扫地机器人行业基于进化模型，探索扫地机必选可选功能未来

　　（报告出品方/作者：方正证券，孟昕）1、扫地机＂进化＂模型：扫地机器人产品(Z)=必选功能(ΣX)+可选功能(Yi+Yj+…)
　　我们认为，扫地机器人历经 20 余年发展，其产品细分功能不断革新， 但始终未脱离清洁、续航、导航及连接四大维度。据此，我们创新性 地提出＂扫地机器人产品(Z)=必选功能(ΣX)+可选功能(Yi+Yj+Yk+…)＂ 这一模型，为我们此篇提供新的分析视角。 扫地机器人等于必选功能与可选功能的组合。必选功能是扫地机器人 产品的＂标配＂，市场中所有产品均具备基础清洁、续航以及导航板块； 不同维度板块下可进一步划分多个子功能，每个子功能可选择多样的 属性值。此外，产品可选择添置其他进阶可选功能，使扫地机器人产 品具有更多样的功能组合。
　　必选功能包括基础清洁功能、基础续航功能以及基础导航功能，每款 扫地机产品可选择配置不同属性值。基础清洁功能指所有扫地机器人 均配置刷头及吸力装置，刷头可在拖布、滚筒及胶刷中选择，吸力水 平在不同产品中存在差异；基础续航功能指均配备一定容量的尘盒及 电池，可支持一定量的工作时间；基础导航功能指扫地机器人可以完 成基本的路径覆盖及避障功能，可选择配置陀螺仪或 SLAM 等导航系 统，使用多种传感器进行避障。所有扫地机产品均配置以上三种必选 功能，但配置功能的属性值存在差异。
　　可选功能包括进阶清洁功能、进阶续航功能、进阶导航能力以及连接 功能，每款扫地机器人产品可选择配置不同子功能。例如进阶清洁功 能可以体现在基站自清洁、扫拖一体化等。不同扫地机器人在可选功 能的选择上有不同侧重，可选功能组合的多样性使扫地机产品丰富性 增加。 随着技术发展以及用户教育的深入，部分可选功能会进入到必选功能 的行列。必选功能与可选功能是针对某一发展阶段而言，随着技术普 及、成本下降以及用户教育，一些受到市场追捧的可选功能会逐渐配 置在市场的大多数产品中，并成为消费者挑选产品的重要指标，完成 从＂可选＂到＂必选＂的蜕变。目前市场中扫地机器人的自集尘、自清洁 等即为蜕变的热门选手。2、复盘演变：＂必选＂配置不断丰富，＂可选＂功能持续创新
　　扫地机器人行业历经二十余年发展，产品在优化升级中实现了必选功 能的不断丰富和可选功能的持续创新。在必选功能领域，扫地机器人 的清洁功能由简单的扫+吸发展为扫拖一体，再到自清洁功能解放双 手；导航功能由随机碰撞发展为如今广泛应用的 LDS SLAM 技术和 VSLAM 视觉导航技术；同时，部分＂可选＂功能陆续蜕变为＂必选＂， 使扫地机基础配置不断丰富。此外，新的＂可选＂功能相继涌现，＂主机 +多功能集成基站＂成为目前大多数中高端扫地机产品的标配。总而言 之，必选功能的优化升级和可选功能的持续丰富推动扫地机器人的实 用性和智能度不断提高。
　　2.1、回顾历史：产品功能组合不断更新，可选功能蜕变进程加快
　　以＂必选+可选＂模型为基础，将扫地机器人行业发展历程划分为四个 阶段。立足于本文引入的＂必选+可选＂产品功能组合模型，我们全面 复盘扫地机器人行业发展历程中不同时期的产品功能形态，通过＂拆 机＂，详细盘点颠覆式革新和渐进式创新技术给扫地机形态和功能带 来的变化，从而将扫地机器人行业的发展分为四个阶段：导入期、导 航革新期、清洁避障期和多功能集成期。
　　（1）导入期（1996 年-2009 年）：创造扫地机器人的圆饼形机身， 奠定扫地机产品基础必选功能模型。1996 年，瑞典伊莱克斯制造出世 界第一台量产型扫地机器人＂三叶虫＂(Trilobite)，圆饼形机身，具备＂扫 +吸＂的必选功能。2002 年，美国科技 iRobot 公司推出 Roomba 扫地机 器人，同为圆饼形机身，体积相较 Trilobite 更小，并在底部配置了边 刷实现三段式清洁，导航能力有所升级，通过随机算法实现螺旋式清 扫路径。该时期必选功能模型为：扫+吸的基础清洁、基础电池续航 和超声波/螺旋仪的基础导航功能。
　　清洁与续航维度出现可选功能。部分扫地机产品配备边刷、除菌、擦 洗地板、自动回充等可选功能。2005 年，iRobot 公司推出的 Scooba 扫地机器人是全球第一款能自动实现吸尘、拖地、杀菌的机器人。该 时期扫地机产品普遍整体机身相对较高，清扫覆盖率低；部分可实现 自动回充拓展续航，但仅具备初步的建图以及避障功能，运动随机性 较强，且不具备连接交互能力。
　　（2）导航革新期（2010 年-2017 年）：必选功能聚焦导航维度，导航算法出现颠覆式创新。首先，2010 年 Neato 推出的首台搭载 LDS+SLAM 算法的扫地机产品作为一大颠覆式革新开启了行业的二 次增长，扫地机器人开始由随机清扫进入规划式清扫时代。2015 年， iRobot 推出全球首款 vSLAM 导航产品，进一步丰富导航能力。2016 年国内石头科技凭借自研的搭载 LDS+SLAM 扫地机产品且仅售 1699 元的极致性价比，推动国内扫地机产品的亮眼增长。 导入期可选转为必选，出现扫拖一体和断点续扫可选功能，尝试多种 机身形态。
　　导入期的边刷、拖地、自动回充等可选功能转换为必选， 扫拖一体功能的出现拓展了扫地机器人清洁维度的可选功能边界，断 点续扫功能的出现在自动回充的基础上进一步提升了扫地机器人的 续航灵敏度。此外，扫地机厂商们也开始尝试不同形态的机身，2010 年 2 月,Neato 推出了 D 型扫地机器人 XV-11，2015 年,松下推出了三 角造型的扫地机器人 Rulo，对于边角清洁更为友好。
　　（3）清洁续航期（2018 年-2020 年）：可选向必选转化持续进行， 避障功能持续优化。该时期断点续扫、APP 操控已完成由可选到必选 的转变；扫拖一体已基本成为中高端产品的必选功能。此外，导航避 障功能也在持续优化中，2020 年石头 T7Pro 搭载了双目摄像头，可以 进行 AI 物体识别避障；科沃斯 T8 采用结构光与 3D 成像算法，提升 了避障能力。
　　清洁与续航功能不断增加可选项，扫地机器人出现＂主机+基站＂的产 品形态。该阶段产品出现地毯识别、自动洗拖布、烘干拖布和震动拖 地等全新可选功能。部分中高端机型可加配自动集尘座，丰富清洁配 置，提高续航，进一步解放双手，＂主机+基站＂产品形态初现。2018 年，iRobot i7+ 首创＂基站+机器人＂的智能清洁系统，充电桩升级为配 有集尘盒的基站。2019 年云鲸推出 J1，实现颠覆式创新功能＂自动回 洗拖布＂。2020 年科沃斯推出的旗舰款 T8 Power/T8 Max 采用高频震 动擦地模组，针对顽固污渍。特别地，部分入门产品仍是单扫地机型 （如 2019 年上市的石头 T4），售价相对较低。
　　（4）多功能集成期（2021 年至今）：关注可选清洁功能的整合，向＂全 能基站＂方向发展。2021 年科沃斯 X1 首创五合一全能基站，集自动 集尘、自动回洗拖布、自动补水、银离子除菌以及热风烘干为一体， 同时引入＂YIKO＂AI 语音助手。云鲸 2021 年推出的 J2，最大的亮点是 可以自动上下水，属行业首创，给产品升级带来新的灵感。石头科技 于 2022 年推出＂5+2＂高能基站，在科沃斯五合一的基础上增加自动换 水以及自动热风烘干功能，实现基站功能的进一步集成。2022 年 9 月， 科沃斯推出 X1 OMNI 升级版 X1 Pro OMNI，新增上下水、自动添加 清洁液的同时，也对避障、最大吸力等性能进一步增强，凭借九合一 基站成为最贵的机型。
　　可选清洁功能持续革新，可选向必选功能的转化放缓。在清洁维度， 新增银离子除菌、自动上下水、自动补水可选功能，在导航、连接维 度新增 AI 识别和视讯通话功能，进一步增强扫地机器人智能交互能 力。地毯识别和 APP 个性定制已完成可选到必选的转化，自集尘、自 清洁和自动上下水是目前扫地机器人行业重点关注的可选功能。
　　梳理扫地机器人历史形态，印证＂必选+可选＂模型普适性。通过对扫 地机产品发展历程的梳理可以发现，首先，四个阶段中的扫地机器人 形态均可拆解为必选与可选两个功能板块，随着技术发展与下沉及用 户接受度的提高，前一阶段的热门可选配置有望成为下一阶段的必选配置之一；其次，扫地机产品必选功能的迭代进程呈现加速趋势，标 准配置的迭代周期不断缩短；最后，价格下降叠加技术变革是推动扫 地机市场规模增速加快的重要因素。
　　2.2、立足当下：渐进式创新阶段可选功能推新放缓，集成基站是发展新趋势
　　本章节聚焦当下，在渐进式创新阶段，多项可选功能已完成向必选功 能的转变，高端机型产品力差异不大： （1）主机形态：圆饼形机身仍为主流，同时少数产品采取 D 形和圆 方形机身。传统圆饼形机身难以覆盖边角，相比之下，D 形和圆方形 由于具有一定的机身角度，在遇到墙角或桌角时能更好实现贴合清扫 的需求。＂主机+基站＂形态渐成主流，单主机产品多为中低端系列。 集成基站集合了多项当下热门的可选清洁功能，进一步解放双手，大 大提升了扫地机器人的智能化程度。
　　（2）清洁能力：扫拖一体已转变为当前扫地机产品的必选配置，工 具形态呈多样化。对于产品模型中的进阶选项如自动回洗拖布、拖布 烘干、银离子除菌等功能基本成为高端机型的必选项，云鲸 J3 还推出 了 DirtSense 污水识别系统，可识别地面及拖布脏污程度，据此执行 最佳清洁策略。目前产品在扫和拖的工具形态方面尚未实现统一，滚 刷式多于吸口式，双边刷多于单边刷，双旋拖布多于单拖布多于四旋 拖布。 （3）续航能力：扫地机产品已基本实现单次充电即可完成全部清洁 任务，自动回充和断点续扫也完成了从可选项向必选项的转化。自集 尘、自动上下水以及快充等目前尚为可选功能。自集尘和自动上下水 对产品形态的改变主要体现在基站形态上，增加了集尘箱、清水箱和 污水箱。
　　（4）导航能力：LDS 激光导航为主流导航，少数采用视觉导航，出 现了新的可选功能——AI 智能识别。激光导航的扫地机器人形态特 点在于扫地机器人的上方会存在激光传感器的凸起。另外在避障方 面，高端机型采用 AI 识别技术+多传感器融合方式，识别效果更好。 （5）连接能力：现阶段 APP 个性定制清扫已基本成为当下扫地机产 品的必备选项，语音助手和视讯通话仍为可选功能。石头 G10S pro 和科沃斯 X1 均可实现视讯通话；在语音助手配备方面，目前大多机 型通过小爱同学、小度音响、天猫精灵等第三方智能音箱实现语音控 制，科沃斯带基站款产品接入了自己的智能交互系统＂YIKO＂，追觅 S10 Plus 无需借助智能音箱可实现语音直接操控。3、展望未来：双目vSLAM有望成长为新主流导航方案，技术端降本或将引领终端价格下调
　　扫地机兼具科技与消费属性，故产品力与成本控制能力均为长期核心竞争力。扫地机器人行业发展至今共经历了两次颠覆式创新，分别是 由随机碰撞到全局规划的导航技术迭代，以及具备自清洁、自集尘等 功能的清洁基站的出现；技术创新促进产品力跃升，进而带领行业进 入发展新周期。同时扫地机作为一种消费产品，其价格若随技术升级 不断上涨，将不利于其市场规模的扩张，故控制成本也是行业持续放 量的重要助力。本章将基于模型从清洁、续航、导航、连接四个维度， 详细拆解目前扫地机产品的功能，深挖背后蕴含的技术，并前瞻未来 功能发展方向；同时对扫地机成本进行拆分，预测其未来降本空间。
　　3.1、深挖技术：技术算法持续研发迭代，助力必选功能优化和可选功能转移推新
　　基于前文提出的模型，我们认为，未来扫地机的发展主要有三类思路： 1）现有必选、可选功能的优化升级；2）随着技术普及与消费者教育 的增强，现有可选功能向必选功能的转移；3）技术革新带来的新可 选功能。而不论是必选功能的升级还是可选功能的必备化和创新，都 离不开技术和算法的发明与优化，因此在本小节中，我们将从清洁、 续航、导航、连接四个维度拆解扫地机现有的必选、可选功能，针对 功能背后的技术和算法进行重点梳理，并在此基础上展望每个维度涉 及功能的未来发展方向。
　　3.1.1、清洁维度：必选扫拖功能持续优化，可选消杀功能有望向必选转型
　　针对清洁维度：1）必选功能：基础的扫拖功能将持续迭代，扫地方 面的毛发缠绕问题和拖地方面的清洁效果增强或将成为未来优化方 向。2）可选功能：疫情催化下人们对健康和卫生消杀的重视有望推 动消杀功能逐步向＂必选＂转移，未来银离子除菌功能或将＂标配化＂。 （1）＂扫＂：解决毛发缠绕为主要优化方向，当前行业中共四项主流 技术针对毛发缠绕问题，扫地机企业解决思路各异。1）iRobot：独创Aeroforce 技术，采用双胶刷头无毛刷设计，有效避免刷头在清洁过程 中与毛发缠绕在一起，再配合 Aeroforce Extractors 气流加速和真空吸 力提升清洁效率，弥补了无毛刷清洁的问题；2）石头科技：采用自 主研发的全向浮动胶刷设计；3）科沃斯：全向浮动胶刷以及胶毛复 合滚刷都有涉及，并向 iRobot 购买了 Aeroforce 技术的使用权；4）云 鲸：采用无滚刷搭配内置清洁钩刀减少缠发困扰，同时避免滚刷污染 这一产品痛点。
　　Aeroforce 技术综合能力更强，技术迭代有望实现防缠绕和清洁力同 时提升。从清洁力来看，胶毛复合滚刷 Aeroforce 技术 全向浮动胶 刷 无滚刷；从防缠绕来看，无滚刷 Aeroforce 技术 全向浮动胶刷  胶毛复合滚刷，相较之下四项技术中 Aeroforce 技术的综合能力更 为出众。我们认为，未来技术的迭代有望使得防缠绕问题得到优化的 同时，实现产品清洁力的同步提升。
　　（2）＂拖＂：从拖地力度和水箱两方面入手，有效提升清洁效果 ①拖地技术：入门级扫拖一体机器人仅依靠机身重量来完成拖地，由 于拖布对地面的作用力有限，导致清洁效果不佳。针对产品痛点，科 沃斯和石头分别采用 OZMO PRO 电动高频擦地系统和智控升降式声 波震动擦地模组＂VibraRise＂提高清洁力，在实现高频次震动频率的同 时，提供数倍高于普通拖地模组的清洁力，更可根据用户对于地毯清 洁的设置或在脱困情况下，自动升降拖板。目前两家龙头企业仍在精 进擦地模组设计以达到更优清洁体验，未来有望进一步实现拖地功能 清洁力的提升。
　　②水箱技术：电控水箱可通过智能微感技术以及软件算法实现智能出 水，相较普通水箱更加智能与安全。目前隔膜泵方案电控水箱已成为 扫地机器人产品的必备选项，但该方案存在噪音明显、使用寿命较短 等问题，仍有较大提升空间。针对方案痛点，石头科技于 2020 年对 技术进行升级并取得技术专利，采用蜗杆传动+医疗级软管的蠕动泵， 托板采用压簧及导轨结构，方便拆装的同时降低噪音，并实现了泵体 寿命和控制精确度的提升。
　　（3）＂消杀＂：后疫情时代需求升级引领技术创新，银离子除菌有望 逐步成为必选。银离子除菌技术由科沃斯于 2021 年率先推出自带银 离子除菌技术的扫地机器人，原理为通过在清水箱中添加银离子模 组，让扫地机器人在工作中对源头的水箱、地面和抹布同时进行除菌。 目前这一技术成为扫地机器人的可选选项，大部分高端基站机型已搭 载。我们认为，未来伴随着后疫情时代人们对家庭卫生的不断重视， 对消杀类功能的需求或将不断增加，银离子除菌功能或将成为扫地机 产品的新标配。
　　3.1.2、续航维度：算法研发助力回充续扫功能优化，自动上下水有望转型为必选功能
　　必选功能：自动回充配合断点续扫，算法研发助力功能效果提升。回 充续扫功能由电量监测显示、断点续扫和自动充电这三大模块共同完 成，当电量监测模块显示扫地机器人电量不足时，自动回充模块便会 通过接收回充信号对接充电座实现充电并实时记忆位置，续扫时自动 行走到断点，从而保证了清扫作业的完整性和准确性。虽然目前回充 续扫功能已成为扫地机器人的标配，但不同产品的使用体验仍存在较 大差距，算法优化是提升功能效果的有效途径之一。石头科技摒弃传 统全局寻桩方式，运用快速搜索随机树算法理论，结合贝叶斯网络和 模拟退火算法，实现了寻桩的效率和覆盖率的提升。
　　可选功能：自动集尘和自动上下水功能多配备于高端机型，自动上下 水功能有望转移至必选。1）自动集尘技术：主要分为负压风机技术 和多锥气旋分离技术，其中相较负压风机技术，多锥气旋分离技术能 有效避免因小颗粒粉尘堵塞出气口造成吸力下降的问题。2）自动上 下水：通过连接清水进水管和污水出水管，自动排水、进水，由于技 术具有前装属性，需提前预留出上下水位置和水电管道。目前这两项 技术均多搭载于高端机型，尚未实现技术下移，但 2022 年内科沃斯、 石头、追觅等国内领先的扫地机厂商先后推出配备自动上下水功能的 产品，我们认为，自动上下水功能或已成为行业 2022 年较为确定性 发展方向，未来有望逐步从可选功能演变为必选功能。
　　3.1.3、导航维度：双目vLSM方案为未来发展方向，AI识别有望转为必备避障技术
　　导航维度主要囊括导航和避障，我们认为该维度的未来发展方向有： 1）必选功能：随着导航和避障技术的迭代升级，vSLAM 未来有望替 代 LDS SLAM 成为新的主流方案，其中能够兼顾导航和避障的双目 vSLAM 方案或将成为行业未来发展方向。2）可选功能：伴随 AI 识 别算法有望逐步完善，后续其有望代替 3D 结构光成为新的主流避障 技术，实现从可选配置到必配技术的转移。
　　1）导航技术： LDS SLAM 技术更加成熟，为目前扫地机行业主流导航方案。导航 技术路径主要包括定位、建图以及路径规划，扫地机器人通过基于激 光测距传感器、惯性测量单元等传感器的 SLAM 算法构建出户型地图 后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出智能、高效 的清扫路径。目前运用在扫地机器人上的 SLAM 技术主要分为 LDS SLAM 和 vSLAM 两种，其中 LDS SLAM 通过计算发射激光到障碍物 后反射回接收器的时间以获得位置信息，vSLAM 则是通过摄像机对 周围环境进行图像采集后进行分析计算，完成自身位置确定和路径识 别后做出导航决策。当前 LDS SLAM 的建图精度更高、技术更成熟， 是目前扫地机行业广泛应用的导航技术方案。
　　行业龙头导航方面研发不断加码，打造技术＂护城河＂。石头着力对激 光雷达技术进行结构化升级和迭代优化以提高其可靠性和稳定性，同时在技术层面不断强化 SLAM 算法，通过独创的 CPU 和 GPU 协同加 速 SLAM 技术，使 SLAM 算法在低性能的嵌入式处理器上亦能实时 输出定位和地图信息，兼顾性能与成本。科沃斯则转向研发 True Mapping 全局规划技术并搭载 dToF 传感器，实现更高的建图精度效 率和更远的探测距离，且实现较强的抗干扰能力。
　　2）避障技术：3D 结构光+AI 识别成为行业龙头的技术布局重点。避 障技术于 2018 年之前大多采用的是红外线障碍感应系统、超声波障 碍感应系统等基础避障技术，实际避障能力有限；自 2019 年起研发 热点逐步转向自主智能避障、场景识别等方向，通过传感器结合 AI 识别技术实现更优避障效果。AI 技术是基于海量数据库，对物体进行 处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。但由于其极 大依靠用户数据积累和机器深度学习来提升算法准确率，壁垒较高， 现阶段仅科沃斯、石头等少数中高端品牌商掌握避障算法的自研能 力，其他企业主要转向专业厂商如乐动机器人等。
　　我们认为，能够兼顾导航和避障的双目 vSLAM 方案有望成为行业发 展方向，AI 算法的优化完善或将帮助其向必选转移。 双目 vSLAM 有望凭借功能集成化优势，成为行业导航维度的新主流 方案。iRobot 于 2022 年 3 月推出旗舰款 j7 扫地机器人，产品采用了 双目 vSLAM 方案，可实现兼顾导航、识别和避障功能，较高的集成 化使得方案具备较强的性价比优势。我们认为，未来随着技术和算法 研发的不断推进，双目 vSLAM 方案有望凭借其较高的性价比和综合 避障导航能力，逐步取代 LDS SLAM 方案成为扫地行业导航维度新 主流技术。
　　AI 识别算法完善有望帮助避障模块降本，实现技术从可选到必备的 转移。我们认为，伴随着 AI 算法的逐步完善，其未来有望不再需要 3D 结构光的辅助独立实现避障功能。由于 AI 算法避障技术的成本主 要集中在前期机器学习等软件方面，物料成本较低，因此单独使用AI 算法有望使得避障模块实现零部件降本，并为终端降价开拓空间。 未来该技术方案也或将凭借这一优势受到扫地机厂商青睐，进而实现 可选技术向必配技术的转移。
　　3.1.4、连接维度：增强与智能家居生态连接，持续提升扫地机智能化水平
　　交互技术使扫地机从＂功能机＂向＂智能机＂迈进。当下扫地机产品已基 本可以通过手机 APP 操控，在虚拟地图上实现设置房间清扫顺序、指 定清扫区域、设置拖地禁区、设置禁扫区和自定义清洁等基础交互功 能。我们认为，语音交互、跨设备交互以及场景交互有望成为扫地机 连接维度的未来发展方向，同时对不擅长使用电子设备人群友好的 ＂傻瓜式＂操作也有望成为新的优化方向，助力产品购买好感度的提升。 具体的技术革新点有：1）必选功能：提升多 IOT 平台接入能力，简 化操作过程，优化用户使用体验。2）可选功能：智能语音助手的进 一步完善以及远程 OTA 升级功能的开发，进而实现更深层次的人机 交互。
　　必选功能方面：持续加强 IOT 平台建设，融入智能家居系统优化产 品体验。目前为便于用户对扫地机器人进行操控，大部分扫地机产品 已基本可接入至少 1-2 种 IOT 平台。同时小米、石头科技等企业也不 断加强自身 IOT 平台的建设，使得平台不仅可为扫地机器人提供接入 服务、设备管理服务、数据传输及大数据分析服务，还可服务于公司 其他硬件产品，同时也为未来接入更多 IOT 设备甚至第三方 IOT 设备 做好技术储备。我们认为，随着 IOT 平台搭建的不断完善，扫地机 与智能家居生态的连接有望逐步增强，其控制和管理或将更简化和便 捷，用户的使用体验也有望进一步提升，为产品的市场推广提供助力。
　　可选功能方面：语音助手打开交互新思路，远程 OTA 有望搭载至扫 地机。目前扫地机产品已能实现基础的人机交互，语音交互、视频通 话以及个性化定制成为新的可选功能，未来已有功能的优化升级和新 功能的出现有望帮助扫地机产品实现更深层次的交互： 1）智能语音助手：由科沃斯研发的 YIKO 智能语音助手的推出标志 着智能 AI 被首次搭载至扫地机产品中，为行业人机交互方面提供了 新思路。目前的智能 AI 仍限于简单的清洁指令，我们认为，随着算 法的不断研发和迭代，未来扫地机语音助手有望在目前支持简单清洁 指令的基础上，增加日常通话、手势操控等功能，提升扫地机产品的 人机交互水平。
　　2）远程 OTA 升级：由于扫地机器人的性能很大程度也由软件算法决 定，因此我们认为其或可类比特斯拉用软件定义汽车，通过 OTA 远 程升级功能，设置深度学习模型训练等方式不断改善扫地机产品的使 用体验。
　　3.2、解构整机：扫地机中零部件成本占比超八成，行业和公司两侧有望共同助推终端降价
　　3.2.1、降本原因：价格下探有望助力行业放量，零部件采购占总成本比例超80%
　　扫地机行业均价不断攀升，降本降价有望助力行业实现放量。随着扫 地机器人行业的两次颠覆式技术创新，扫地机的价格也逐步提升。根 据奥维云网数据，截至 2022 年，扫地机器人线上、线下均价分别达 3154 元、4355 元；线上线下均价 2017-2022 年 CAGR 分别为 18.99%、 15.82%。而价格是消费者购买扫地机时主要考虑的因素之一，根据艾 瑞咨询调研数据，在下沉市场中 27%的消费者在购买扫地机时会考虑 产品价格。
　　我们认为，当前均价攀升或将影响扫地机渗透率的提升速度，控本控 价有望助力产品未来持续放量。其中降本可通过对产品功能减配、优 化功能组合以及技术创新实现；而降价的思路则包括通过先由单品试点再至品牌全面降价，或在保持主品牌中高端调性的基础上，推出主 打低端性价比的子品牌实现价格下探。
　　四大维度解构扫地机零部件，导航维度技术壁垒较高。1）清洁维度： 主要包括主刷、边刷、拖布等基础清洁工具以及风机，整体成本较低。 2）续航维度：以电池等硬件为主，其中目前大部分扫地机产品采用 5200mAh 的锂电池。3）导航维度：包括硬件以及软件算法，核心零 部件为芯片、传感器及测距模组，软件主要涉及 SLAM 算法、运动控 制技术及 AI 物体识别算法，技术壁垒较高。4）连接维度：主要包括 语音算法和与消费者交互过程中使用的扬声器组件。
　　零部件采购成本占比超 80%，导航维度成本占比突出。根据奥维云网 及科沃斯年报，截至 2022H1，扫地机基站款产品市场均价在 4000 元 左右，毛利率约为 50%。以此为基准，我们根据相关上市公司公告， 再结合淘宝价格及官网价格作为参考，估算拆分出 4000 元价位的扫 地机基站款成本结构。从结果中可以发现，零部件采购在成本中占比 超 80%，导航维度由于包含 LDS 测距模组等技术含量较高的零部件 成本占比较大，达单机总成本的 34.00%，其中主板、3D 结构光避障 组件和 LDS 测距模组三个零部件占比分别达 15.00%、4.00%、5.00%。
　　3.2.2、降本方式：行业侧零部件降价缓解成本端压力，公司侧成本和费用端共同助力产品降价
　　我们认为，未来影响扫地机行业终端降价的主要包括行业供给和公司 自身两方面因素： 1）行业供给层面：国产化叠加规模化，核心零部件成本有望逐步走 低。目前扫地机行业产业链已经实现了较好的国产化发展，芯片、传 感器、激光模组等核心零部件以及软件算法均有国内厂商布局，其中 国内激光模组供应商产能快速扩张，主要客户包括石头科技、追觅等 品牌的欢创科技年产能接近 250 万台，2021 年累计出货量同比增长 300%+。我们认为，未来伴随着扫地机行业上游产业链国产化的持续 深化，以及供应商生产端规模效应的逐步形成，零部件价格有望实现 下调，扫地机企业成本端压力或将有所缓解。
　　2）公司自身层面：技术升级助力成本端下调，营销投入削减增厚利 润空间 ①成本端：我们认为，双目 vSLAM 方案普及、AI 避障技术逐步成熟 和多传感器融合有望共同助力零部件成本下降。1）未来随着双目 vSLAM 方案的技术成熟，其有望取代 LDS SLAM 成为新的主流导航 方案，将原先成本较高的 LDS 测距模组替换成相对便宜的摄像头，进 而实现扫地机硬件成本的下降；2）由于 AI 识别算法避障技术的成本 主要集中在前期机器学习等软件方面，物料成本较低，未来算法的逐 步成熟有望使得 AI+3D 结构光避障方案的成本大幅下降；3）在较强 算法能力的支撑下，扫地机产品中的传感器有望逐步实现融合，实现 操作环境全面感知的同时节省零部件成本。 仍旧是 4000 元价位的扫地机为例，我们根据以上分析进行推算，认 为技术优化可助力成本端下调约 180 元（-9.00%）。
　　②费用端：前期加大营销投入提升品牌力，自有流量转化有望助力营 销投入削减。由于扫地机器人具备的消费电子属性，使得产品力与品 牌力均为影响销售的重要因素，因此扫地机厂商纷纷在行业布局前期 加大营销投入，以增强自身品牌影响力，同时培养和积累品牌自有流 量。2022H1，行业龙头科沃斯和石头科技的销售费用率分别达 27.22%、17.14%，与 2018 年相比分别+8.40pct、+11.79pct，均有较大 幅度的跃升。我们认为，未来随着品牌力的提升和自有流量的夯实， 扫地机企业有望逐步减小营销费用增厚利润空间，对冲终端降价带来 的业绩压力。
　　我们认为，未来科沃斯和石头科技两家行业龙头有望凭借行业和成本 费用端的优势，率先通过降本降费实现终端价格下探和产品放量。1） 行业供给：两家公司均已搭建了较为成熟的供应链体系，且有望依托 其行业领先地位获得更强的上游议价权；2）零部件成本：科沃斯和 石头科技具备较强的研发实力和技术积淀，有望率先在多传感器融合 的研发、AI 识别算法的完善等方面实现突破，通过精简零部件实现降 本；3）营销费用：两家公司作为行业龙头企业，具备较强的知名度 和影响力，未来随着品牌自有流量的逐步积累和稳定，营销投入有望 率先减少，进而增厚利润空间。
　　（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
　　精选报告来源：【未来智库】