如何实现S71500FPLC和S120的安全通信

　　1介绍
　　随着 S7-1500F 产品的推出，可以实现与 S120 的 ROFIsafe 安全通信，以实现 S120 的安全控制功能。在 PROFIsafe 通讯中，SINAMICS 设备通过PROFIBUS 接口或 PROFINET 接口与安全 PLC 通信。对于普通的 PROFIsafe 通信，可以使用 30 号安全报文进行控制，具体的配置步骤可以参考如下2 项目配置
　　软硬件：·
　　TIA Portal V13 Update2 以上版本
　　· TIA Safety Advance V13
　　· Starter/SIMOTION V4.4
　　· CPU 1518F-3DP/PN
　　· CU320-2PN Fw 4.7项目配置步骤
　　1. 打开博途软件，创建一个新项目：
　　2. 添加新设备，本文使用的硬件为 1518F CPU：
　　3. 进行网络配置，并且组态 S120，本例使用的是 s120-2DP CBE20 V4.7：
　　4. 建立 PLC 与 S120 的网络连接，配置设备名称：
　　5. 配置报文，首先插入 DO servo，然后组态安全报文 30 和基本报文 1：
　　6. 保存编译项目：
　　7. 在 Starter/SCOUT 中配置 S120,并且进行报文的离线配置, 驱动的报文分为两部分，分别为安全报文 30 及标准报文 1：
　　8. 在线下载 S120 的配置：
　　9. 下载 PLC 的组态：
　　10. 编写安全程序(FB1)，并且下载：
　　11.
　　12. 在线激活 S120 的安全功能：点击 change setting，变化后的界面如下图：
　　13. 选择扩展安全功能：
　　14. 点击配置按钮，对 PROFIsafe 进行配置：
　　15. 到博途中选择 S120 的安全报文属性，获取 S120 的安全地址：
　　填写安全地址：
　　16.激活安全功能：
　　17. 点击 Copy parameter，点 Change setting，设置密码如下图：
　　18. 点击确认：
　　19. 启动前需要 Copy RAM to ROM，并且上载程序设置，之后设备需要重新上电。
　　20. 通过 Watch table 即可进行安全的功能控制（为 false 则表示激活对应的安全功能），如果 PASS_OUT 变量为 true，则需要使用 ACK 进行去钝化操作：