1200万台车靠它泊车！揭秘法雷奥的自动驾驶军火库

　　车东西Origin
　　今年以来，国内又掀起了新一轮的L2级自动驾驶普及浪潮。比亚迪唐EV、广汽新能源Aion。S、吉利GE11等等车型齐齐配上自动驾驶功能，驾驶员在车辆上暂时解放双手或双脚正在成为一时风潮。
　　一家全球顶级的汽车零部件供应商，正在这一波驾驶员解放浪潮中，贡献自己的力量。以全面的电气化与数字化方案为两翼，自动驾驶传感器激光雷达和自动泊车技术为突破口，法雷奥正在找到自身在汽车供应链变革中新的位置。
　　随着GTIC2019全球智能汽车供应链创新峰会临近，车东西前往上海法雷奥中国总部，与本次峰会嘉宾法雷奥中国CTO顾剑民博士，进行了深度对话。
　　4月19日，顾剑民博士将在GTIC2019全球智能汽车供应链创新峰会上发表主题演讲《自动驾驶落地与产业化挑战》。
　　法雷奥三驾马车迎接汽车转型
　　2018年开年，顾剑民离开原来的沃尔沃汽车亚太区研发总监岗位，出任法雷奥中国CTO，帮助法雷奥中国的技术团队在汽车行业的大转型中把握前进的方向。
　　这位在汽车研发领域有20多年经验行业老兵的到来，一方面是对法雷奥中国技术团队的补强，另外一方面也是法雷奥更加重视中国市场和本土技术研发的结果。
　　在位于上海的办公室中，顾剑民向车东西阐释了法雷奥在汽车转型时代的方法论。
　　法雷奥中国CTO顾剑民博士
　　与国内流行的汽车四化类似的，法雷奥自身面向汽车行业趋势转型的战略，锚定在三个方向：电气化、数字化移动出行，以及自动驾驶与互联汽车，三者相辅相成，并不割裂。
　　为了加快在三个领域的技术进步，法雷奥正在持续加大技术投入2018年，法雷奥共将主机厂配套销售额的13，即21亿欧元，投入到研发当中，比往年的数据提高1个百分点。一般来说，这个数据达到10，就已经是凤毛麟角。
　　投入巨资进行研发的法雷奥，正在逐步拿出成果。
　　1、电气化：法雷奥西门子合资公司订单超百亿欧元
　　电气化方面，法雷奥在48V轻混发力较早。
　　2017年，长安逸动蓝动版搭载法雷奥的48V轻混系统上市，这是国内首批应用48V的车型。2018年，吉利博瑞GE的MHEV车型，也搭载法雷奥提供的48V轻混系统上市。
　　顾剑民称，除了吉利长安这两款车型，法雷奥目前在中国还有十余个48V系统的项目在推进，相关车型会在近两年推向市场。
　　法雷奥48V轻混方案
　　法雷奥还曾推出使用48V的纯电方案，目标瞄向对动力需求较小的A00纯电车型，用48V电气系统的低成本优势来帮助这些价格敏感的细分车型进一步降低成本。
　　更大型的纯电动车使用的高压方案，法雷奥此前布局较少，但随着全球纯电动车市场的迅速扩展，法雷奥在2016年果断与电气巨头西门子成立了法雷奥西门子新能源汽车合资公司，发力新能源车高压解决方案，包括大功率电机，逆变器到车载充电机等等。除了动力电池不做，法雷奥几乎能提供全套汽车高压方案。
　　顾剑民告诉车东西，截至2018年年底，双方的合资公司已经拿到了价值105亿欧元的订单，其中约一半来自中国市场，剩下的大多订单则来自欧洲。宝马、沃尔沃、PSA，都是法雷奥合资公司的客户。此外，法雷奥还是大众MEB平台的供应商。
　　2、数字化移动出行：转向服务找人
　　汽车行业转型趋势的另一个维度数字化移动出行上，法雷奥正在追逐一些新的产业风向：应用包括人工智能在内的技术，法雷奥尝试为车内人员提供主动的、个性化的驾乘体验。
　　顾剑民举了一个例子，在新近推出的SmartCocoon智能座舱环境管理系统上，法雷奥通过DMS（驾驶员注意力检测系统）上的传感器，来探测驾驶员的性别、呼吸、心跳，以及衣着和体表温度，从而计算当前驾驶员需要的热量指数。在车辆驾驶员侧发热内饰板和分区空调的辅助下，这个系统会自动调节驾驶员局部空间的最佳气温，全程无需手动设置。
　　SmartCocoon演示视频
　　又如法雷奥的MyMobius人机交互系统，它应用人工智能技术学习驾驶员的驾驶行为以及车内相关设置，在经过一段时间的适应和训练后，便会绘出一幅定制化的需求图谱，再自动地调用各项车内功能满足人的需求。
　　面临车辆借出或者用于共享的需求，法雷奥又由中国团队牵头，打造了InBlue智能虚拟钥匙技术，通过手机便可实现无钥匙启动车辆，或者一键移交车辆权限。后文要提到的远程自动泊车技术，也离不开InBlue的支持。
　　InBlue智能虚拟钥匙
　　3、自动驾驶：传感器、自动泊车全面发力
　　在自动驾驶业务上，法雷奥近来也尤其活跃。事实上，在辅助驾驶领域，法雷奥是一个相当重要的玩家。
　　1991年，法雷奥以倒车超声波雷达为切入点，开始涉足到传感器的生产研发工作当中。到2018年，法雷奥生产的各类传感器累计数量已经超过了7亿枚。自动驾驶必备的各类传感器中，法雷奥目前有着Tier1中最全的量产产品谱系从超声波雷达到毫米波雷达，从智能摄像头到激光雷达。
　　在自家传感器的支持下，法雷奥也很早便开始了辅助驾驶功能开发，到现在，全球有超过1200万辆汽车，搭载了法雷奥的自动泊车方案。
　　此外面向高等级自动驾驶，法雷奥也打造了Drive4U自动驾驶方案，重点研发针对城市场景的高等级自动驾驶解决方案。与之匹配的，法雷奥投资了法国的自动驾驶初创公司Navya。去年，Navya已经在欧洲成功上市。
　　Navya团队
　　三大转型方向中，法雷奥在自动驾驶方面的表现尤为亮眼不仅打造了全球首款用于量产车的激光雷达，同时还是全球最大的自动泊车供应商。针对法雷奥在自动驾驶领域的思考与规划，车东西与顾剑民博士更加详细地聊了聊。
　　卡位自动驾驶传感器第二代激光雷达明年量产
　　眼下，自动驾驶普及浪潮涌来，对传感器的性能提出了新的要求。博世、大陆等在自动驾驶传感器上有所建树的Tier1，都开始了传感器的升级。法雷奥这家Tier1中的传感器大厂，也有大计划。
　　顾剑民告诉车东西，法雷奥已经规划了全谱系的自动驾驶传感器升级计划，近几年时间，法雷奥的各类传感器会焕然一新。
　　对自动驾驶摄像头，法雷奥重点列出三大升级方向：
　　1、摄像头进一步小型化。
　　2、摄像头清晰度进一步升级，像素会较现有产品的12百万像素大幅度增长。
　　3、在摄像头中引入深度学习算法，增强其探测和感知能力。
　　对超声波雷达，法雷奥规划了三个不同的产品系列：
　　1、经济适用型的HV系列。
　　2、高性能的HP系列。
　　3、远距离的USV系列，探测距离升级，从35米提升到7米以上。
　　对毫米波雷达，法雷奥的产品重点升级方向是提高角分辨率，以进一步提升探测精度。同时，法雷奥日后的毫米波雷达产品会在探测能力中加入对高度信息的支持，这同样也有助于提升探测精度。
　　在法雷奥为自动驾驶准备的传感器中，激光雷达是最新、也是目前最受关注的。
　　2017年，随着新款奥迪A8的上市，法雷奥第一代机械式车载激光雷达ScaLa正式量产，成为全球首款搭载于量产车的激光雷达。这款4线激光雷达被用于组成具备冗余的感知系统，帮助A8达成L3级自动驾驶能力。
　　ScaLa激光雷达
　　ScaLa的问世，让法雷奥抢占了这一细分市场的先机。
　　随后，新款奥迪A7和A6也开始搭载ScaLa。顾剑民向车东西表示，在公开的客户中，ScaLa目前已经用于奥迪A8、A7、A6、Navya的无人驾驶小巴以及沃尔沃DriveMe自动驾驶测试项目所用的部分XC90上。此后，第一代ScaLa还会出现在其他车型中，国内与国外客户都有。
　　首款ScaLa继续开拓用户的同时，法雷奥的第二代激光雷达的量产工作已经提上日程。顾剑民说，ScaLa其实并不是一款产品名称，而是法雷奥的激光雷达产品系列、品牌名。而法雷奥的第二代ScaLa，将在2020年初量产。
　　相比与第一代ScaLa，第二代产品同样是机械式激光雷达，将在垂直视场角上提升三倍，线数也会升级至16线。届时，第二代ScaLa会首先搭载在欧洲另一家豪华车品牌的车型上。
　　在推动第二代ScaLa项目量产的同时，法雷奥也已经开始了第三代激光雷达的研发工作。第三代ScaLa采用固态方案，基于MEMS技术路径（PS：MEMS方案仍需要关键部件微振镜运动，不算纯粹固态方案）打造，在分辨率、视场角等参数上同样会大幅升级，顾剑民预计它会在20212022年或之后投入量产。
　　推动激光雷达的量产工作并不容易，自2010年与Ibeo开始联合研发，法雷奥在激光雷达领域耕耘了7年才让其满足车规标准，顺利上车。复杂的光路设计、保证各子系统在严苛的车辆环境上正常运行，以及对强光雨雪等天气的适应性，都是激光雷达量产应用需要解决的关键问题。
　　从自动泊车切入明年L2大规模落地
　　顾剑民表示，作为一家Tier1，法雷奥尤其关注自动驾驶技术的落地。
　　去年，国内迎来L2级自动驾驶的普及浪潮，自动泊车由于场景的相对固定以及需求的迫切性，也成为各方玩家力争的战场。
　　自动泊车，正好是法雷奥的传统优势领域。由于庞大的既有业务和技术积累，自动泊车成为法雷奥实现自动驾驶技术落地的绝佳选择。
　　2016年，法雷奥用自身的技术，为奔驰新款E级轿车，提供了新一代的Park4URemote自动泊车功能，它在行业内首次实现远程控制的一键泊车。用户驾驶车辆到达车库外后下车，在车外进行远程控制（车主无需作出实质性操作，只需通过手机持续发出泊车信号），车辆便会自动泊入车库。此外对于侧方泊车等功能，它也能够支持。
　　后来这一功能又被引入了奔驰新款S级轿车。
　　去年，这一功能首次被运用在了自主品牌的车型上长安新款CS75。顾剑民认为，在国内配有自动泊车的车型中，CS75代表着最高水平。在去年的iVISTA自动驾驶汽车挑战赛中，长安CS75在垂直车位泊车、平行车位泊车和斜向车位泊车三项挑战中都拿到了满分，成为自动泊车技术分项冠军。
　　长安CS75自动泊车功能演示
　　不过，欧洲与中国的路况有很大的不同，中国缺少车库、停车位狭小、停车位标线不标准的问题频出，直接将欧洲地区适用的技术方案移植到国内很可能会出问题，法雷奥是如何避免可能的水土不服问题的？
　　顾剑民解释称，长安CS75自动泊车的项目，主要由法雷奥舒适与辅助驾驶系统事业部在负责。这个事业部在国内分布有深圳、武汉两大团队，项目和研发队伍人员规模总计超过1300人。在与长安一同研发CS75自动泊车项目时，法雷奥团队协同收集了大量国内的应用场景，对自动泊车功能的感知、控制算法进行了针对性的开发与优化。
　　同时，对国内复杂的泊车场景，法雷奥还为自动泊车功能准备了不同的传感器组合包括视觉（摄像头）与超声波雷达融合的方案，以及毫米波雷达与超声波雷达融合方案。
　　功能完善可靠、生产成本可控、解决方案完备，顾剑民认为这是法雷奥在群雄并起的自动驾驶泊车场景中拿下更多订单的法宝。
　　从订单反馈的情况来看，也确实有更多的车企对法雷奥的自动泊车产生了兴趣，2020年，还会有一批使用法雷奥自动泊车方案的自主车型上市。
　　顾剑民判断，自动泊车是自动驾驶落地过程中比较现实的功能点，有很大的普及势能，自动泊车很可能会成为L3及L3以上自动驾驶汽车的一个标配功能。
　　同样，法雷奥也关注到包含定速巡航、车道保持、自动紧急制动、自动泊车等各项功能的全套L2级自动驾驶解决方案有助于快速开拓市场，因此也在L2级自动驾驶的整套系统方案上发力，并且拿到了德系、日系车企在国内合资企业的订单，明后两年便能在合资车型上看到法雷奥的L2级自动驾驶方案落地。
　　布局城市全自动驾驶无人驾驶小巴在路上
　　当然，作为一家家大业大的Tier1，法雷奥在自动驾驶的布局上遵循的是两条腿走路的原则，一条腿是辅助驾驶，另外一条腿就是L3乃至L4的高等级自动驾驶。
　　面向高等级自动驾驶，法雷奥不仅仅准备了更先进的激光雷达，也规划了可实现完全无人操作的全自动驾驶技术方案：包括自动代客泊车（AVP）CyberValetServices、城市场景全自动驾驶Drive4U、无人驾驶小巴Navya。
　　2017年，法雷奥和思科联合开发了基于物联网的自动代客泊车项目CyberValetServices。
　　在这个项目中，法雷奥打造车辆的感知能力以及自动泊车能力，思科则提供能够与车辆互联的智能停车基础设施。在双方的结合下，车辆能够在完全无人操控的情况下，自行寻找车位泊入，在接到召唤指令后也能自动泊出寻主。
　　目前，这一项目已经在法国进行试点运营。顾剑民告诉车东西，法雷奥在国内也在寻找高精度地图（车库内无GPS信号，通常需要高精度地图辅助以实现高等级自动驾驶）、智能停车设施乃至政府层面的合作伙伴，以期落地这一项技术。
　　当高等级自动驾驶的车辆开出车库，进入城市道路，便需要法雷奥的城市全自动驾驶方案Drive4U提供支持。
　　去年巴黎车展上，法雷奥首次展出了Drive4U自动驾驶测试车，其核心传感器与核心算法都是由法雷奥提供，而且都是已经在市场上量产提供客户的传感器。在国内，法雷奥与美团签署了战略合作协议，美团去年在国内推出了无人驾驶配送开放平台，法雷奥这一举措有助于将其城市内全自动驾驶技术先在低速货运场景落地。
　　法雷奥Drive4U城市全自动驾驶
　　在无人驾驶载人的场景，法雷奥则通过投资无人巴士企业Navya完成布局。在这家欧洲名头最响，产品遍及全球的自动驾驶公司的董事会中，法雷奥以26的股权占比成为其主要股东之一。
　　Navya的主要业务是打造城市道路场景运营的无人驾驶小巴。顾剑民告诉车东西，截至2018年底Navya的无人驾驶小巴，已经在全球20余个国家累计售出了116辆。法雷奥除了是Navya的股东，也是其供应商每辆Navya的无人驾驶小巴，都搭载了7枚法雷奥的ScaLa激光雷达。
　　总地来看，法雷奥的自动驾驶布局是高低并举顾剑民向车东西分析，高低等级的自动驾驶在很长一段时间内都会共存，而对法雷奥来说，它们都能产生潜在的客户。
　　同时，我们也能看到法雷奥务实地在辅助驾驶领域倾注了大量资源，这帮助法雷奥的自动驾驶业务能在眼下就能落地并产生回报。
　　结语：稳健转型的零部件巨头
　　在采访中，顾剑民不断向车东西强调，作为一家Tier1，法雷奥关注的是技术的落地，不论是面向电气化、数字化转型，还是应对自动驾驶的布局。
　　在既有的辅助驾驶市场中，法雷奥因为其庞大的传感器和泊车业务，在汽车行业的自动驾驶转型中早已是一位局中人，因此其转型动作稍显从容，没有其他大型Tier1或拆分、或斥资天价收购的大开大合。
　　不过，随着自动驾驶市场愈发成熟，中国在汽车变革大势中的声量越来越大，我们也可以看到法雷奥这两年的变阵无论是在自主品牌上快速应用新一代自动泊车技术，还是加大在高等级自动驾驶技术上的投入。
　　这家Tier1巨头，正在与中国市场的互动中，走一条稳健的变革之路。