KUKA机器人使用中的安全

　　机器人产品手册中的安全事项
　　在开启机器人之前，应仔细阅读KUKA机器人的产品手册，并务必阅读产品手册里的安全章节的全部内容。请在熟练设备知识、安全信息以及注意事项后，再正确使用机器人。用户因违反操作规定，造成的人员及设备损害，由用户自行负责。
　　记得关闭总电源
　　在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭，带电作业可能会产生致命后果，如果不慎遭高压点击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。
　　静电放电危险
　　ESD （静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷，这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备，所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。
　　紧急停止
　　紧急停止优先于任何其他机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时立即按下任意紧急停止按钮:
　　*机器人运行时，工作区域内有工作人员
　　*机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备
　　灭火
　　发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。
　　工作中的安全
　　机器人速度慢，但是很重且力度很大，运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。
　　*如果在保护空间内有工作人员，可手动操作机器人系统
　　*当进入保护空间时，应准备好示教器，以便随时控制机器人
　　*注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很高
　　*注意夹具并确保夹好工件，如果夹具打开，工件会脱落造成人员伤害和设备损坏
　　*注意液压、气压、带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险
　　示教器的安全
　　示教器是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的一流电子设备，为避免操作不当引起的故障或损害，在操作时遵循本说明:
　　*小心操作，不要摔打、抛掷或重击，这样会导致破损或故障，在不使用设备时，将它挂到专门的支架上，以防意外掉到地面上。
　　*示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆
　　*切勿使用锋利的物体(螺钉、刀具或笔尖等)操作触摸屏，这样可能会使触摸屏受损，应用手指或触摸笔去操作。
　　*定期清洁触摸屏，粉尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。
　　*切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器，使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。
　　*没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖，如果端口暴露在粉尘中，会中断或发生故障。
　　手动模式下的安全
　　在手动减速模式下，机器人只能减速操作。只要在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。
　　手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，熟知潜在危险。
　　自动模式下的安全
　　自动模式用于在生产中运行机器人程序，在自动模式操作情况下，常规模式停止(GS)机制、自动模式停止(AS) 机制和上级停止(SS) 机制都将处于活动状态