无人驾驶出租车真的来了！你敢坐吗？

　　大家好，我是电动车公社的社长。
　　前几天，在2022百度世界大会上，百度推出了最新的第六代无人车——Apollo RT6。
　　这款车和前几代无人车最大的不同， 一个是出现了＂无方向盘＂模式，一个是成本骤降至25万元 。
　　作为一辆标配L4级完全自动驾驶能力的量产车，Apollo RT6在软件和硬件上已经十分接近科幻作品里的无人驾驶车辆。
　　而按照李彦宏的介绍，这个接近自动驾驶完全体的产品， 将在2023年正式通过萝卜快跑投入使用 。
　　也就是说，国内明年就可以打到一辆没有方向盘的无人驾驶出租车了。
　　那距离Robotaxi正式走入人类世界，是不是已经不远了？
　　（游戏《底特律：变人》）
　　让我们先回过头看一眼自动驾驶的发展现状。
　　6月，全国首个针对L3及以上的自动驾驶管理条例，在深圳通过；
　　7月，国内首条为自动驾驶开辟的专用车道，在上海正式启用。
　　可以看出来，在推动自动驾驶落地这方面，官方已经在不断加速了。
　　海外美国的进度同样也发展到了商业化运营。
　　不过，无人驾驶领域的探索并非一帆风顺，就在不久的之前，美国旧金山发生了一起由Robotaxi引起的神奇事故……
　　01. 在摸索中飞速前进
　　这是一起特殊的交通事故。
　　几辆Robotaxi，从不同方向开到了旧金山闹市区的一条街道上，并挤在了一起，造成了那片区域几个小时的交通拥堵，还阻碍了后方清洁车的＂公务＂，导致整个街区的清洁工作未能完成。
　　这起事故不仅让外国网友大开脑洞，展开了包括＂人工智能罢工讨薪＂＂AI举行神秘仪式＂在内的各种猜想，当事车还可能面临着每辆车76美元的罚款。
　　这几辆主角车隶属通用旗下Cruise公司，是没有安全员的真·无人驾驶出租车，6月22日开始在美国旧金山提供收费服务。
　　没错，虽然这批Robotaxi上还有方向盘，但车上已经完全没人操控了！
　　事实上，Cruise并不算一枝独秀。仅中美两国，正在进行测试或试运营Robotaxi的公司，就有不下十家。
　　抛开事故率不谈，人类现阶段掌握的自动驾驶技术，完全可以实现L4级别的自动驾驶。
　　只是由于技术稳定性、法规政策要求、用户接受度等等因素的制约，Robotaxi才迟迟无法大规模进入我们的日常生活。
　　毕竟人开车撞了人，正常的流程是先定责，然后按照比例赔付，要么保险赔要么车主赔；
　　但Robotaxi撞了人，在责任划分之后到底怎么赔、赔多少，这在全世界都是大难题。
　　所以截止到目前，无论国内还是国外，Robotaxi都是要在后台配备安全员的，在关键时刻要接管车辆。
　　因此如果哪位好奇的朋友想去体验一把Robotaxi的服务，也无须担心安全问题。
　　就比如国内的＂萝卜快跑＂，就在不少一二线甚至是旅游城市提供运营，在北京甚至有亦庄、通州、顺义、海淀、首钢五个区域可选。
　　在去年2021年11月25日，＂萝卜快跑＂就收获了国内第一个付费订单：
　　在美国也是如此。通用和福特已经正式向监管机构提出申请， 要求允许自家可以部署没有方向盘和踏板等人类控制装置的自动驾驶汽车 。
　　而拥有Zoox和没有方向盘的自动驾驶汽车——VH6的亚马逊，也不甘示弱地入局Robotaxi。
　　而法规，似乎也在鼓励Robotaxi这一新生事物。
　　今年4月，北京发布了一条新规，允许 Robotaxi的主驾驶可以没有人 。当天，百度Apollo和小马智行就迫不及待地把安全员挪到了副驾，开始提供主驾无人的Robotaxi服务。
　　7月20日，北京正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，在此前的＂示范运营＂上前进一步，变成了 ＂常态化商业运营＂ 。
　　百度和小马智行同时成为首批获许企业，可以在经开区的规定范围内，投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。
　　从单纯的道路测试，走到商业化运营，历经了几年十几年的发展，无人驾驶出租车终于看到了和传统出租车分庭抗礼的曙光！
　　02. 命运多舛
　　但在黎明前夕，自动驾驶还有一道暂时还迈不过去的坎。
　　＂自动驾驶汽车三年商用、五年量产＂！
　　这是百度前自动驾驶事业部负责人王劲，在2015年喊出来的口号。
　　他的这句话，在2016年前后的业界是个典型代表。 曾经整个自动驾驶行业，对Robotaxi落地的前景非常乐观，普遍认为5-10年就可以商业化落地。
　　在自动驾驶公司和投资者看来，自动驾驶的核心技术已经被攻克，剩下的无非就是测试验证，之后就能推向市场，获得盈利。
　　这种态度导致了一波Robotaxi的投资热，各大科技公司和车企，纷纷通过投资或收购自动驾驶公司入局。
　　以至于自动驾驶公司的估值，曾被堆到了一个现在看起来无法理解的高度。
　　比如2021年估值300亿美元的自动驾驶龙头公司Waymo，2018年的估值巅峰能有1750亿美元。
　　然而事实证明，是当时的CEO们太天真。这条被预估有万亿市场规模的黄金赛道，还远没有跑通。
　　涉及到人身安全，无论哪个国家，总是更加谨慎一些。且不提各国法律在L3自动驾驶许可上的踌躇，仅仅一个安全员的设置问题，就是一道难以逾越的关卡。
　　顾名思义，无人驾驶出租车的奥义就在于＂无人＂啊！车上总配一个安全员算是怎么回事？
　　别说安全员不开车，就算把安全员挪到了副驾驶，只要车上还有除了乘客之外的其他人，这台出租车都不算真正意义上的Robotaxi。
　　这一点，各大公司其实是最明白的，他们也是最急于把安全员＂请＂出车里的一方。
　　2019年10月，Waymo在美国凤凰城，一项针对几百名用户的内测服务中，就取消了车内的安全员。
　　然而这只是安全员逐步退出的一个开始。
　　今年5月，小马智行（Pony.ai）在美国加州的自动驾驶牌照被吊销，原因就是其对安全员的监管不到位，安全员在路试过程中多次违规。
　　安全员迟迟不能退出，是基于测试的需要。
　　理论上看，无人驾驶车辆之所以会更安全，就是因为由纯理性的人工智能来控制车辆的运行，会比有时候情绪上头的人类驾驶员更靠谱，事故率更低。
　　毕竟，程序不可能会在＂一气之下＂变道别车对吧？
　　但问题是，要怎么证明人工智能本身不会出现故障？
　　这就需要不断的测试了。 在测试过程中，自动驾驶公司通过对各种＂Corner case＂的处理，来完善不同行驶场景可能遇到的问题，以避免bug 的出现。
　　越是刁钻的场景，越是难以模拟，也越是要通过多次且长时间的测试来验证。而安全员的存在，不仅意味着测试车辆可以在特殊情况下，完成紧急停车、紧急避让等＂快准狠＂的操作，还为自动驾驶公司收集了许多宝贵数据。
　　而即便取消了安全员，也不代表Robotaxi就走到了测试的尽头： 要确保Robotaxi在没有安全员监管的情况下同样状况稳定，依旧是需要大量数据作为参考的。
　　因此，从目前看，无人驾驶所需要的测试还远没有结束，Robotaxi距离更大规模的应用尚有一段距离。
　　03. 未来谁说了算？
　　在推出第六代无人车的2022百度世界大会上，李彦宏提出， ＂未来打无人车，要比现在打车便宜一半。＂
　　这是怎么算的？
　　来看看百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏算的账：
　　RT6目前的整车成本是25万元，按5年折旧报废算，那么一年的成本就是5万元，摊到每个月就是4166元，再加上电费、保险以及远端软件等成本， 每辆车每天的成本是200-250元 。
　　＂按平均每单20元计算，一天只要跑够12单，就可以实现盈亏平衡，剩下的是净赚。＂
　　（此前据称百度自动驾驶出租车的成本为48万元）
　　而且从乘客端来看，Robotaxi有一点是传统出租车、甚至是网约车都比不了的—— 它并不需要司机 ，也就没有大头的人力成本，因此车费的降价幅度会非常可观。
　　毫不夸张地说，Robotaxi在商业模式上对出租车、网约车的代替，是划时代的颠覆性变革，这一前景非常广阔的新兴赛道，潜在市场规模可能达到万亿。
　　于是，这才有了无数初创公司和不少巨头，在尚且见不到＂回头钱＂的Robotaxi领域里卷。
　　如今投资热已经退潮，一波拿不到融资的初创公司已经被卷死了，剩下存活下来的，基本都算是背靠巨头资本的明星玩家。
　　而随着Robotaxi一步步逼近商业化，经过多年锤炼的自动驾驶公司也总结出了一份共识： 无人驾驶出租车，得处理好自动驾驶技术、车辆、平台运营三个方面的问题 。
　　这三方的重要性也体现在自动驾驶公司的投资列表里，科技公司、车企、出行平台，都是热衷于投资Robotaxi赛道的重磅玩家。
　　比如Waymo的背后是Google，收购Cruise的金主是通用，以及自己成立自动驾驶公司的滴滴。
　　但随着自动驾驶领域的＂捷报频传＂，这些公司面临曙光之际也要解决一个经典的问题—— 三方参与的Robotaxi业务，将来话语权究竟要掌握在哪一方手上？
　　对此，2018年业界就有过论断， ＂selling rides，not cars＂ 将是未来的汽车商业模式。
　　这意味着Robotaxi最重要的不是车，而是自动驾驶服务。而这一点，拥有海量用户运营数据、以及订单生成场景的出行平台，具有天然的优势。
　　另外，作为出行市场的既得利益者，即便只出于＂地位不保＂的焦虑，这些出行平台也有足够的动力去扩展Robotaxi业务。
　　除了像滴滴这类自己就是出行平台的，其他出行平台也乐于和自动驾驶企业合作。比如文远知行和高德合作，其Robotaxi服务可以直接上线高德打车平台。
　　未来商业化落地，现阶段最为重要的技术研发和验证，将退居二线，消费者需求对接、以及多场景出行服务，会成为日常运营最为重要的部分。
　　在这方面，出行平台有着比自动驾驶公司更多的积累。
　　并且从用户角度出发，依托出行平台入口，可以直接获取出行平台已有的大量流量，也便于缩减用户的学习和使用成本，保证用户体验。
　　就像现在的百度出行平台里，可以直接点击＂自动驾驶＂前往＂萝卜快跑＂下单。
　　或许将来的Robotaxi服务，会并入出行平台的业务线里，并逐渐取代现在由人类驾驶的出租车。
　　04. 写在最后
　　没有人怀疑，Robotaxi将是一种极具变革性的出行方式。
　　但现阶段的人工智能，仍旧随时可能切换成＂人工智障＂。
　　上文提到的Cruise公司，就遭到了自称是公司员工的一起匿名举报，目前正面临来自美国监管机构和公司董事会的审查。
　　举报的原因，在于举报者对安全问题的担忧。在这位勇士看来，Cruise的Robotaxi经常出现各种故障，这家公司其实并没有做好大规模推广的准备。
　　上半年在4月和6月发生的两起事故，似乎证实了举报者的看法。
　　然而对很多人来说，面对偶尔抽风的robotaxi，和已经十分成熟的真人驾驶出租车，他们仍旧愿意选择robotaxi，比如单身女性或者不愿跟人打交道的社恐。
　　因为相比一些反复掉头、原地滞留的bug事件，有司机才会发生的人身意外，会更加让他们感到担忧。
　　可以说，虽然robotaxi可能是＂人工智障＂，但人类驾驶的出租车，也有不少缺点。
　　在另一个角度，发展自动驾驶技术的直接目的就是为了解放人力。
　　如果能由AI完全替代人类驾驶员，那对劳动力将是一次极大的解放，对人类的生活将会产生巨大影响。
　　而Robotaxi相当于是一个先遣兵，率先带领人类，进入这个以前只存在于科幻作品里的世界。
　　毫无疑问，Robotaxi的大规模商业化将是一幅让人想想就心潮澎湃的景象。
　　我们，正在经历变革。