷，原意是为了梳理主刷上，但是实际没什么作用，本RUA还专门配了个毛刷用来清理 P55扫地前端整体为碰撞缓冲器，缓冲距离大约在1.5cm左右 前端为回冲传感器，用于定位充电座位置 而带有边刷的一侧带有沿墙传感器，传感器由T6的激光传感器降级到了红外传感器，具体体验如何，后续再说 由于背部没有充电触点（与初代相比），后方蜂窝散热孔面积更加大了，外观也更加漂亮了，P55拥有2000Pa的大吸力，当然需要卡其MAX模式 看完正面，我们再来看看P55的底部 P55底部，可以看到四个类似上图的＂天窗＂，这四个是P55的悬崖传感器，其中T6是6个，这里也是P55的缩水之一，不过四个到底够用不，首先，如果家里不是复式的话，或者是需要清理一些特殊环境的话，四个也够用了，毕竟本RUA的初代，就是四个，也用的好好的 充电触点，设计在万向轮的两边，这样P55就能正向行驶进充电座中 万向轮，顺滑流畅，如果需要清理需要将轮毂翘出，底座可千万不能翘哦 边刷还是老配方，边刷使用橡胶材质，毛刷需要定期清理及更换 P55的主轮，厚实有质感，橡胶材质，能够保护地面，并且弹起高度达到3.6cm朝上，为P55提供了优秀的＂越野＂能力 接着让我们看下主刷的设计 主刷罩的设计和初代没有太大差别，两边两个卡扣，捏紧即可取出 带有胶条，能够扫掉主刷上一定的垃圾 内部边沿两个小型毛刷，用于清扫主刷轴上了垃圾毛发，防止主刷卡住，不过对清理毛发作用不大 主刷还是那熟悉的配方，毛刷+热塑性弹性体材料，不过搭配黄色的主刷盖这配色本RUA优点接受不能啊 与初代相比，主刷边已经升级成可拆卸设计，拥有初代的估计对这里的毛发清理都是十分头疼的 主刷边沿设计有天性卡扣，而主刷盖内部有凹槽，简单的旋转，即可安装卸下 P55主机对主刷的固定，采用浮动主刷结构，让主刷能够根据地形上下浮动，紧贴地面 另一面观看集尘盒与主刷接口，带有密封胶 接下来我们看看P55的后部，连接水箱处，如果没有装拖地模块，这里会空着，不过也不会影响美观 P55的名牌在这里显示，P55采用5200mAh长效锂电池，给P55带来了2.5h的续航能力，250㎡的清扫面积 P55机体后部边缘两边带有这样的＂1＂字扣，用于与拖地模块合体三、P55的APP及功能 P55作为石头旗下的次旗舰产品，自然是支持石头自家APP，同时还支持米家APP，支持小爱、小度、天猫精灵等主流智能音箱的控制，在这里，本RUA作为一名虔诚的MiBoy（伪），自然是使用米家APP进行连接了 通过米家APP，能够很轻松的搜索到P55，＂石头扫地机器人P5832B＂，点击链接即可 连接成功后简单的设置下房间以及名称后石头P55就连接上米家APP了 进入石头P5后，可以先进入机器人设置，打开地图保存模式，这样之后扫拖时，每次地图都会记录并且更新，同时我们发现，P5带有地毯增压模式，虽然水箱提示以及说明书提示都告知不要用于地毯上面，但是APP却有地毯增压模式，原理是识别出地毯后将开启最大吸力，同时关闭水箱出水，离开地毯后再恢复，我们先给他打开，同时，我们看到APP还带有轻柔模式，标注是用于清扫过的地面，同时安装拖地模组后使用，可以理解为专门拖地的一种模式，APP还能够设置关闭指示灯，同步时间以及设置勿扰模式 而定时清扫，适用于比较规律的生活，可以调整开始时间，重复方式，如执行一次，每天，周一至周五，周末，或者自己定义，同时对清扫模式也可以在安静、标准、强力、MAX之间切换 语音及音量功能可以调整机器人的声音大小，或者更换语音包，偶尔更换更换语音包，还是挺好玩的 指哪到哪需要有地图保存后使用，而遥控模式可以通过按键操控或是摇杆操控，让你觉得实在玩一个遥控汽车，不过说实话，操控的手感很差 清扫记录能够回溯之前的清扫情况，耗材和维护可以根据使用时间来推测耗材的损耗程度，当然，仅供参考哦，同时点进去后会带有购买链接，让你方便购买更换 产品使用指南更像是电子版的使用说明书，在这里你能够看到曾经的厚实说明书通过电子版呈现 通用设置可以更改机器人名称，修改位置、共享、以及智能场景设置，更新固件等等 在全局清扫时，P55会实时记录描绘户型图，用于后期设置及地图维护，同时记录P55的移动路线，P55采用最新的地图管理3.0版，哎~初代什么时候升级下啊 因为一些客观原因，在清理过程中需要设置一个虚拟墙，这里就先演示下吧，在主页点击左下角的菜单键，然后选择＂禁区/虚拟墙＂，点击下方＂虚拟墙＂，移动红线，红线可以变长变短，移动，调整角度，设置完毕保存即可 同时，如果想设置清扫禁区，也可以通过这里设置，不同的区别在于一个是控制横线，一个是控制一个方块 主页右边的风量标志可以更改P55的吸力，分为安静、标准、强力、MAX四档，正常使用标准档即可 我们可以看到P55描绘的地图是五颜六色的，这时石头通过清扫房间时智能将房间分区，如果它分错了，我们可以通过左下方菜单功能的分区编辑，进行修改，比如本RUA左下角蓝色和黄色这两部分，其实都是卧式的一部分，就可以使用区域合并将他们合在一起 当然，如果需要将两块拆分的话，通过区域分割功能即可 我们还可以通过区域命名功能，为每一个彩块命名，之后如果通过小爱操控的话，简单一句＂清扫卧室＂，即可让P55去清扫卧室了 我们还可以在菜单中管理地图，历史地图都会保存在这之中，我们可以随意的删除和使用 除了全局清扫，我们还可以通过APP进行选区清扫，并且更改清扫次数 或者通过划区清扫，来随意选择想清扫的地方四、P55使用评测 首先简单介绍下，初代安装位置在客厅电视柜下，刚好有一个空间能够放下，这里先简单测试下P55能力，如果能完全胜任后，再考虑更换 这样，P55先简单安置于卧室的简单衣架下方，由于电源位于左侧，可以看到线材出现了飞线情况，如果是双出的话……结合本RUA家实际情况，有一下三点需要解决 家中客厅有大面积爬爬垫，爬爬垫厚度在1.2cm，上下十分流畅完美，同时，如果装上拖地模块，打开地毯增压模式后，是否会让爬爬垫上染上较多水迹 第二个问题，本RUA家阳台比客厅高出3cm，并且是几乎直角，P55是否能够爬上去 第三，本RUA家厨房比玄关低出3.5cm，为了初代不跌下去，在边沿处安装了磁条虚拟墙，如果阳台上去了的话，就得拆掉这个虚拟墙了测试这里的3.5cm极限高度是否能够爬上去了。带着这三个问题，本RUA的P55开始在家中干活了 首先看看P55回家功能，点击回充按键后，P55会先原地转一圈，然后扭着头部一点一点移动至充电座中 P55还带有压力传感器，如果在床下，机身进入但又不允许探头进入的高度时，P55会自动退出，防止探头夹伤 在实际清扫中，P55会贴着右边先划个区域，同时动用边刷，将边角垃圾清理干净，就连床底不也会钻入 之后P55会根据建图，将中间区域沿着一字轨迹来回清扫，同时向上推进 因为边沿位置在第一次划区时清理过了，因此之后的清理仅会清理区域内部，在快到边缘时调头，不会再碰撞到家具或墙上 清理客厅时，P55与初代打招呼 P55对于1.2cm的爬爬垫来说，上去下来完全不费力，轻松驾驭，同时上去的同时声音加大，开启了最大马力（因为开启了地毯增压模式），不过因为为了测试P55的清扫能力，已经让初代罢工了三四天了，因此第一次使用暂未将拖地模块安装 而对于3cm高度的阳台，P55败下了阵来，不过官方给出的越障碍能力是带水箱1.5cm，不带水箱是2cm，这样也刚好了，厨房的磁条虚拟墙不用卸了 因为家里餐桌及餐凳的空间较小，我们可以看到P55其实是能够通过凳子左右进出的，但是P55在移动时，未必会直接进去，而在一次从左侧进入后，在凳子里面晃了好多圈后，又从左侧出去了，其实是可以从右侧出去的，如果想要完美清理的话，还是需要将凳子等障碍物规则摆放，比如驾到桌子上，或者购买凳腿空间较大的家具 在清理过程中，P55出现了报错情况，报错内容为＂轮子悬空＂，家中有高低差的阳台它上不去，而厨房带有磁条虚拟墙啊，怎么会报错呢，让我们看看吧 可以看到，P55在运行到这个3.5cm的高低落差处，虽然有磁条虚拟墙，但是P55却慢慢往边沿移动，最终导致右轮悬空 而家中的初代，在磁条虚拟墙这块，完美的贴着虚拟墙清扫，不会掉下，根据本RUA和客服的沟通和理论分析，P55感应磁条虚拟墙的设备应该并未设计在机身的边沿，相较于初代来说更加的偏里，而3.5cm的高低差又不会让悬崖传感器作用，因此P55就会掉下去卡住，当然解决问题十分简单，在APP中设置个虚拟墙即可，或者将磁条虚拟墙再往内贴个几厘米（不过不好看了） 清扫完成后的战果，好几天没打扫，可以看到家里灰尘、头发、还有一些果皮碎屑，其实现今的石头扫地机器人可以闭着眼睛买，清理效果都杠杠的 垃圾直接导入垃圾桶即可，至于粘在周边的灰尘，可以考虑水洗，或者…… 用毛刷！尘盒上的灰尘以及犄角旮旯中的垃圾使用毛刷即可清理（清理完毛刷一下就脏了） 滤网上的毛絮灰尘不是轻易能够倒下的，同时这里不建议使用毛刷清理，容易将滤网刷破，但是如果这就水洗，反而麻烦 都说手持无线吸尘器和扫地机器人是一对伴侣，其实使用无线吸尘器对滤网吸下即可，并不用每次都进行水洗 再看下主刷，上面缠绕着主要是头发，这里拿清扫工具将头发割断即可 而在初代最痛苦的主刷边沿缠绕的头发，因为可拆卸设计，清理起来贬的十分方便了 这里我们在测试下P55的清理能力，首先正常使用档位在正常上，面对大面积的瓜子皮 P55一次清扫过去后，几乎完全清理干净，仅留有四个瓜子皮 但是，部分瓜子皮会卡在主刷罩之上，影响随后的清扫能力 我们再试试大把的烟蒂及烟灰 对于烟蒂烟灰来说，一次清理留下了5个烟蒂在地上，而烟灰几乎清理干净 跟瓜子皮一样，烟蒂同样卡在主刷及主刷罩上，这时P55清理能力大大下降，同时有可能报错。以上测试均在标准模式下，一次清理后的效果，如果正常使用，因为边刷的存在会将垃圾打散处理，一点一点清理，效果应该会比测试结果更好，同时，大面积垃圾不建议通过扫地机器人处理，而是通过手持无线吸尘器或者扫帚来清理，毕竟扫地机器人更重要的作用是每天保证家中无浮灰垃圾，而不是重度垃圾清理 接下来，试试本RUA期待已久的拖地功能了，将水箱接满水，因为是第一次使用，本RUA将水位调整到了高档，如果天天使用，可以不用高档 主要渗水点在两个滤芯以及档位调整（？？？）处 为了让拖布充分浸湿，本RUA将拖地模块撞上后，特意等了好一阵子，之后才让P55启动 P55在拖地的过程中，在初期拖地以及转弯过程中，地上的水渍比较严重，尤其是在初期拖地时（因为长时间静置，拖布吸水充分），后期水渍就不会这么大了 带上拖地模块后，虽然越野能力有所下降，但是上1.2cm的爬爬垫还是完全没问题，这里看看P55的地毯增压模式对地毯的浸水情况 在P55拖完爬爬垫后，使用纸巾吸水，纸巾并不会有明显的浸湿现象，不过凑着光观察爬爬垫，可以看到尤其是边缘部位有明显反光，而且实际使用时，P55在上到爬爬垫后前进的过程中才会加高档位，就是说地毯增压模式是后置的，并不会提前预判，因此对于地毯，尤其是地毯边缘，会有一定的浸水现象，当然，本RUA家是爬爬垫，并不是很怕水，如果你家是地毯的话，可以通过禁扫区域来限制 拖完地后的拖布，主要污渍在中间区域，以及两边的的连接处，比如拖布缝魔术贴的下方，每次使用完后需要将拖布清洗，当然本RUA记得石头好像有一次性拖布贩卖，不过成本呢……反正本RUA选择手洗 拖完后水箱内剩余水量大概在2/5，清扫面积在24平，当然这里用的是大水量，如果是小水量，剩余水量应该会更多五、P55总结 作为2020年石头新款次旗舰扫拖一体机器人，虽然说对于去年旗舰T6来说，有一定的简配，但是主要功能以及主要参数并没有明显下降，如果预算没有那么充足的话，P55也是可以选择的，最大2000Pa吸力、180ml大水箱，5200mAh大容量电池，以及3.0地图管理，多传感器设置，智能不智障，这才是扫地机器人应该有的素质，在多年后感受到了最新的石头P55扫拖一体机器人后，感受到了科技的进步，当然，如果预算充足的话，可以考虑今年旗舰T7哦~ 我是RUARUARUA，此次评测就到这里了，我们下次见了