一、说在前面 扫地机器人可以说是一件＂买完就后悔＂的家居家电了——后悔没有早点买！是呀，以前打扫房屋真的好累，床底、桌子沙发底下，不光要我们弯腰屈膝累得很，还难以清扫干净！扫地机器人的出现，解放了我们的双手，但是早期扫地机器人功能比较单一，吸力不够，还非常容易冲撞墙和途经的各种物体，桌角、鞋子……呆头呆脑的好傻啊！随着行业发展、技术进步，扫地机器人也越来越智能！除了吸力提升、优化清扫地图及分区，还有更加优秀的避障性能和附带的拖地功能~ 最近推出的两款扫地机器人——石头T7 Pro和科沃斯T8都属于旗舰机型，两者都宣称避障能力超强，石头T7 Pro还提到可以避开臭狗屎！真的这么牛吗？今天我就来测试下这两款机器，谁是避障最强者。 首先说一下石头T7 Pro和科沃斯T8的技术区别： 石头T7 Pro：采用双目避障技术，2个摄像头让障碍物更加立体，提升避障能力。红外补光可以对暗光环境下进行智能补光，更加精准识别避障。 科沃斯T8：首次在扫地机器人上应用3D结构光来避障。3D结构光已被运用在手机面部解锁（如Face ID）、移动支付等场景，可以说达到了很高的精度；技术原理相同，运用在科沃斯T8上是获取物体3D信息、用于对各类障碍物的探测。优点是快速、精度高、环境适应性强。 二、避障性能对决 扫地机器人的使用离不开家庭环境。我就根据日常使用可能遇到的场景测试一下：1、椅子腿 U型椅很常见，基本上很多家庭都有~但是腿细、空间局限，扫地机器人其实不太好对付，清扫时容易显得笨拙。 石头T7 Pro经过椅子底部其实还挺顺利的，但是遇到细椅腿感觉迷失了方向，一直冲撞，还好椅子是实木的有分量，不至于被撞倒。 科沃斯T8轻松扫过椅子底部，开始快速绕着椅腿清扫，基本上＂看了一眼＂椅腿就调整运行方向，没有冲撞上去，很聪明地绕开~ 2、模拟＂臭狗屎＂ 因为石头T7 Pro说可以避开狗屎，我家又没有狗屎（有也不方便实测，画面太美），找了个美妆蛋来模拟狗屎测试一下哈。看我这个美妆蛋形状其实还蛮像的有木有~ 石头T7 Pro的双目在看到美妆蛋的时候仿佛失明了一般……残忍地碾压过去，我不禁发出嚎叫。其实宠物排泄物形状不是固定的，更小更奇葩的＂狗屎＂才是常态，识别6种障碍物的石头T7 Pro真的能够精准避开吗？我目前持怀疑态度~ 我可怜的美妆蛋，真抱歉，事故发生的是那么迅速，来不及救你…… 科沃斯T8的表现真的让我意外。本来我的测试顺序就是石头先上，因为石头＂踩到＂＂狗屎＂有点让我不看好这个测试的，但是没想到啊，科沃斯T8上前像＂闻＂了一下就绕开美妆蛋了！障碍物感知这么精准的吗？这个时候我心里默念了一声：3D结构光还是很牛X…… 3、钥匙包 看过了＂狗屎＂，我们再看点其他避障测试哈，脑海中不用想＂狗屎＂了…… 我随身携带的钥匙包，真皮材质的用了好几年了没有一点磨损（十多块钱你敢信？），当遇到石头T7 Pro，瞬间就被推着滑行与地面摩擦了…… 科沃斯T8又一次看到了眼前的障碍物，留下一个华丽的转身~ 4、口红 作为一个妹纸，当然少不了口红了。随手拿出一只放在地上参与对决测试！口红好几百一只，但是个头真的小，而且轻，我觉得扫地机器人好容易就能把口红撞翻的…… 看吧，果不其然，石头T7 Pro真的直愣愣碾压过去了。 换到科沃斯T8接受挑战，惊讶之余更多是惊喜吧，科沃斯T8围着清扫，但是没有触碰，口红立住了！！ 5、暗光下袜子+口红 随着对决的继续，我也加大了测试的难度。暗光环境对扫地机器人本来就非常不友好了，再加上组合障碍物，大多数扫地机器人都要翻车。 石头T7 Pro上前，一股脑推走了袜子和口红，自适应红外补光灯好像也没有发挥作用。 科沃斯T8绕开了口红，围着袜子转了一小圈，基本上沿着袜子形状在行动。没有碰到袜子和口红。表现不错。 经过单一、组合障碍物测试，能看出两款扫地机器人表现还是有差异的。双目避障技术目前只识别6种障碍物，U型椅应对表现不太行，避障精度稍逊，按官方说法就是：准确率受光照和家庭环境影响；而科沃斯T8的3D结构光精度高，不受光照和环境影响，可以说是目前单纯避障性能里面最优方案之一了。 三、拖地对决 早期扫地机器人功能单一，只有基础扫地功能。后来市面上也出现了很多拖地机，但是普及程度不如扫地机。现在旗舰级扫地机器人基本都附带了拖地模块，拖地效果不一。我突发奇想，想测试一下石头T7 Pro和科沃斯T8的拖地模式。 首先看两款扫地机器人的水箱。 石头T7 Pro配备了一个电控水箱，对比前代提升了水箱容量。电控水箱非主动擦地，是用弹簧设计稳压，并没有震动。 拖地是这样，地板瞬间有了湿润的感觉，力度不是很大。 科沃斯T8有两个水箱，一个电控水箱，一个强拖水箱。电控水箱容量240ML，和石头T7 Pro的那块差不多，日常简单拖地可以将就用用，看着科沃斯T8出水挺均匀哈： 而这个强拖水箱，高频震动，模拟人手，擦地频率达到每分钟480次，有效擦除顽固污渍，看着就厉害，不知道实际体验效果咋样？ 1、水渍 在地板上滴了一些水，看看两款扫地机器人面对水渍的表现吧。 石头T7 Pro拖地遇到水并没有特别反应，感觉是从水渍中经过，没有着重把水给吸收走，干了以后容易留下较明显水痕。 科沃斯T8拖地途中遇到水，就像能看到水一样，先扭着扭着重点把水渍全部拖了，然后再进行整屋扫拖，这点还蛮有意思的。 2、半凝固稀饭水 刚才测试的模仿了液体污渍的情况，现在测试一下顽固污渍拖地效果。这里，我用了稀饭水涂抹在地板上晾了十多分钟。 石头T7 Pro遇到半凝固稀饭水的时候就像被稍稍卡住了一样，很缓慢地移动过去…… 仔细看图，中间还是有大片凝固在地板上的污渍，说实话清洁效果不太好。 强拖模式下，科沃斯T8面对半凝固稀饭水还是很轻松的，三两下搞定： 仔细看，地板上的顽固污渍不见了，还感觉更亮了~ 拖地对决结果如何，想必大家也有数了……不是说石头T7 Pro拖地模块鸡肋，而是科沃斯T8额外给到的强拖模块确实更加有用些。 四、总结 其实现在的旗舰扫地机器人表现不会太差的，导航、地图优化、清洁能力等都进步明显，而且附带拖地功能，又扫又拖省钱省时省力。 不过说实话，科沃斯T8避障能力和强拖效果能到这样的程度，而且价格低了接近千元，性价比也更强。 另外想提出一点疑惑想提出来，石头T7 Pro进行摄像头分析的时候是实时的把数据传输到服务器的，照理说他们的智能分析不至于此，但是把视频数据上传到云端这点，对我们女生个人隐私方面有造成困扰。