折个纸惊动了军方!麻省理工的食人花能抓起比自身重120倍物体!
本文转载自微信公众号"最黑科技"(ID:zuiheikeji),原文首发于2019年3月21日,标题为《折个纸惊动了军方!MIT"食人花"能抓起超100倍自重物体!》,不代表瞭望智库观点。
对于折纸游戏,我们了解的也不过如此了吧~~
然而,麻省理工学院及人工智能实验室(CSAIL)和哈佛大学的一批研究员,受折纸的启发,设计了一种全新的抓取器。
它能够抓住并举起各种形状、尺寸和重量的物体。
"我的目标就是设计一种会帮你打包行李、杂货的机器人!"
目前的机械臂能抓取的物品种类极其有限——要么不能太重,要么形状有要求,例如方形、圆柱形等。
"我们要展示的抓取器能够拿起并放下各种东西,包括酒瓶、花椰菜、葡萄和鸡蛋等。"麻省理工教授Daniela Rus说道。
这款神奇产品外观上是伞状的,在视觉上,与科幻机器人手相比,它与橡胶郁金香花朵的形状。
夹子本身是一副骨架结构,由折纸这门古老艺术所启发,覆盖在织物中。
连接器将夹具连接到臂上,并且还带有真空管,该真空管从夹具中吸出空气,使其围绕物体折叠。
机械臂想要抓取柔性材质的物体通常会很困难,这并不是因为研究人员进行的尝试不够,而是因为刚性的抓取钳本就不适用于精准的抓取工作。
一旦抽了真空,花瓣紧皱,骨架折叠,便有了强大的力量,可以紧紧咬住猎物。
该设备能够抓取易碎的物体而不会破坏它们,同时仍然保持足够强的抓力,可以抓取比自身重120倍的物体。
该团队开发的抓取器呈空心的圆锥状,它包含了三个部分,一个由3D打印制作的、16根硅橡胶制的骨架,一个用于夹持的连接器,以及外面的轻质表皮。
它并不是把物体夹住,而是"陷入"物体的表面。它的灵感源于一种名叫"魔球"的折纸工艺品,这种"魔球"由一张长方形的纸折成,能不断在球形和圆柱形之间切换。
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