北京日报客户端记者孙奇茹
　　在4月11日举行的第八届HAOMOAIDAY上，北京自动驾驶企业毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖海若。
　　当下，人工智能AI大模型的落地应用再度引发广泛关注，而不同行业领域的从业者也在积极探索面向各自细分行业行之有效的AI大模型。据了解，海若一词出自《庄子秋水》。DriveGPT雪湖海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。其现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续持续会将多个大模型的能力整合到DriveGPT雪湖海若。目前，其实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据，RLHF阶段引入5万段人工精选的困难场景进行训练。
　　雪湖海若的底层模型采用GPT（GenerativePretrainedTransformer）生成式预训练大模型。技术人员介绍，与ChatGPT使用自然语言进行输入与输出不同，雪湖海若面向自动驾驶场景，输入的是感知融合后的文本序列，输出的是自动驾驶场景文本序列，形成自动驾驶语言DriveLanguage，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。
　　据悉，雪湖海若可以逐步应用到城市智能辅助驾驶、捷径推荐、智能陪练以及脱困场景中，车辆行驶会更安全、动作更人性化，并有合理的逻辑来告诉驾驶者车辆为何选择这样的决策动作。对于普通用户来说，这样车辆越来越像老司机，车辆的行为都是可预期、可理解的，人们对智能设备的信任感也会更强。
　　目前，雪湖海若已正式对行业开放，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等已经加入。举例而言，在行业应用方面，在自动驾驶场景中如需给出正确的标注结果，一张图片需要约5元；如果使用雪湖海若的场景识别服务，一张图片的价格将下降到0。5元。单帧图片整体标注成本仅相当于行业的十分之一。下一步相关场景识别服务逐步向行业开放使用，这将大幅降低行业使用数据的成本，提高数据质量，从而加速我国自动驾驶技术的快速发展。

1938年的北京玉泉山，遍地布满鱼塘，定光塔上搭着脚手架玉泉山曾是历代皇室的御用水源地，从前皇上喝的水，都是用水车从玉泉山上往宫里拉。每天早晨，西直门大门开启时，第一个进城的都是皇宫运水车，车上插着皇家龙旗，盖着绣龙大苫布，西直门也因此篮网首秀大胜湖人，收获3个好消息，老将还能战，新人也不菜在今天结束的NBA20212022赛季季前赛第一场比赛，篮网12397大胜湖人，迎来开门红。杜兰特欧文哈登詹姆斯威少等球星都没有出战，安东尼戴维斯也仅仅打了11分钟。季前赛对于球队乒超联赛直板球员连败，孙颖莎爆11比0，许昕赵子豪都输给孙闻10月4日乒超联赛后五场预告，男赛直板世界冠军输给队友2021年中国乒超联赛，第二日的上午直板选手连败三场。第一个单局11比0，来自于20岁的孙颖莎。女子俱乐部的比赛，深圳大学队v芝加哥赛蘑菇逆转夺冠，辛纳成功卫冕索菲亚，鲁德豪取赛季第五冠北京时间10月4日讯北京时间昨天夜间到今天上午多项网球巡回赛在世界多地结束。在美国芝加哥进行的WTA500赛事芝加哥网球精英赛的单打决赛中前世界第一赛会2号种子西班牙选手穆古鲁扎逆年龄焦虑？干了这碗苏氏鸡汤当时光的列车缓缓驶过东京奥林匹克体育场32岁的苏炳添就在那里霸气的目光望去满眼都是22岁不，是现在的自己！9秒83半决赛中创造新的亚洲纪录成为首位闯入奥运会男子百米决赛的中国运动员文化的秋天秋夜的郊外是静谧安宁的，且透出阵阵野花杂草的清香。盛夏蒸腾的气浪被秋天清凉淡爽的气息所征服了，曾是辉煌活跃的夏季已悄然成为静穆成熟的秋天，而城市中的秋天依然没有脱离夏天的浮噪和喧哗郭德纲前四科徒弟实力差距大，岳云鹏成为标杆，创作能力极佳德云社相声演员风格各异，拿到一个平台对比，看出实力差距了。近年来，相声是越来越受人欢迎了，但大家对于德云社的相声也是褒贬不一，今天我们就说说褒里面的好与坏！相声讲究每个人有每个人的37岁前女雇员揭露Facebook滔天罪行用放大仇恨言论算法赚钱来源cbs编辑yaxin新智元导读周日，前女雇员FrancesHaugen在美国60Minutes采访上揭露Facebook用放大仇恨言论的算法谋利。为了提高用户参与度，Faceb3年了！丁彦雨航成垫脚石，将迎战6大锋线，天才高中生已公开挑战CBA新赛季已经进入倒计时，所有球队都已确定阵容，下赛季极具看点，易建联丁彦雨航两大球星迎来复出，其中丁彦雨航重回山东队，倍受期待，自受伤以来，已经连续缺席了3个赛季，目前小丁已经京圈太子妃白百何，投1万翻8000倍，63亿票房女王能否再翻身京圈太子妃白百何与陈羽凡之间的爱恨情仇，相信大家都有所了解，都说男人有钱就变坏，女人有钱了也不会差到哪里去。在2017年4月份的时候，有媒体就报道出了白百何与肌肉男出轨的事情。这一演鬼子最深入人心的6位男星，被骗了好久，以为他们是日本人建国以来，荧幕上不乏抗日题材的作品，比如中年的平原游击队三进山城铁路游击队等。进入新千年后，内地影视行业崛起，抗日剧更是如雨后春笋，后来甚至一度演变成抗日神剧。在这些剧中，有很多鬼