关于无人驾驶，为什么我信大疆？

　　文 | 乔伊
　　前几日，上汽通用五菱与大疆车载全球首款战略合作车型——2023款KiWi EV曝光，这是全球首款搭载大疆车载智能驾驶系统量产车型。看到这个新闻的时候，我联想到了最近火出圈的新东方直播，尤其是那个叫董宇辉的＂兵马俑＂带货人。
　　如董宇辉这样的学了一肚子的知识的人，一下子转变了施展的舞台，对于很多人来说，都必然是一个在人生中出现的，不小的挫折。但，这个青年完全没有气馁。
　　董宇辉可以全程用英语推销牛排，也可以用诗一般的语言，让一个去了他四次直播间的人，每次都能买下一袋大米。他自嘲是一个卖菜人，但所有人都被他渊博的知识和才华所吸引。
　　简而言之，很多人可能都没有想到，以往在外人看来，最没有营养的看直播、买便宜货的行为，被这个青年升华成为了一次文化的＂朝圣＂，一次精神文明与物质文明双丰收的奇妙购物体验。
　　但，这又和大疆参与造车有什么关系？我想说的是，优秀的人，干什么都是优秀的。在我个人看来，我是愿意相信，也更希望大疆能在新的领域有所新的突破。
　　其实早在2020年的下半年，就已经有了大疆将涉足造车的传闻，但当他们真的一猛子扎下水之后，似乎所有人都会冒出一个小问题：大疆要靠什么进入汽车工业？大疆能为汽车贡献怎样的领先技术？
　　不至于噱头，是源于底气
　　大疆究竟有多强？根据公开的资料显示，大疆目前在国内的市场占有率为90%，而在全球市场上则占据了76%，也就是说每四架无人机中，就有三架是大疆的。而这个拥有1600亿市值的，用技术驱动的公司，到目前为止还没有想过要通过IPO上市。
　　显然，大疆这样一家专注小型航天器领域的公司，光是不想着IPO，只想靠技术＂挣碗饭吃＂的公司，就已经与整个汽车行业大环境，人人都想搞股票的风潮，格格不入了。
　　但如果说到要造车，要造智能汽车的话，似乎不大符合大疆这样一个由工科男汪滔所打造的，一家心无旁骛，专注做自己事情的，充满了理工科气质的公司形象。
　　但好在，造车本就是理工科技术的集大成者。这样入场，不算违规。
　　反正，如今几乎所有人都在投身进入造车、造智能电动车的赛道。搞互联网的百度在这条赛道上；搞数码产品小家电的小米在这条赛道上；搞手机、高速移动互联网、人工智能的华为也在这条赛道上；甚至搞两轮电动车的小牛，还在这条赛道上。
　　所以，为什么大疆不可以？
　　大疆的合作伙伴KiWi EV说，大疆在无人机上积累的，深厚的摄像头技术，将为KiWi EV实现市区行车和智能泊车，并配合传感器合理调度算力，以场景定义智能驾驶，满足用户从上车到驾车，再到停车过程中全场景的智能驾驶需求，特别是常见的城市快速路场景、城区拥堵场景、多样化停车场景等驾车、停车场景。
　　如大疆这样的小、微型无人机从诞生之初，一个很重要的功能点，就是躲避障碍。目前在无人机上，有比较重要的五项核心技术，除了更适合飞行的气动设计技术和减轻重量的机体材料技术之外，在飞行中需要稳定飞机本体的飞控技术、能够与操控者实时连线、接收指令的无线通信和遥感技术，以及能够将拍摄图像回传的信息传输技术，这些都和目前智能汽车的智能驾驶辅助系统，有着相同的逻辑和原理。
　　大疆的＂造车＂逻辑
　　汽车当然不能飞，所以飞控系统在汽车上的应用其实作用有限。但作为无人机核心部件，运算代码高度保密的飞控系统，其实有个很重要的产品点，在于实现无人机的定高和定点。
　　也就是说，当它可以在汽车上应用时，你会发现它将有机会实现车辆与高清地图的结合，以展现不同的海拔位置。这个重要的点在重庆这样的8D魔幻都市中，也许是一个非常重要，应用在智能导航上的产品点。
　　同时，无人机最重要的障碍感知、指点飞行技术，以及惯导技术，显然更适合应用在智能驾驶辅助技术之上。通过这些技术，无人机可以实现对于周边物体以及飞行环境的判断，并在一定条件下实现自主飞行、跟随飞行。
　　这种通过导航系统定位坐标，根据传感系统判断周边环境的技术，同样可以应用在汽车的智能驾驶辅助功能之上。在自主行驶、导航、定位、跟车、躲避障碍等功能上发挥作用。
　　除此之外，无人机在摄影以及图像传输上的功能，则还可以成为智能汽车信息交互的实用工具。比如，无人机一般采用微波通信的手段与操控者实现互联。这种微波的传输距离一般可达到几十公里。在未来，这种高效远距离的信息交互，可应用于智能驾驶汽车与交通基础设施，以及道路上行驶汽车的多维度信息交互。
　　并且，无人机的数据传播途径中，还有一项重要的支撑技术，就是将拍摄完的图像进行回传。说到这里你应该会联想到视觉感知系统，以及依托于5G网络的信息传输数据链技术。在无人机进入智能汽车的实际应用场景中，以往拍摄图像与视屏的功能摄像头完全可以在自动驾驶所需要用到的视觉感知探测领域发挥作用。而依托于5G高速网络实现的实时高速信息互联与回传，则可以帮助车辆在形式过程中与交通设施进行信息交互，并有望帮助实现故障车辆远程介入等技术的实际应用。
　　更重要的是，大疆还可以采用OcuSync这样的，依托于无线电信号传输的技术来传输图像，以实现在多种速率下都远超Wi-Fi和一般图传的链路性能，并最终提高智能驾驶汽车的视觉信息传输能力。
　　是的，如果你理解无人机的原理，以及大疆的技术实力，就会发现这并非是一种单纯的吹嘘。而是在更早之前，如今应用在智能汽车上的理论，就已经在无人机上应用并实现了。
　　甚至从某种意义上来说，单纯完成这些L2级的智能驾驶辅助技术，我宁愿更多地相信大疆，而非其他的那些科技企业。因为，在他们的智能驾驶研发之路上，其实一直有一个瓶颈，需要被突破，即算力不断堆高，但实际可实现的功能并没有发生质变与突破的瓶颈。
　　知行合一的人工智能，才最高效
　　如今，越来越多的汽车品牌，都在将智能汽车描绘成为一个具备行动能力的AI机器人。但，这个行动能力究竟有多难实现？
　　1980年代，有个叫汉斯·莫拉维克的人提出了著名的＂莫拉维克悖论＂，也就是＂让机器人在智力测试和下棋等活动中展示成年人类水平的表现是容易的，而让机器人在感知和行动方面展示出一岁小孩的水平是非常困难甚至不可能的。＂
　　这个悖论在机器人的现实应用中如何体现？
　　1997年，超级计算机深蓝战胜了国际象棋的世界第一人卡斯帕罗夫；2016年，谷歌研发出的Alpha Go轻松战胜了李世石，后一年又战胜了柯洁。但一个很重要的问题是，当Alpha Go计算出围棋的棋路之后，依然需要依靠人来进行落子。显然，知道怎么做是一回事，但要在物理世界中完成这个动作，却是一个更困难的命题。
　　这毫无疑问像极了如今的智能汽车。他们拥有每秒几百TOPS甚至1000TOPS（1TOPS代表处理器每秒可进行一万亿次计算） 的运算能力，但在现实中依然只能让智能汽车进行简单的智能驾驶辅助。
　　更多长尾问题，依然需要不断收集数据，通过Rule Base的方式进行采集。也就是通过收集案例，进行运算给出最优解，然后对系统执行指令进行升级覆盖。而跟随、躲避、制动、以及变道等动作，只是简单的小命令执行，并不能上升到完全甩开人，自动驾驶的程度上。
　　简单来说，是否能够用更少的算力更高效地做出最合理的动作，实现更好的智能驾驶辅助，显然才是破解＂莫拉维克悖论＂的方式。
　　与如今还没有学会走，就恨不得打造出L2+++级智能驾驶辅助系统，并随时誓要冲破L3级瓶颈的厂商不同。大疆准备造车开始，就已经明确了首先要将L2级智能驾驶辅助的体验做好的目标。
　　大疆希望打造一个场景更连续，司乘不用太多的介入的驾驶体验。同时，在法规、政策以及基础设施上得到更多的支持之后，再升级到L3、L4级的更高阶自动驾驶。尽管大疆可能目前并没有在智能汽车上使用这些技术，但其实已经有人在大疆飞机上先试验起来了。
　　大约两年前，大疆在英国的经销商Heliguy与CG Labs和Lorenz Technology这两家公司，一起搞了一个机载＂超级计算机＂。通过这一计算机，无人机操控者可对飞行进行预编程，使用无人机执行自动任务并提高数据安全性。
　　如果这项技术不断成熟，就有可能被应用在未来的汽车上。而这就是打破＂莫拉维克悖论＂的尝试。
　　KiWi EV联手大疆，一笔好生意
　　说了那么多，其实用的就是成熟技术移植的小逻辑。但选择大疆的KiWi EV，以及选择进入造车赛道的大疆，将会实现哪些双赢呢？
　　首先是采用最成熟的技术。之前我已经讲到了从导航到巡航，从信息传输到远程操控的诸多可能性。这些成熟的技术，将让KiWi EV以最轻的获取代价，获得目前最主流和稳定的技术，成为可能的路径。
　　更重要的是，节省成本。作为体积有限的无人机，想要高效、长续航的飞行，控制重量、控制体积是最首要解决的任务。因此，想要完成此前说过的所有功能，则必须有更高集成度、更精简的智能模块、芯片的设计。
　　而剔除芯片冗余和算力浪费，选择最合适的设备、选择可优化的芯片，则成为了如KiWi EV这样的，主打性价比优势的微型小车的最好的、最经济的方式。毕竟，要花大价钱去抢芯片、或者自研芯片，对于这种利润率比较低的产品及制造商来说，确实是一笔不小的花费。
　　另外，还有不容忽视的一点——可成长性。要知道，大疆的无人机技术一直在不断持续的进步。比如，此前大疆就推出过集成Livox激光雷达模块，以及高精度惯导、测绘相机的禅思L1型产品。而在整个行业层面，太阳能光伏和氢，也成为了正在研发中的新无人机能源模式。
　　这些技术，依然可以应用在智能汽车、新能源汽车的下一步研发之中。
　　此时，我们再来看大疆与KiWi EV的携手，毫无疑问是个更务实的做法。因为，如KiWi EV这样的十万元以内的纯电动小车的定位，如果花大量的资源和预算投入到堆算力，堆硬件的＂军备竞争＂中去，并不是一笔合算的帐。
　　而大疆选择了KiWi EV切入造车这个赛道，毫无疑问是一个非常合适的切入点，既可以快速移植复制自身在小型飞行器上的技术与经验，更可以找到更多的试验、升级的舞台。从哪个角度来看，也是一笔合算的生意。
　　如果说，如董宇辉这样的，一大批跨界的、有才华的人进入了直播带货行业，让以往单纯的价格低、买买买，有了灵魂的升华，让人们在购物的同时有了更多的收获感与满足感。
　　那么，大疆这个专注技术的理工直男，进入智能汽车领域，专注智能驾驶辅助技术，也是很是让人期待。因为，它本身就是行业最强，务实不吹嘘，精简不浪费，提升有盼头的大疆，比那些每个词都能听懂、连成一句话就云山雾罩的品牌们，更能让人相信，也更让人期待与放心。