在高等级的自动驾驶开发中仿真测试的重要性越发显现。 而自动驾驶的，仿真到底是什么? 看到仿真系统的第一眼，可能会把它当作是游戏画面，它其实是模仿真实世界所构造的 虚拟软件系统 而仿真不同于很多模拟的游戏，仿真紧贴现实世界，在自动驾驶的测试中，仿真系统打造的虚拟世界能以最低成本、最低风险和最高效率，对各类自动驾驶时遇到的问题进行验证。 对干友道智途来说，多元发展的业务带来了庞大的测试需求。产品覆盖智能重卡、AIV、乘用车、无人清扫车.无人公交车等，业务场景包含港口、干线物流、物流园区、矿山等。 而这些业务端加在一起，各个阶段需要验证的功能数不胜数，为了能提高现场测试的效率，在短时间内完成数以千万计的测试，一个全新的仿真测试平台来了。 【筋斗云】并不只存在于神话中 基于一年自动驾驶的研发经验以及在实际运营测试过程中的不断更新与迭代优化，友道智途自研仿真平台 [筋斗云] (Somersault) 如期上线。这个 【筋斗云】不仅可以日行＂十万八千里＂的测试里程，更可以实现多种仿真业务云端并发测试，支撑各个阶段的算法验证和软件版本仿真测试。 结合worldsim (场景编辑型仿真) 和logsim (数据回放型仿真) ， 【筋斗云】实现了从数据采集、道路测试到云平台仿真测试的数据闭环。实现了精确度极高的场景重建。 打造万能的【筋斗云】 没错,基于我们之前采集到的高精地图数据，我们将临港环湖路、东海大桥、深水港物流园区等多个高精地图导入到了【筋斗云】中。在【筋斗云】里，我们不仅能编辑各种静态的障碍物，哪怕是行人、卡车、乘用车等动态物体也不在话下。 既然已经模拟了现实世界的环境，那么接下来就是将在这个环境下会遇到的不确定性也加进去!就像是我们日常生活中会遇到的变道时边上有快车、正常行驶时，突然有行人穿行、绿灯要开始倒数了但是离路口还有一定距离该怎么办。在【筋斗云】 中，这些数据都可以进行定义和调整参数。 多种可能性在仿真平台中逐一进行测试验证，无论是通过速度、碰撞时间、相对距离还是地理围栏等设置多种触发方式，支持变道、变速等多种行驶方式。从而验证在各种情况下，车辆行驶的稳定性，安全性。 我们聚焦在自动驾驶的应用场景中实现了从L2到L4各种交通场景的动静态编辑。 温故知新 【筋斗云】的数据回放能力 数据回放从字面上解释就是将车辆在现实中的行驶数据进行采集，并映射到仿真平台上，可以与场景编辑型仿真在同样的现实情况下进行交叉验证，并且对算法进行优化。 看，这是一段出洋四U型弯的测试数据。 可以看到在U形弯内，左边的社会车辆突然变道过来，智能重卡被迫人工接管。而这段就是可以进行算法迭代的地方。在经过一些列的模拟和验证后，这类情况再出现时，智能重卡将会主动减速避让，在避让后再继续自动前行。 这样的交叉仿真验证在 筋斗云中数不胜数，例如另一个U型弯里，扎堆停车的社会集卡很多。通过不断的仿真测试配合车身的稳定系统，智能重卡便可以在车道中微微向右靠，在安全的情况下保持相对较高的通行效率。 多元开发的场景布局 目前，筋斗云覆盖智能重卡、AIV、乘用车等车型， 【筋斗云】中包含了超过10万个测试场景。覆盖了包括车道保持、汇入/汇出匝道、路口转弯、U型弯掉头紧急制动、超车换道、路口通行、行人检测、施工区域避障、红绿灯通行等测试场沏。 不只有场景，极端天气也进行了模拟，无论是雨雪还是大雾大风，无论是路面有积水还是泥泞，我们都做了完整的匹配。 随着 【筋斗云】的完善 友道智途的自研仿真能力不断增强 只需要通过几行代码 就能完成成千上万次的自动驾驶测试 未来 随着越来越多新场景的落地 这将是友道智途算法不断迭代的 【重要工具】 点击下方链接 加入我们 「链接」
win10win7家庭版系统共享打印机不可缺少的设置家庭版系统减少了很多功能，只能满足日常使用，大家有没有发现，比如共享打印机无法连接，这时候就用到组策略了，但是打开组策略提示找不到文件，那么这时候就需要给系统添加组策略功能了必备的AppleWatch摔撞功能救人先进事迹，闲置回收上正二品AppleWatch健康功能是一部分消费者购买它的一大原因，其急救功能在关键时刻十分重要。近日，AppleWatch紧急呼叫功能拯救骑手事件被推上头条，实际证明AppleWatch国产厂商集体沉默后，华为上线新版系统，倪光南的话该重视了开天辟地之鸿蒙自2019年鸿蒙生态系统面世以来，关于鸿蒙的话题就一直没有断过，很多人对鸿蒙都抱有很高的期望，还有一些人对鸿蒙也持有怀疑的态度。不少人说鸿蒙生态系统是安卓套牌的系统，双十一智能手表怎么选？懂行的人都选Amazfit跃我GTS3每年的618和双十一，都是购买消费电子产品的最佳时期，一方面是这两个购物节的优惠力度最大，另一方面则是这两个活动开启的时间，刚好在各大品牌新品上市后不久。如今双十一狂欢购物节正在如人民日报的呼吁起效果了？腾讯正式宣布，事关芯片操作系统俗话说，科学技术是第一生产力。我国一向来就将这句话奉为真理。但是，当下很多互联网企业，为了能在如今激烈的竞争中存活，纷纷入局社区团购这样的低端科技，意图以蝇头微利，获取企业生存的资碳中和ETF（159790）碳中和纲领性文件印发，产业链迎全面利好内容摘要1碳中和ETF追踪中证内地低碳经济主题指数，指数由清洁能源发电能源转换及存储清洁生产及消费与废物处理等公司组成，从沪深A股中挑选日均总市值较高的50只相关股票组成样本股，以配了一台5900X3080Ti电脑，2021年11月（配置选择篇）笔者IT行业，过去20年从奔腾到酷睿，从ThinkPad到MacBookPro长期使用各种PC，近期工作和娱乐需要，DIY一台主流高配置的PC，此为背景。选择配置时查阅了大量帖子和秒秒测便携式智能冲牙器齿间洁净，一按即可现在大部分人开始注重养生，可是大家都忽略一个问题，就是口腔卫生，即便早晚刷牙，饭后漱口，但是口腔内部分区域不能被牙刷清洁，长时间未彻底清洁，会引发口臭蛀牙牙结石等牙周问题，有些有说马斯克自荐要当狗狗币公司的挂名CEO，结果被提名为董事长本文来源于新浪财经狗狗币联合创始人比利马库斯周二发帖称假狗狗币公司的假CEO格雷格的任期已结束，我们需要一个新的假CEO来填补空缺。有什么好推荐吗？特斯拉CEO埃隆马斯克毛遂自荐，这是一款80年代根德公司推出的Satellit2400SL多波段便携式收音机这款根德GrundigSatellit2400SL便携式收音机制造于1980年，在技术和光学方面都处于非常好的状态，这种形状很难找到第二个。这款坚固且非常重的收音机带有黑色收音机机继华为鸿蒙之后，国产电脑系统迎来大更新，软件出现颠覆性突破过去几年，我国在科技领域硕果累累，各种关键技术皆取得长足进步，但在某些特定领域，我们依旧处于被卡脖子的窘境，尤其是操作系统软件和芯片这三大核心模块。先说芯片，无论是手机芯片还是电脑