吹灭蛋糕上蜡烛的节能小车

　　＂
　　简 介：   今天早上看到了参加全国大学生智能车同学在B站发布了  人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料4(第16届全国大学生智能车竞赛备赛)   ，演示了他们车模是如何从懵懵懂懂，被他们成功驯化成聪明伶俐的吹蜡烛小车。下面就让我们看看他们的表演吧。
　　关键词  ：  智能车竞赛  ， 节能信标组  ， 无线充电  ， HALL传感器
　　＂   01 从吃蛋糕到吹灭蜡烛
　　最 开始给节能车模喂食（无线充电），节能车模在8秒钟就吃饱喝足了，然后车模开始自行寻找新的点亮蜡烛的蛋糕了，去吹灭蛋糕上的蜡烛。
　　▲ 最开始喂食，八秒钟后车模开始自行寻找新的蛋糕了
　　  填饱了肚子的节能车模撒了欢的去吹灭更多蛋糕上点亮的蜡烛。风尘仆仆，气喘吁吁，一口气吹灭了是个蜡烛的蛋糕之后，它又累又饿。
　　▲ 填饱了肚子的节能车模撒了欢的去摘取更多的点亮之后的蛋糕
　　  于是它迈着疲惫的步伐来到了第十个蛋糕前，呆在第十个蛋糕上美美的吃上一顿（继续充电）。八秒钟后节能小车立即满血复活，又开始寻找点亮蜡烛的蛋糕。
　　▲ 节能小车在第十个蛋糕上美餐一顿之后，立即满血复活
　　  最后，节能小车完成了吹灭所有蛋糕上的蜡烛之后。缓缓的停在的了蛋糕旁边。
　　▲ 完成所有吹灭蛋糕蜡烛任务之后，车模停下来了  02 吹蜡烛过程中的特写
　　  下面动图是节能小车在第一个蛋糕上充电的过程。这个小车机械结构采用了双轮驱动加万向轮的结构，使得它的转弯半径小，转向控制非常灵活。这就为它寻找点亮蜡烛的蛋糕位置提供了方便。
　　  车模上安装有两个摄像头，可以分别检测前后两个方向上的图像，这节约了寻找点亮蜡烛的时间。
　　▲ 吹蜡烛小车在吃饱之后冲向新的蛋糕的过程
　　  不过，这个小车在安装吹灭蜡烛的永磁铁方面好像存在缺陷。当它在蛋糕上的时候，需要旋转若干次才能办熄灭蜡烛。看着就让人感到着急。  ＂
　　节能小车一边吹蜡烛一边许愿，它的主人听得清清楚楚。
　　＂
　　▲ 节能小车一边吹蜡烛一边许愿，它的主人听得清清楚楚
　　  强烈建议他的节能小车带上下面这把＂ 鼓风机 ＂，保证在距离蛋糕半米的距离就将蜡烛吹灭。同意的小伙伴在文章后面点个赞。
　　▲ 吹灭蜡烛的鼓风机
　　  下面的动图显示，估计是节能小车在蛋糕上吃美了，在蛋糕上跳起了华尔兹。按照现在的信标灯设计的模式，只要车模在任何一个信标灯上，无论是信标灯点亮与否，车模都可以接受电能。
　　▲ 节能小车在蛋糕上跳起了华尔兹  ■ B站上的相关视频链接人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料4(第16届全国大学生智能车竞赛备赛)  人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料2(第16届全国大学生智能车竞赛备赛)  人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料(第16届全国大学生智能车竞赛备赛)  人类早期驯化节能信标车的珍贵影像资料3(第16届全国大学生智能车竞赛备赛)