LK分享自动驾驶的先启之地物流运输行业

　　很多时候我们讲自动驾驶，大家都紧紧盯住的是乘用车行业，但其实乘用车行业确是自动驾驶商业落地和成本最高的地方，第一，最复杂多变的应用场景，人，车，城市道路的复杂。第二，复杂多变的客户需求，不希望被车驾驶而是驾驶车辆，需要考虑更多舒适，能耗，安全之间的关系。所以其实这是自动驾驶最难的一块场景-开放式场景自动驾驶场景，场地情况路线复杂不变，突发情况和异常物体非常常见。而封闭式的场景其实在工业和物流领域确又相当的成熟，成熟到没有人叫他自动驾驶而叫机器人。
　　于是目前有一块资本技术以及人才都火热的场景-半封闭式场景自动驾驶场景，场地情况路线相对单一通常为交通工具，无动物或者人类，无突发情况和异常物体场景非常少，移动驾驶物体有一定规律。他在实际中的场景就是高速道路点对点物流仓储。对于物流仓储他的目的非常明确准时从A送达B。
　　今天我们通过相关资料了解，为什么是卡车物流自动驾驶会先商业落地，当前国内外有几大自动驾驶玩家团队以及背后资本和自动驾驶技术以及商业落地方案。
　　1、  为什么是卡车物流自动驾驶
　　市场巨大-全球4万亿美元的卡车物流，高于电子商务，甚至快超汽车制造业总值2倍。中美均为8000亿美元。
　　根据图森的数据，全球卡车货运市场是4万亿美元的总量，美国市场货运是8000亿，而大家都蜂拥而上的电子商务3.5万亿，其中做的好的亚马逊年收入是3480亿美元，目前各家IT 企业都竞相进入的汽车行业是2.8万亿，其中特斯拉新势力年收入是280亿美元。
　　从智加科技Plus的数据也可看出，中美市场的货运总值差不多和图森的数据是一致大概8000亿美元。中美的差异是中国高速货运的总值小于美国 18个百分点。当然这也反应了当前的现状，国内货运最后一公里的场景比北美多。
　　所以这个市场是巨大的，特别是在中美幅员辽阔，经济活跃的国家。
　　客户接受度高-降低运营成本38%，降低燃油费用，减少人力成本还更加安全减少90%安全风险。
　　物流运输行业属于B2B的生意，对于B2B的生意，其实客户重视的重点是成本。成本包括了一次性投资成本和运营成本。显然一次性投资成本会要增加，但是运营成本会减少。
　　根据图森美国分析，在美国卡车物流的运营成本主要的两大块是司机成本占将近39%，燃油以及保养成本占53%。
　　显然中国的成本还会包含高速过桥过路费，另外中国人力成本应该是偏少的，之前看过相关新闻美国卡车司机的工资年薪8.5-12万美金，合人人民币50万左右。当然数据仅供参考但也凸显卡车司机费用。但其实目前国内卡车司机费用不低但真的辛苦。
　　根据智加Plus 的数据，通过采用自动驾驶的卡车物流可以节省燃油10-20%而且这个数据是经过和顺丰物流以及美国一家公司的验证。
　　所以智加最后通过总体数据算出物流卡车的自动驾驶能给行业带来38%的运营成本的降低。
　　技术成熟度-自动驾驶场景相对简单，对于技术方案，熟悉我们之前专题文章（#自动驾驶）自动驾驶算法以及产业方案都相对成熟。目前更多的是对于场景复杂度的训练学习。但对于物流运输行业的场景就相对简单，卡车物流运输是从仓储到仓储一般采用高速运输再到工业园区的仓储。特别是高速，典型的半封闭的交通环境，没有行人，动物以及复杂转弯场景。
　　2、  当前几大自动驾驶玩家
　　目前，资本市场比较追捧，产品已经上市或者已经测试推广中的有以下公司：  图森Tusimple  Embark  Aurora  Plus智加科技  赢彻科技Inceptio
　　当前卡车物流自动驾驶玩家主要集中在美国市场和中国。美国相对更多，主要原因是美国物流交通基础设施更发达和简单有规律，而且美国人工成本相对于中国市场更高。但在我们开头的文章也讲到，主要是两家市场足够大。
　　中国创始者以及资本在卡车物流驾驶相当活跃，其中在美国市场的图森和智加科技创始人都为中国人或者华人其背后的资本也可以看到中国资本，另外国内市场的赢彻就不用说了。
　　图森Tusimple主要或者初始资金来自于SUN dream，新浪，复合资本composite。
　　智加科技Plus的主要或者初始资金来自于满帮，国泰君安，金沙创投，HS Investments。
　　赢彻的主要或者初始资金来自于普洛斯、G7、蔚来资本。
　　美国的EMBARK,Aurora两家都有来自于红衫资本（红衫资本为国际资本，中国红衫资本为沈南鹏和红衫资本合作）的投资。
　　3、  卡车物流自动驾驶技术概览
　　技术方案-激光雷达，摄像头，高精地图一个也不少
　　自动驾驶技术方案在我们之前文章自动驾驶的三种解决方案提过，三种主要方案，基于视觉主导，基于激光雷达主导，基于车联网主导。目前卡车自动驾驶行业更多的是采用视觉和激光雷达融合方案。所以对于传感器都会采用激光雷达，摄像头以及毫米波雷达，配合高精地图或者视觉地图一个也不少的方案。
　　通过视觉AI方案进行物体的识别，通过雷达方案在地图中进行边界的确定。
　　对于卡车自动驾驶目前毫无悬念没有说不采用激光雷达方案的，主要原因有卡车重量大，刹车距离长应用场景主要是高速封闭道路那么必须要有能够长达公里级别的预测，而对于视觉当前很难。而当前乘用车对于激光雷达的采用主要是成本问题，但对于卡车而言本来卡车的价格就相当高，动辄百万人民币，所以即使是当前的激光雷达价格也能接受何况将来的成本下降。
　　所以当前卡车物流自动驾驶底层技术逻辑是一致的，激光雷达，视觉摄像头，毫米波雷达，高精地图一个也不少，采用视觉AI进行物体识别，激光雷达进行地图定位。采用算法芯片进行感知融合，计划对整车释放控制信号。
　　其中技术的差异化会体现在激光雷达等感知传感器的选型，算法的差异。来面对复杂的天气情况确保高度的稳健性。例如Aurora宣称其优势可以使用Uber创建的大数据地图，其fistlight激光雷达不畏惧阳光更快更远的距离。其实技术差异性较小。
　　其自动驾驶配置以及落地路线图，遵循和乘用车自动驾驶一致，先从辅助驾驶的车道保持，类似于NAP的超车，汇入车道，跟停，再到夜间驾驶，到不同天气工况最后到全域自动驾驶。
　　根据现有资料，当前五家自动驾驶卡车雄心壮志是在2025年前把卡车物流自动驾驶L4落地。
　　4、  卡车自动驾驶商业模式
　　但是目前卡车物流自动驾驶商业模式有一定的差异化，
　　以中国创始人以及资本代表的-车辆改装定制方案，通过和头部主机厂合作进行深度定制和改装。用户购买自动驾驶车队，或者第三方车队购买自动驾驶卡车整车，提供服务给终端用户，其中图森的商业模式也承担第三方车队角色。
　　以美资创始人以及资本代表的-通用安装接口方案，通过定义通用的传感器以及系统加装在原有汽车上。Aurora投资自动驾驶相关设施费用安装到第三方车队上，第三方车队自有车辆，终端用户按公里缴费。
　　5、  总结
　　对于卡车物流自动驾驶从客户接受度，技术成熟度都是当前自动驾驶商业落地比较好的落脚点，当然乘用车自动驾驶NAP就是一个先列，也就是基于点到点通过高架或者高速。但是他的客户接受度比不上卡车物流行业，客户当前更多是把他当成玩的方式，但卡车物流是真正从成本和管理上给用户带来利润。所以目前几家都宣称在2025年前实现L4的高速物流自动驾驶。
　　由于自动驾驶的底层原理一样，视觉AI，AI处理器 等物理零部件支持下的传感器数据处理，行动规划，再到执行。显然卡车物流的自动驾驶会促进乘用车自动驾驶的发展，从产业供应链雷达等成本，到技术方案的优化和大数据的分析，例如Aurora不但发展卡车物理自动驾驶同时也进入乘用车自动驾驶，所以未来不乏这些公司会进入乘用车自动驾驶方案。
　　主要参考文章
　　1、图森tusimple投资者报告1和2
　　2、图森tusimple招股说明书
　　3、智加科技Plus投资者报告
　　4、EMBARK投资者报告
　　5、Aurora投资者报告
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