室内巡检无人机发展背景
　　无人机 室内巡检一直存在两大难以攻克的问题，一个是GPS导航无法应用的情况下，无人机怎样定位，另一个就是在狭小空间内如何自我保护，避开障碍。在室内空间发挥功效一直是相关从业者努力钻研的方向。
　　目前，室内巡检无人机一般通过激光雷达的协助基于slam算法（SLAM要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。），实现环境空间的3D建模以及空间结构的状态感知。
　　此外，室内巡检无人机一般都会设计一个防撞装置，不仅能够提高保护罩的强度，还能够吸收抵抗来自障碍物的冲力，以保护在作业过程中飞行平台的稳定。
　　这就在一定程度上解决了两大难点。随着无人机巡检技术进一步发展，室内无人机巡检应用领域也逐渐拓展。
　　室内巡检无人机的优势
　　安全保障：节省人力，减少人力作业，规避作业人员人身风险。尤其在一些危险又缺氧的区域，存储易燃易爆有毒物品的区域，无人机可以代替人工在危险区域巡检。
　　高清摄像头：细节清晰捕捉记录，可在复杂巡检作业中，探测周围环境，高清画质图传。
　　预防维护：定期巡视内部状况的可视化数据，规划维护停机并减少计划外停机时间，减少损失，节约成本。
　　抵达人工难以到达的区域：对于桥梁内部，建筑内部高层，下水管道等人员进入困难的区域，无人机凭借其灵巧的身形到达。
　　无人机室内智能化自动巡检
　　无人机机库+室内巡检无人机+激光雷达模块+室内无人机可控制系统。
　　室内定位：基于激光雷达slam技术进行室内定位导航。
　　无人值守自动充电：触电式无线充电。
　　超视距：基于自主研发的飞控平台，实现超视距自主飞行控制。
　　无人值守自动机库：自动放飞，自动收纳，降落引导，数据下载，自动充电。
　　无人机+激光雷达：采用无人机+ 激光雷达方式实现室内避障与定位，保障稳定运行。
　　路径规划、自主避障：规划线路，自动调整路径，自主避障，安全飞行。
　　多AI场景应用：支持环境检测、能源巡检、安防应急、管道巡检等复杂场景巡检应用。
　　应用场景
　　适用于建筑巡检、管道巡检、仓储管理、密闭空间测绘、隧道巡查、桥梁运维检测等场景。

折叠屏手机，恐难承载OPPO高端梦编辑虞尔湖出品潮起网于见专栏随着科技的不断发展，手机行业也迎来了一场新的革命折叠屏手机。作为国内手机市场的一大巨头，OPPO也加入了折叠屏手机的研发和推广。OPPOFindX3Pr两年没开的台式机养小孩子的家庭估计会有类似情况，一些电子设备再也不会打开了，或者干脆拔了电源（防止小孩开开关关）。我家的台式机的电源拔掉快有两年。直到昨天，我突发奇想，打开看看。电脑是6年前（20避坑指南！智能门锁千千万，低价智能锁为何不能选？最近，这样一个话题引起了许多网友的关注和讨论花200元拼到的智能锁，真的是捡到便宜了吗？小编不禁感叹，真没想到现在的智能锁会这么便宜！图源2022家居服务行业分析报告然而，能征服人装备推荐虎符装备详细介绍体验超多的三国英雄角色，进入不同的场地上pk，灵活的使用招式，体验高端大气的玩法，提升自己的特殊技能，一起虐杀boss。游戏里还为玩家提供了各种装备，今天小编就跟小伙伴说说虎符装备怀旧天龙灵武新玩法，这些理念很重要灵武新玩法推出已经有几天了，从引导探索任务开始，很多玩家开始一步步摸索出正确的玩法。不过，依然有很多人存在疑惑不解，加上急功近利的思维存在，各种谩骂声不绝于耳，游戏体验可以说大打折魔兽世界新手死亡骑士暴击5000！定点刷尾王掉落换属性点？新练了一个死亡骑士，出场就暴涨1400点五维属性！暴击伤害也是非常高，新服功能非常强大，看我一一介绍下刚出新手村，穿了套T6装，假人伤害接近6000暴击！接下来看看专属羁绊系统，我分析LPL十大选手（9）总结篇（个人心中的十大选手具体名单）由于今年是LPL十周年，LPL官方也是顺势推出了LPL历史十大选手评选，由官方和粉丝共同参与，就如同NBA前段时间搞过的历史75大评选一样。此活动一推出，马上就引爆了圈内各大论坛，武侠风鼻祖，千年手游搬砖可行性研究武侠风鼻祖，千年手游搬砖可行性研究大家好，我是豹哥千年年作为一款非常经典的武侠游戏，以浓郁的武侠风格为主线，以精致的现实主义风格和逼真的形象为载体，玩家可以在真实的江湖中树立自己崇为你揭露神鹤卡池的究极抽取奥秘！永冻队颓势已现，神鹤与雾切息灾是否还有抽取必要？为你揭露神鹤卡池的究极抽取奥秘！前言大家好，在平淡的长草期中神鹤也终于不声不响的迎来复刻。近日官方已经发布了神鹤卡池的详细内容，不少OLED你的手机用的是三星屏幕吗？三星上线一键查询网站现在采用OLED屏幕的智能手机越来越多，研究机构CINNOResearch调查数据显示，2022年全球市场AMOLED智能手机面板出货量约6亿片，其中三星显示（SDC）的AMOLE两年后用1。8nm制程反超台积电三星，英特尔能做到吗？文观察者网吕栋近些年，美国半导体巨头英特尔在先进制程上的延误，不仅给了台积电三星在芯片制造上领先的机会，也使得自家CPU等产品受到拖累，导致市场份额被AMD蚕食股价受挫。要想重现往