始于一个年轻人的坚持，揭秘中国工业机器人行业的风云50年

　　1972年，一篇名叫《关于人工智能与机器人》的报告被交给了中国科学院，这是我国科学家最早提出的有关机器人的建议，也是＂机器人＂概念第一次以正式公文的方式登上中国官方桌台。
　　从这一天起，我国工业机器人事业历经50年的风雨沉浮，在一代科研人的锐意进取下，终于打破欧美国家的垄断，拼杀出了一条血路。
　　一个年轻人的坚持
　　说到中国工业机器人，就不得不提起一位江苏人。
　　1956年夏天，一位名叫蒋新松的年轻人从上海交大电机系毕业，被分配到中国科学院自动控制与远程距离控制研究所工作。在阅读瑞典斯得哥尔摩召开的国际计量学会年会材料中，一个从未见过的字眼抓住了他——＂ Robot ＂。
　　1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel apek）在剧本《罗素姆的万能机器人》中，描写了个叫做＂Robot＂的帮人干苦力的机器，这是这个词首次出现在现代世界。 而这本国外关于开展Robot研究的资料，里面有理论概述、学术文章，也有信息汇编，这一下子给蒋新松留下了很深的印象。
　　1965年，蒋新松由北京调到中国科学院辽宁分院自动化研究所工作，两年后，鞍钢有一台冷轧钢机发生了故障，蒋新松作为代表前去修理，在那里，他又一次偶然在一则科技情报刊物里读到了＂Robot＂一词，只不过这一篇我国发表的文章里，＂Robot＂被译成了＂机器人＂。
　　凭借着科学家的嗅觉，他意识到这是一场技术革命的前兆。
　　1972年，蒋新松联合吴继显、谈大龙三人联合起草了一份给中国科学院的报告：《关于人工智能与机器人》。 报告指出，研制机器人是未来装备制造业实现完全自动化的必然方向，也是一个国家工业发达强盛的重要标志，很多发达国家都将机器人应用到了工业领域，中国必须早起步。
　　报告并没有得到人们的重视，反而遭受了不少打压。  有人皱着眉头责问他：＂你在搞科幻电影？难道洋人的今天，就是我们的明天？＂在一次评审论证会上，一位评委调侃地提出这样的质疑：＂现在，国家搞计划生育，连娃娃都不让‘造’了，你怎么还搞机器人？＂
　　1977年，他作为沈阳自动化研究所的代表，被派往北京起草有关自动化学科的发展规划，趁着这次机会，他再次提出了研发机器人的想法，并不遗余力地四处宣传。终于，一些人开始站出来赞成他的观点，尤其是屠善澄、杨嘉墀、王大珩和宋健等几位自动化领域的顶级科学家，明确表态支持。
　　在这些声援之下， 机器人项目在最后一刻挤进＂1978—1985年的自动化科学发展规划＂，惊险地获得了发展的＂通行证＂。
　　第一次突破
　　1979年，中国南方传来一个大新闻——南海海底发现了巨量油气资源。时任沈阳自动化研究所机器人研究室主任的蒋新松也由此提出了 我国机器人产业第一个攻坚目标——＂智能机器人在海洋的应用＂ 。
　　1985年12月，研发很快有了成果，中国深海机器人第一台样机在大连首次试航成功，深潜199米，能灵活自如地抓取海底指定物。
　　紧接着，中型水下探测机器人也很快面世。当时国内生产了6台，3台销往国外，3台在南海平台服役。第一台服役长达7年。
　　但即便这样，因为起步太晚，我国仍然与世界先进水平存在很大差距，同期美国、日本和苏联的下潜深度都已达到上千米级。
　　为了逼自己加快步伐，在制定＂八五＂规划时，蒋新松向国家科委立下军令状：到2010年，即在＂十一五＂期间，要让中国海洋机器人潜到6000米以下，达到世界海洋机器人一流水平。
　　在俄罗斯的支持以及我国技术人员的不懈钻研下，1995年， ＂海人一号＂ 无缆水下机器人成功完成深潜6000米试验，并在随后圆满完成了联合国赋予的15万平方千米深水海域海底的探测任务，这一重要成果使我国跻身世界机器人技术强国之列。
　　精神传承，打破垄断
　　上世纪90年代正值汽车制造业迅速兴起，工业机器人需求越来越旺盛。外国机器人依靠垄断的技术在中国横行霸道，要价很高。
　　而机器人本体的问题解决不了，机器人一日走不出实验室，就一日无法改变这种局面，所有人都很着急。
　　这时蒋新松的学生曲道奎提出了一个建议——工业机器人可否从国外购买本体装上自己的控制器，生产自己的工业机器人呢？ 蒋新松经过思考，认为这个是当时可行性最高的一种方案，批准了这个建议。
　　自动化所经过耐心谈判，精挑细选，总投资额高达1500万元，从日本安川公司一次购买了19台机器人本体，配上自己的控制器，在 1994年生产出了第一批工业焊接机器人，在一年内一售而空。
　　至此，中国机器人开始走向国际市场，有资格、有能力面对市场大潮的考验，当中国机器人昂首阔步，以＂集团化＂的阵容进军市场的时候，国内却传来了噩耗。1997年3月30日，蒋新松终因心力衰竭，不幸逝世。
　　而蒋新松的突然离开，不仅让自动化所始料未及，也让中国机器人行业都陷入困顿，仿佛被抽走了主心骨。 但中国机器人不能停下来，仍要继续前进下去，这时， 曲道奎接下了老师的旗帜。
　　2000年，他和团队以老师的名字成立了中国第一家机器人公司—— 新松机器人自动化有限公司 ，从那起，中国机器人正式走出国企的温床，迎接市场真枪实弹的挑战。
　　而在新松机器人在市场艰难迈步的同时，时任奇瑞公司设备部部长的许礼进也因使用国外机器人耗费高、设备故障修理困难等问题，开始选择自己制造机器人，打破垄断局面。
　　2007年，他在母公司哈工大的支持下，组建了 安徽埃夫特智能装备有限公司 。2008年8月20日，第一台样机开发完成并运回芜湖下线。
　　2009年初，第一台机器人在奇瑞公司试用，随着逐年升级换代，光是在奇瑞的这一个生产车间，就使用了68台埃夫特的机器人，如果满负荷运行，它们每年的产能达到10万辆。
　　这也向世人宣告，国外企业在机器人领域长达30余年的垄断一去不复返。
　　中国的＂四大家族＂
　　2015-2020年间，我国工业机器人产量由3.3万台提升至23.7万台，销量由6.9万台提升至17万台，复合年均增长率分别达48.3%与19.8%。 2020年我国工业机器人以42.8%的份额，创下全球销量占比第一的佳绩。
　　而在这些成绩背后，是越来越多像新松、埃夫特这样自主品牌机器人的身影在出现。
　　机器人市场上有所谓的四大家族，它们是德国库卡、瑞士ABB、日本发那科和安川。而 我国也已形成了比较完善的工业机器人产业链，具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力。
　　（来源：e-works）
　　2019年，机器人产业联盟曾根据企业本体机器人产量，机器人使用口碑，机器人系列类型，国家标准等，选出了 国产十大机器人品牌 。
　　1、新松机器人——中国的机器人产业门面
　　新松机器人是 中国最早进入机器人行业的企业 ，也是当前中国机器人产业最大的集成商。这也是我们常常能够看到，新松一个项目多达好几个亿的原因。这是一个总包的模式，新松可能只做一部分。
　　但新松机器人其多种类型的机器人产品，确实是其他国内企业没有的，并且新松得到大量的人力以及财力的支持是其他企业无法比拟的优势。
　　2、埃斯顿机器人（ESTUN）—— 国产机器人本体商第一品牌
　　埃斯顿自动化原始业务为数控系统，其代理的delem数控折弯系统，在钣金折弯领域垄断国产70%以上市场。
　　埃斯顿自动化在上世纪开始研发并推出交流伺服系统，是 国内最早做总线伺服的企业 ，2000年推出交流伺服，开始在小功率端的纺织行业大幅度应用，在大功率端，开始做液压伺服系统，满足其压力机方面的客户需求。其也是国内最早实现机器人使用自有伺服电机的企业。
　　埃斯顿目前拥有3-500kg负重，总计38款机器人，属于国产机器人领域多关节机器人产品型号最多的企业之一。
　　3、新时达机器人——一场收购成就的机器人业务版图
　　新时达原始业务体系为电梯电气控制领域，其在电梯变频器方面市场占有率一直维持前三水平，同时围绕工业自动化方面，新时达相继拓展了运控控制，物联网以及工业机器人。
　　2016-2017年，新时达机器人在拥有众多优势资源，且国内环境大好的时局下，新时达一连串的收购赢得了一片掌声。其中最为明智且高回报的资本操作是，收购深圳众为兴。目前众为兴在国内scara领域俨然已经成为首屈一指的老大，并且其产品系列及技术优势是其他品牌无法比拟的。
　　4、埃夫特——履历光鲜，经历复杂的机器人品牌
　　埃夫特机器人是 国产最早做多关节机器人的企业之一 ，其最早脱胎于奇瑞汽车装备部。而后引入外部人才，开始自有机器人的研发之路。
　　2015-2017年，埃夫特是国内最为惹人瞩目的机器人企业。主要有两个原因，埃夫特是目前量产出货的机器人企业中唯一一个没有上市的企业，同时其机器人销量能够位列全国机器人前三位。2017年，埃夫特风光无限，其多次出海收购，斥资10亿收购W.F.C企业。
　　2020年7月，埃夫特成功在上海证券交易所科创板上市，为下一代智能高性能工业机器人研发、机器人云平台研发，以及企业的发展奠定了良好的基础。
　　5、广数机器人——一个迟疑的老牌企业
　　广数机器人是最早被评为国产四小龙的企业之一（其他三家新松，埃斯顿，埃夫特）。也是 国内最早实现工业机器人核心零部件减速器、电机、驱动、系统完全自主研发和产业化的企业。
　　目前，广数工业机器人已经成功推出搬运、焊接、码垛、打磨、喷涂、并联等六大系列，产品型号多达20余种，涵盖水平、并联、串联四关节及六关节机器人，负载级别从3~300kg。
　　6、华数机器人——机器人教育领域专家
　　华数机器人在机器人教育领域属于国内领先的品牌，除国际四大家族外，华数依托其强大的教育资源背书，得到不少职业教育学院的青睐。
　　2017年华数年度机器人销量达到1500台上下，其旗下子公司重庆华数机器人，立足西南地区希望抓住中国重庆，成都两大中心城市的崛起的机遇。2018年，华数旗下子公司，华数锦明同汉能签署合作，总计约11.4亿的集成合作项目。
　　7、钱江机器人——机器人产业新贵
　　钱江机器人是原钱江摩托孵化的一家机器人企业，在2016年，爱仕达收购钱江机器人后，钱江机器人开始不断发力。钱江在2017年至2018年，推广及渠道建设费用猛增。
　　同时钱江机器人产品，从早期的多系列并推，开始向压铸，冲压上下料，码垛这三种工艺应用倾斜。
　　8、汇川机器人——机器人行业的黑马
　　汇川技术目前是 国内做机器人行业中市值最高的企业 ，其变频器业务是国内企业第一，交流伺服业务也属于国内企业前列。2017年全年，汇川营收40.7亿人民币。2018年，汇川scara整体进入高速增长期，主要得益于其scara产品2018年开始大范围推入市场。
　　目前汇川的机器人产业布局，以多方面展开。为本体商提供伺服电机，包括伯朗特，图灵等几家机器人企业都开始采用汇川伺服电机。同时汇川也开始入股机器人集成商企业。
　　9、李群自动化
　　李群自动化目前主要立足于华南市场，主要机型为轻量型机器人，同时包括大负载scara机器人。李群自动化2018年迎来了原kuka中国总裁，得益于2018年scara市场规模扩大。李群自动化取得了较为可喜的业绩。
　　10、配天机器人—— 稳扎稳打成为国产二梯队的领导者
　　2018年，配天机器人稳住了自有市场，同时也将新产品推向市场。并且配天机器人同新松等机器人企业也展开合作，在3c领域，配天机器人以小六轴进攻市场。
　　2019年，配天机器人的新机遇来自于其母公司大富配天，大富科技作为国内通讯领域滤波器的重要厂商，在5g的新机遇到来时，能否抓住这波机遇打一个漂亮的翻身仗，这将是非常关键的时刻。
　　在4月13日的《中国机器人工业年鉴》启动新闻发布会上， 2020年中国机器人的营业收入首次突破1000亿大关 ，仅最近一年，无数公司正在市场中崭露头角——达闼机器人、梅卡曼德、高仙机器人、极目机器人、未来机器人.....
　　科技企业也开始赋能中国工业机器人行业，例如联想集团推出的 晨星工业机器人 ，叠加5G、边缘计算等前沿技术的运用，可具备远程呈现、远程控制、示范学习等功能。
　　机器人行业正在迎来百年变革，进入战局下半场，这也可能将是中国科技巨头颠覆行业的方式。
　　2022年3月16-19日，在中国工业博览会（CIE 2022）＂ 工业自动化和机器人展区 ＂，您将看到国内外最新、前沿的工业自动化解决方案与智能机器人技术，未来已来，诚邀见证！
　　（文章来源：酷玩实验室，甲子光年，机器人产业联盟
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