根据近日发表于预印本平台arXiv的一篇论文，一个经过机器学习训练的机器人可以模仿人类成功地剥香蕉，而不会把它撕成碎片。
　　处理柔软的水果对机器人来说是一个挑战，因为机器人通常缺乏在不破坏物品的情况下处理它们的灵巧性和细微触感。水果形状参差不齐，即使是同一种水果，形状也会有很大差异——这会扰乱计算机视觉算法，而计算机视觉算法通常充当机器人的大脑。
　　日本东京大学的Heecheol Kim和同事开发了一种为机器人提供动力的机器学习系统，它有两个手臂和两只手，用两个＂手指＂抓东西。
　　首先，一个人操作机器人为数百根香蕉剥皮，通过811分钟的演示数据训练机器人自己完成这件事。这项任务被分为若干个阶段，抓住香蕉，用一只手把它从桌子上拿起来，用另一只手抓住香蕉的一头，剥开香蕉皮，然后移动香蕉，以便剥掉剩下的皮。
　　对于不会损坏香蕉的大范围运动，机器学习模型绘制出一条轨迹，模仿人类不需要太多思考的动作。但当需要手臂精确操纵香蕉时，系统会切换到反应式方法，对环境中的意外变化做出响应。
　　在测试中，该机器人剥香蕉皮的成功率为57%。整个过程不到3分钟。
　　英国谢菲尔德大学的Jonathan Aitken说：＂在这个案例中，真正有趣的是，人类使用灵巧的手的过程已经通过深度模仿学习应用于机器人系统的训练中。＂
　　Kim表示，团队的方法具有数据高效性，因为它使用了13小时的训练数据，而不是数百或数千小时的。＂它仍然需要大量昂贵的GPU（图形处理单元），但我们可以大幅减少计算量。＂
　　Aitken想看看机器人是如何处理＂畸形＂水果的。他说，如果有更好的运动控制，它可能会工作得更好。然而，这项技术不会简单地用于剥香蕉，其目标是训练一个系统，使其能够更普遍地处理需要精细运动技能的任务。

手机每天关机一次到底好不好我们每天都在用手机但用了这么长时间的手机你对手机的了解有多少？快来看看这几个问题你都知道吗？多久开关机一次？很多人在睡觉前都会关手机，觉得这样可以让手机充分休息，使用寿命更长。但有生鲜传奇五化成为社区生鲜护城河生鲜传奇王卫五化成为社区生鲜护城河近日，社区生鲜品牌生鲜传奇全新业态小型店，在合肥十店同开。小型店在生鲜传奇内部，也被称为生鲜传奇小鲜店。其经营面积小至6070平米，已经精简至便利段奕宏别逼我走那条喧闹的路老段，你还得进步，你还得继续燃烧。段奕宏喜欢和老段对话，每隔段时间就和自己做一次全面复盘，是他独处时的习惯。自然，他也把这一次与新京报记者面对面的采访视作自我反思的机会，有共鸣时他78官测万代HGUC高达4号机ampampamp高达5号机文章转自78DM本评测由78动漫编辑部提供本评测由拖更者联盟赞助播出商品名HGUC高达4号机HGUC高达5号机售价各2250日元发售时间2020年5月（4号机）2021年3月（5号C罗重披曼联7号战袍卡瓦尼改穿21号新赛季将相和？C罗回归曼联，这也是最近一段时间转会市场最大的一条新闻。在转会尘埃落定之后，c罗也在昨天进行的世界杯预选赛中，用梅开二度的表现帮助葡萄牙在最后阶段21逆转爱尔兰，将自己的国家队进球通常从哪几个方面对媒体邀约做分类媒体邀约是邀请媒体对活动或人物进行采访报道的过程。企业进行媒体邀约，首先要对各类媒体和不同的媒体邀约有一个基本的认知和了解，然后才能根据自身需求来邀请相应的媒体。今天，51媒体网胡媒体直播现场活动有哪些流程随着互联网络技术的发展，越来越多的人关注网络直播，通过网络信号在线收看各类活动赛事新闻等。网络直播使大众有了更加广阔且自由的选择空间，增强了企业和活动主办方与受众群体间的互动，加强企业撰写新闻体软文在哪些方面需要多加注意新闻体软文能够将软文与新闻恰到好处的合并在一起，使其同时具有两者的优点。以往的案例证明，几乎所有的行业都可以利用软文新闻的形式来做宣传。那么，怎样才能写好新闻软文呢？企业在撰写新闻张近东召开苏宁内部专题会新十年发展聚焦零售主业加大开放赋能张近东召开苏宁内部专题会新十年发展聚焦零售主业，加大开放赋能12月13日，苏宁控股集团内部召开工作指导专题会，苏宁董事长张近东出席会议。针对企业30年收官年底冲刺股权激励等工作，张（更新）零售数字化解决方案及智能设备最新看点日前，在第二十二届中国零售业博览会（CHINASHOP2020）期间，智慧零售与餐饮作为专注于零售业智能化管理和数字化运营的专业媒体，探访了国内智能信息技术展的代表性展商的新技术新肯德基无人自动餐车上街东阿阿胶探索数字化转型显成效十四五信息化发展应该有一条主线国家信息中心原主任国家信息化专家咨询委员会委员高新民于11月26日上午在2020智慧中国年会致辞中谈到，十四五信息化发展应该有一条主线或者有一个纲，五