Linux内核watchdog

　　本文基于 RockPi 4A  单板 Linux 4.4  内核介绍 RK3399  看门狗( watchdog  )的调试方法。
　　一、驱动文件
　　RK3399 watchdog  用的是新思（ Synopsys  ）的 IP  ，在 watchdog  驱动程序加载时，会注册 misc  设备，节点为 /dev/watchdog  。
　　驱动文件： drivers/watchdog/dw_wdt.c
　　二、DTS配置
　　配置文件： arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi
　　watchdog  具体配置如下： watchdog@ff848000 {         compatible = ＂snps,dw-wdt＂;         reg = <0x0 0xff848000 0x0 0x100>; ## watchdog寄存器基地址和映射长度         clocks = <&cru PCLK_WDT>; ## watchdog时钟         interrupts = ; ## watchdog中断号和触发方式 };
　　三、调试方法
　　1、关闭看门狗 echo A > watchdog
　　写入除大写 V  以外的任意字符，不再喂狗，一段时间后系统会重启。 ## drivers/watchdog/watchdog_dev.c /*  *  watchdog_write: writes to the watchdog.  *  A write to a watchdog device is defined as a keepalive ping.  *  Writing the magic ＂V＂ sequence allows the next close to turn  *  off the watchdog (if ＂nowayout＂ is not set).  */  static ssize_t watchdog_write(struct file *file, const char __user *data,                         size_t len, loff_t *ppos) {     ... }
　　例： ## 关闭看门狗后，等待一段时间后重启 root@linaro-alip:/dev# echo A > watchdog [ 1502.302824] dw_wdt: unexpected close, system will reboot soon root@linaro-alip:/dev# DDR Version 1.20 20190314  ## 系统重启 In soft reset
　　2、打开卡门狗 echo V > watchdog
　　写入大写 V  ，继续喂狗，系统不再重启。
　　例： ## 打开看门狗 root@linaro-alip:/dev# echo V > watchdog root@linaro-alip:/dev#
　　3、CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT
　　在 watchdog  驱动程序中，需要关注宏 CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT  。使用如下： static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT; module_param(nowayout, bool, 0); MODULE_PARM_DESC(nowayout, ＂Watchdog cannot be stopped once started ＂          ＂(default=＂ __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ＂)＂);
　　如果配置了 CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT  ，通过 echo  命令写入任何字符，都不会关闭喂狗。 root@ubuntu:/home/run/code/rockchip-bsp/kernel/arch/arm64/configs# git diff rockchip_linux_defconfig diff --git a/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig b/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig index cfbc7774a15f..80265bdcd598 100644 --- a/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig +++ b/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig  CONFIG_WATCHDOG=y  CONFIG_DW_WATCHDOG=y +CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT=y  CONFIG_MFD_CROS_EC=y
　　例： ## 写入任何字符，都不会关闭喂狗 root@linaro-alip:~# echo A > watchdog root@linaro-alip:~#
　　注：
　　使用 ./build/mk-kernel.sh rockpi4a  编译内核时，即使修改了 rockchip_linux_defconfig  文件，编译时，相关配置也不会生效。需要在编译前 make distclean  或删除内核根目录下的 .config  文件后，重新编译内核。