Linux内核watchdog

　　本文基于RockPi4A单板Linux4。4内核介绍RK3399看门狗（watchdog）的调试方法。
　　一、驱动文件
　　RK3399watchdog用的是新思（Synopsys）的IP，在watchdog驱动程序加载时，会注册misc设备，节点为devwatchdog。
　　驱动文件：driverswatchdogdwwdt。c
　　二、DTS配置
　　配置文件：archarm64bootdtsrockchiprk3399。dtsi
　　watchdog具体配置如下：watchdogff848000｛compatiblesnps，dwwdt；reg0x00xff8480000x00x100；watchdog寄存器基地址和映射长度clockscruPCLKWDT；watchdog时钟interruptsGICSPI120IRQTYPELEVELHIGH0；watchdog中断号和触发方式｝；
　　三、调试方法
　　1、关闭看门狗echoAwatchdog
　　写入除大写V以外的任意字符，不再喂狗，一段时间后系统会重启。driverswatchdogwatchdogdev。cwatchdogwrite：writestothewatchdog。Awritetoawatchdogdeviceisdefinedasakeepaliveping。WritingthemagicVsequenceallowsthenextclosetoturnoffthewatchdog（ifnowayoutisnotset）。staticssizetwatchdogwrite（structfilefile，constcharuserdata，sizetlen，lofftppos）｛。。。｝
　　例：关闭看门狗后，等待一段时间后重启rootlinaroalip：devechoAwatchdog〔1502。302824〕dwwdt：unexpectedclose，systemwillrebootsoonrootlinaroalip：devDDRVersion1。2020190314系统重启Insoftreset
　　2、打开卡门狗echoVwatchdog
　　写入大写V，继续喂狗，系统不再重启。
　　例：打开看门狗rootlinaroalip：devechoVwatchdogrootlinaroalip：dev
　　3、CONFIGWATCHDOGNOWAYOUT
　　在watchdog驱动程序中，需要关注宏CONFIGWATCHDOGNOWAYOUT。使用如下：staticboolnowayoutWATCHDOGNOWAYOUT；moduleparam（nowayout，bool，0）；MODULEPARMDESC（nowayout，Watchdogcannotbestoppedoncestarted（defaultMODULESTRING（WATCHDOGNOWAYOUT）））；
　　如果配置了CONFIGWATCHDOGNOWAYOUT，通过echo命令写入任何字符，都不会关闭喂狗。rootubuntu：homeruncoderockchipbspkernelarcharm64configsgitdiffrockchiplinuxdefconfigdiffgitaarcharm64configsrockchiplinuxdefconfigbarcharm64configsrockchiplinuxdefconfigindexcfbc7774a15f。。80265bdcd598100644aarcharm64configsrockchiplinuxdefconfigbarcharm64configsrockchiplinuxdefconfigCONFIGWATCHDOGyCONFIGDWWATCHDOGyCONFIGWATCHDOGNOWAYOUTyCONFIGMFDCROSECy
　　例：写入任何字符，都不会关闭喂狗rootlinaroalip：echoAwatchdogrootlinaroalip：
　　注：
　　使用。buildmkkernel。shrockpi4a编译内核时，即使修改了rockchiplinuxdefconfig文件，编译时，相关配置也不会生效。需要在编译前makedistclean或删除内核根目录下的。config文件后，重新编译内核。