由于超声波传感器的低成本优势,被广泛用于智能驾驶的环境感知系统,但因超声波的特性,存在着感知距离短(有效距离小于5米),同频干扰、方向性缺失、短距离盲区、受气候影响等短板,导致感知精度偏差大,不如人意。 如何解决这些问题,已经成为工程界攻关的焦点,因为它已经成为行业的一个痛点。 最近有机会与江苏大学汽车工程研究院和江苏中虎汽车智能系统有限公司交流探索,发现他们在解决超声波传感器上述短板上取得了卓越的成绩,值得向大家推荐,他们的核心技术是: 1、通过可编译方法有效解决同频干扰问题(临车同频); 2、用模拟信号替代数字信号,有效提升超声波传感器的感知方向性; 3、通过配置阈值的方法,解决了受气候影响的问题(尤其是温度影响); 4、通过算法,解决了短距离盲区的感知能力; 5、通过算法,提升了对障碍物关键角点的感知精度(二维坐标),目前达到的感知精度是+-8cm。 希望这一技术能有效影响智能驾驶系统环境感知的短板,让智能驾驶系统能真正成为高科技产品。