为什么机器人研究了几十年进展仍不大？

　　机器人在近几年取得的进展还是比较大的，波士顿动力的那只机器狗就是很好的例子。不过，在之前的几十年中，机器人的进展确实不大。
　　为什么会出现这种情况呢？这是因为直到近几年人工智能才突破了自己的瓶颈，进入到一个快速发展期。近代人工智能依赖的一个重要理论是深度学习。尽管这不是一种新的理论，但是，深度学习要想取得好的成效需要具备三个条件，即大量的数据、算法、算力。这三个条件，尤其是算力和数据，都是在近几年才得到很好的满足，从这种意义上讲，机器人在近几年才取得突破性的进展也是自然而然地结果。
　　这里说到算力，补充一点，即深度学习为什么需要那么高的算力才可以出效果？其实这与我们的计算机结构有很大关系。传统计算机是把存储和计算分开的，这样的设计其实并不适合人工智能。因为，如果参考自然界各种生物的神经元，每个神经元实际上都有存储和计算的能力。但是没有办法，这里有个路径依赖的问题。既然是依靠传统的计算机上设计人工智能，就只能遵从其相应的规则。也就是说，我们现在的人工智能，实际上是通过编程的方式在传统架构中构建人工神经网络，这并不是一种最优的方式，换一种方式，直接在芯片中编排神经元晶体管来构建人工神经网络可能会更好一些。值得一提的是，得益于材料科学的发展，同时具有存储和计算能力的神经元晶体管已经被德国的亥姆霍兹研究中心（HZDR）设计出来。至于未来呈现一个什么样的走向，也是一个路径选择问题。
　　补充的这些资料可以从另外一个角度来说明在一个很长的时期内机器人没有取得进展的原因，其中，路径依赖问题是主要的。从另一方面讲，要想更好的进行创新，就要思考问题的本质所在，一味沿着原来的道路前进，有时并不是一种好的选择。
　　机器人发展的最终目标是＂身体＂比人类结实，＂脑子＂比人类好用。机器人发展的进程我认为还是比较快的。只是除了＂技术 ＂外，机器人要想成熟的应用于社会，还有一些法律、伦理层面的东西要解决。
　　分析：首先说技术方面，人类之所以称为高级动物，是因为会用 语言交流、有情感、懂得学习、会总结经验，机器人想要达到这 一点并非易事，它并不能用普通的＂if else＂编程逻辑判断，人类所处的场景数以万计，情绪时常＂喜怒无常＂，这对于编程人员来说就是巨大的挑战。苹果公司的人工智能语音siri尽管经历了13年的发展，但仍然回答不了很多问题，只能弹出网页让用户自己看。尽管如此，机器人的发展从未停滞，生活中表现在汽车自动驾驶、Ai语音智能正逐渐走进寻常百姓家里，而这些技术都是研发机器人的重要组成部分。
　　对于机器人，人类一方面希望它＂智商＂越高越好，另一方面又希望它能完全服从于人类。这本身就存在一定矛盾，人都有任性、耍脾气、烦燥的时候，你让机器人如果做到？据报道，1985年前苏联国际象棋冠军古德柯夫在同机器人棋手下棋时，因连赢机器人数局，机器人突然向金属棋盘释放巨大电流，将这位国际大师杀死。机器人有自己的意识、思维、认知能力后，人类还要照顾、迁就机器人的感受，到最后谁服务于谁还很难说，这无疑给人类现有的社会秩序带来巨大挑战与风险。
　　法律层面包括机器人的法律人格、侵权责任承担等问题，机器人想要更快发展，人类需要完善现有的法律制度。
　　总结：机器人发展受限是多方面的，不过我认为现行的发展已经足够快了。对于机器人的应用，我认为人类应该谨慎，毕竟人靠劳动而生，都依靠机器人了，人类还有多少存在的价值？
　　机器人研究了几十年也仅仅是刚刚开始，现在是原始、初始阶段。机器人的发展历程会从初级阶段到中级阶段再到高级阶段，延续发展千百年，再到超级阶段、神奇的登峰造极阶段又要几千年，现在的进展当然不大。
　　机器人的发展会从部分能力像人，简单形体像人，到很多能力胜人，形状与真人几乎一样。将来机器人真人会难以区分，机器人普遍养活、服侍真人。也有坏真人，野心家利用机器人杀人……
　　曾经有当前预言家预言未来机器人会消灭人类！
　　是机器人作为人类的高级工具服务于人类，还是会超越、消灭人类？
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　　机器人研究公司，仍然停留在类人，类动物的基础上。原生动物的灵活性，机器无法比较。
　　1.人类制造各种飞机无法超越天空中的飞鸟掌握空气，空中飞行的能力。
　　2.人类制造的汽车机器，无法超越地上动物掌握复杂地形运动的能力。
　　3.机器人研究方向是：探索太空，记忆存储，智能化控制，帮助人类记忆，记录，延长生命，让大脑聪明的装备。
　　离开地球的引力的机器人，可以超过地球任何动物能力。
　　为什么呢，因为机器人涉及到几大方面，软件、电子芯片、材料，这几项是主要方面。
　　1、软件方面我国虽然不是领先的，但是可以达到中等以上。
　　2、电子芯片方面中国不行了，从最近的华为手机被美国限制以后的情况大家就可以看出中国的芯片之路任重而道远。
　　3、材料方面中国也不行，比日本等国家相比差距不小。
　　由于这几个方面的原因导致机器人研究了很长时间进展依然不大。
　　其实是非常大的。至于为什么题主＂感觉上＂进展不大，大致是因为下面两个原因。
　　第一个原因，没有一个标志性的事件来宣告某个所谓的＂机器人时代＂正式到来，引发全媒体跟进，从而将＂机器人技术进展很大＂这个印象烙进大众脑海里。还记得大众对人工智能进展很大的认知是怎么来的吗？是来自 Google 公司那场规模庞大的全球 PR 活动，来自 AlphaGo 与李世石充满史诗意味的人机对决，来自众多媒体唯恐落后的全面报道。人工智能，仿佛是 2016 年横空出世的。但事实并非如此，1956 年达特茅斯会议后，人工智能历经三起三落，几乎每一个时期都有巨大的进展。但是这些进展大众是感知不到的，AlphaGo 之前，人工智能不过是科幻电影和小说文学里的角色。
　　第二个原因，＂机器人＂这个词语局限了题主和大多数行外人的思维。题主心中＂进展很大的机器人＂形象不难猜测，它应该有精美的外形，就像是一个真正的俊男美女。它应该有聪慧的大脑，能够轻易地感知你的喜怒哀乐。它应该有全面的技能，能够照顾你生活的方方面面。
　　但事实上，机器人界的科技树并没有向这种没有效率的方向点。需要机器人从声音和表情感知到人类的喜怒哀乐，那它就会被制造成＂麦克风+摄像头＂的样子。需要机器人给人类做饭，它就会被制造成锅的样子。甚至需要机器人给人类写作业都不是什么难事，只是它当然会被设计成一条机械臂，毕竟造一条胳膊就能达成的需求，为什么非要造完整的人形呢？所以其实这几十年机器人的进展很大，只是它们长得不像人，所以没有被题主感知到而已。
　　你看下芯片等＂卡脖子＂问题就该很清楚。
　　机器人研究已经有很大的进展，只是大家没有注意到。
　　在工业领域，很多地方采用机器人代替人工，提高生产效率，减少人工成本，保证产品质量稳定，另一方，在有危险性作业的地方，越来越多的釆用机器人代替人工，以确保生产安全。在日常生活中，自动驾驶汽车，扫地机器人，日本的仿人机器人已经走进人们的生活中。
　　说到底，还是整体科学技术水平不够。科技创新从来都不是某一领域可以孤立的发展的。就拿计算机硬件水平来说。不光是机器人的进展受到计算机硬件水平的限制，包括基因测序这种高度依赖计算机算力的技术，如果不是这些年计算机技术的飞速发展，根本难以达到实用水平。而机器人的发展，不光依赖计算机的算力，还要求计算机小型化，机械部件的高强度与轻量化，以及电池的高容量密度，还有信息通信的高速度与低延时……凡此种种的一揽子科技水平都要达到一个较高的水平，才有可能造就真正实用的机器人。
　　当年瓦特发明蒸汽机也不是他一人的功力，如果不是当时整体的机加工水平达到了足以制造内燃机的程度，瓦特就是脑洞开得再大，也造不出蒸汽机。现在不是流行穿越小说吗？大家可以想象一下，如果一个内燃机专家穿越到大明朝，他如何能就当时的冶金技术，机加工技术，采油炼油技术……等等技术条件，制造出一台内燃机呢？
　　希望我的回答能给题主启发。
　　在过去的几十年中，计算机技术的快速发展使得机器人技术突飞猛进，计算已经改变了我们的工作、生活和娱乐的方式。机器人通过执行更复杂的计算并通过越来越丰富的传感器和更好的执行器与世界互动，从而变得越来越强大。至少看起来不会像以前那样傻呆呆了。机器人技术的根本目的不是通过机械化和自动化任务来代替人类，而是寻找使机器人与人类更有效地协作的新方法。比如在处理数字和精确移动等任务上，机器人比人类要好。在重复性高，劳动强度高的岗位上，机器人可以不知疲倦的工作，从而可以使得人类能够解放出来，人类只需要吩咐指令就可以让机器人完成需要达到的目标。而在推理，定义抽象以及专业化方面，人类比机器人更好。通过共同努力，机器人和人类可以互相弥补不足从而更好的完成工作需求。
　　那为什么机器人研究了几十年看起来进展依旧不是很大呢，虽然工业机器人已经普及到了生产前线，在越来越多的岗位代替了人类，但是仿生机器人的进展确实不是很大，这是因为工业机器人只要设计好软件，提供机器人运行平台就能重复做同样的简单工作。而仿生机器人涉及到的东西就比较多了，不仅受限于机器人主体的硬件，比如各种精确的传感器，还需要更为强大的CPU计算能力，这为更复杂的算法来提供支撑，从而实现机器人大脑和其物理身体的耦合连接。在过去磁盘储存，CPU计算能力，无线通信能力，机电组件材料等等条件都比较落后，所以机器人要模仿人类强大的抽象、推理等等能力显然是不够的。当然这些随着材料元件和技术发展会不断进化，机器人技术领域正在以越来越快的速度加速发展，所以机器人也会越来越聪明，自我学习能力也会不断提升，机器人和人类的交互能力会有质的进步。