基于C开发ModbusTCP服务器实现数据接口

　　-Begin-  前言
　　有一个项目使用的是西门子的PLC，你开发了一个上位机，现在有一个第三方软件也想要获取西门子PLC的数据，希望你能提供一个接口，该如何实现。
　　我相信你们应该会遇到这种问题，其实解决方案很多，今天跟大家分享一种方式——提供ModbusTCP接口，提供ModbusTCP接口其实就是开发ModbusTCP服务器。
　　首先我们要清楚ModbusTCP服务器的本质就是Socket服务器，只是创建了4个集合或数组作为4个存储区，当接收到ModbusTCP客户端的报文请求时，将对应的存储区数据返回给客户端。
　　虽然原理很容易理解，但是自己开发还是需要一点时间的，今天跟大家分享，如何基于NModbus4这个开源库来快速实现。实现
　　方便起见，这里用控制台应用程序来做。
　　首先创建一个控制台应用程序，然后通过Nuget添加两个通信库，分别是xktComm和NModbus4。
　　然后创建几个静态对象：        //西门子通信         public static SiemensS7 siemensS7 = new SiemensS7();         //ModbusTcpSlave对象         public static ModbusTcpSlave modbusTcpSlave = null;         //TcpListener对象         public static TcpListener tcpListener;
　　在Main方法里编写代码如下：        static void Main(string[] args)         {             //连接西门子PLC             bool siemensconn = siemensS7.Connect(＂192.168.1.200＂, CPU_Type.S71200, 0, 0);             if (siemensconn)             {                 Console.WriteLine(＂西门子PLC连接成功＂);             }             else             {                 Console.WriteLine(＂西门子PLC连接失败＂);             }              //创建ModbusTCP服务器             bool slaveconn = false;             try             {                 tcpListener = new TcpListener(IPAddress.Parse(＂127.0.0.1＂), 502);                 modbusTcpSlave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, tcpListener);                 modbusTcpSlave.Listen();                 slaveconn = true;                 Console.WriteLine(＂ModbusTCP服务开启成功＂);             }             catch (Exception ex)             {                 slaveconn = false;                 Console.WriteLine(＂ModbusTCP服务开启失败：＂ + ex.Message);             }              //西门子PLC连接成功且ModbusTCP服务器创建成功             if (siemensconn && slaveconn)             {                 while (true)                 {                     //读取PLC的数据，写入到ModbusTCP里                     float value = Convert.ToSingle(siemensS7.Read(＂DB1.DBD0＂, VarType.Real));                     //显示出来                     Console.WriteLine(＂读取数据：＂ + value);                     //写入Modbus服务器                     SetFloatValue(1, value);                      Thread.Sleep(500);                 }             }             Console.ReadLine();         }
　　其中SetFloatValue方法是往ModbusTCP服务器的保持型寄存器中写入浮点数据，这里要注意，索引是从1开始的，这里就是将PLC的DB1.DBD0的数据读取之后，以浮点数的方式写入到40001和40002两个寄存器中。        public static void SetFloatValue(int offset, float value)         {             byte[] buffer = BitConverter.GetBytes(value);             ushort highValue = BitConverter.ToUInt16(buffer, 0);             ushort lowValue = BitConverter.ToUInt16(buffer, 2);             //获取保持型寄存器存储区             ModbusDataCollection data = modbusTcpSlave.DataStore.HoldingRegisters;             data[offset] = lowValue;             data[offset + 1] = highValue;         } 运行效果
　　为了让大家更好地理解，我录制了一个小视频，需要的话，在评论区留言获取