智通财经APP讯，盛视科技(002990.SZ)发布公告，于近日收到国家知识产权局下发的《授予发明专利权通知书》，发明创造名称为＂一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法＂，申请号/专利号：201810074898.5。
　　据悉，本专利涉及一种用于机器人的基于视觉的行人跟踪技术，可部署在各类机器人或各类自动运行的货物装载车上，该技术通过结合彩色图像和深度图像信息，利用人脸识别和行人识别确定机器人跟踪的目标人物，利用目标跟踪和行人重识别等技术检测并跟随目标人物，确保在复杂场景下其他行人穿梭时，依然能够找到目标人物，同时，利用深度图像信息追踪目标人物的运动速度，实现机器人速度的自动调节，使机器人可以与目标人物的速度相匹配。
　　此外，通过不断地优化算法及软件，实现在嵌入式终端上实时运行，使机器人可以在离线状态下实时跟随行人。

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