从莫纳科电动拖拉机看美国智能拖拉机发展到了什么程度

　　近日，一则《拖拉机无人驾驶推广在美受重挫》的信息受到人们关注，到底发生了什么情况，美国智能拖拉机发展到了什么程度？本次，我们就来聊聊这个问题。
　　提到美国智能拖拉机的发展，不得不提一个公司，就是莫纳科拖拉机（MonarchTractor）公司。位于美国加利福尼亚州Livemore的这个公司成立于2018年，是一家专门生产电动拖拉机的农业科技公司，其创始人之一来自电动汽车公司特斯拉，因此一些媒体也把莫纳科称为拖拉机行业的特斯拉。一、莫纳科电动拖拉机
　　作为全球第一家将电动拖拉机商用化的电动拖拉机制造商，莫纳科推出的MKV拖拉机，额定功率40马力，最大功率70马力，提升力1000公斤，动力输出轴功率40马力。1、莫纳科MKV拖拉机性能特点（1）清洁环保且动力强劲
　　动力电池取代内燃发动机更清洁，减少了碳排放，而且动力不逊于传统拖拉机。例如，就提升力来说，莫纳科的MKV拖拉机为1000公斤，我国东方红ME504拖拉机为845公斤。（2）可无人驾驶
　　莫纳科MKV拖拉机可以像传统的拖拉机一样有人驾驶，也可以选择无人驾驶方式进行作业。
　　该拖拉机采用模块组装结构，传动部件比传统拖拉机减少90。为了符合传统拖拉机的驾驶习惯，这款拖拉机操作系统跟传统拖拉机几乎没有什么区别。例如，MKV拖拉机为93AMT变速箱，机具控制手柄、手刹、脚踏控制板、可调座椅，与传统拖拉机基本一致。
　　这款拖拉机也可以选择无人驾驶，甚至可以管理一个拖拉机机群开展作业，而且作业质量可以得到保障。（3）无人驾驶时自动化和数字化功能
　　采用RTK定位和计算机视野，作业精度可在2厘米以内，莫纳科AI利用精准定位和机载视频技术可以优化作业效果。
　　随时随地自动记录作业信息，收集实时作业数据，监测优化作业状况，输出作业报告。
　　在无人驾驶的情况下，可以进行精确的农具调整、作业启停、拖拉机速度和PTO速度调整等，保证作业高效。
　　操作人员从单机驾驶员变身为在田间最多可管理8台拖拉机的机队管理者；也可利用莫纳科交互操纵平台，通过实时作业视频、具体气象信息以及实时作业报告来远程管理机队。
　　提供果树的全视野，分析含水量、评估虫害程度，在牧场则可以计量牲畜头数，此外还能展示其他重要的农艺信息。提供个性化数据报告，自动累计和分析数据，输出能帮助下一步行动的分析报告，以增加产量、减少投入以及提前采取相关预防措施。
　　安装于拖拉机棚顶的智慧大脑，用AI算法来处理感知到的数据，并采取措施。例如，在拖拉机给葡萄喷药时，可以自动驾驶，对准喷头，并根据实地的风力和天气情况实时调整，如风力过大，超过了事先设定或法规规定的农药喷洒条件，机组将停止作业。
　　该拖拉机具备防侧翻和防碰撞性能，装有PTO安全视觉感知，360度相机保证在每天和夜间设备平稳运行和人员安全。2、基站和网联运行
　　莫纳科拖拉机运行可以联网运行，也可以选择基站运行。莫纳科公司收取类似手机月租费的联网费，蜂窝网络每月99美元，基站模式每月299美元。
　　蜂窝网络运行可实现以下功能：OTA在线升级、原始数据上传、驾驶员辅助模式、实时视频、实时地图、实时通知和警告等。
　　基站模式则在上述功能基础上，实现更高阶的功能，包括无人驾驶：精准农艺、快速上传、高清地图绘制、无人驾驶、扩展联接和远程机队管理。
　　虽然基站模式的年租费达3588美元，但相比可以节约的人工，可以说物超所值。3、远程诊断和维修服务
　　依靠传感装置和远程诊断功能，莫纳科公司可以在对用户发出提示前发现维护问题并给予远程维修；一旦出现故障，公司可以远程指导用户按照机载手册进行维修；当然，如确有需要，莫纳科的维修人员可以到用户所在地开展修理。
　　莫纳科公司表示，拖拉机收集的所有数据归用户所有，用户对数据隐私具有绝对控制权，可分享、出售或删除数据。所有数据均经过加密和安全处理，储存在云端。莫纳科公司表示其遵守所在国家和国际性的数据保护法律法规。
　　莫纳科公司对MKV拖拉机提供为期4年的质量保证，动力电池质保期长达10年。4、销售方式及价格
　　目前，莫纳科拖拉机公司没有经销商，所有销售只通过网络直接销售。
　　您用手机打开莫纳科拖拉机（MonarchTractor）公司的网站，点击预定（ReserveNow），四步便可以预订你需要的拖拉机。您可以选择，四驱或两驱，充电器的类型、联网方式（基站或蜂窝网络，按年收费），然后输入联系方式、收货地址、发票信息，支付500美元定金，莫纳科拖拉机公司的产品专家便会联系您，了解您需求的具体情况，进一步配置拖拉机，及时告知您产品的生产进展，最后您支付货款，拖拉机就会运到您指定的地点。
　　莫纳科的官方网站上公布了MKV拖拉机的零售价，两轮驱动版58，000美元，四驱版68，000美元，换电系统包括换电箱及电池包25，000美元，充电器标配40A，如更换为80A，需支付1000美元。二、莫纳科无人驾驶拖拉机在加州推广受挫
　　据美国媒体报道，莫纳科拖拉机公司关于自走式机械无人驾驶的提案，6月中旬被加利福尼亚州工业关系部职业安全与健康标准委员会否决，这标志着所有农业机械的无人驾驶功能无法在该州市场商业销售和使用。
　　《农业装备》杂志网站的报道
　　自2021年12月提交该提案以来，莫纳科拖拉机公司一直与加州工业关系部职业安全与健康局（CalOSHA）紧密合作，以便对加州法规做出修正，明确在一系列严格的安全措施保证下，拖拉机可以无人驾驶。
　　加州现有法规Title8，Section3441（b）规定：Section3441。农业装备操作（b）所有自走式设备在其启动并处于运动状态时，应由一位驾驶员在设备上进行操控。
　　过去三年里，莫纳科与CalOSHA分享信息、密切协作，并根据后者的直接要求，增加了几项额外的安全措施，包括在无人驾驶模式下，速度限制在4。8千米小时，在人员处于10米范围启动电子安全护栏。据莫纳科公司介绍，其拖拉机装备了数量可观的传感器、相机、计算机以及先进的人工智能技术和RTK精准导航设备、紧急停止按钮等，完全可以消除农民因进入拖拉机行驶线路被撞或上下车时跌落受伤的风险。
　　即便如此，其提案还是遭到了七名成员组成的职业安全与健康标准委员会（OSHSB）3：4的否决。
　　另据报道，对提案持强烈反对意见的委员会成员系两名劳工代表中的一位，该成员来自代表3。7万名会员的建筑工会（其成员包括重型机械操作工、机修工和其他建筑从业者），他表示：我们没有听说任何一名工人站出来支持此事，作为劳工组织我们反对这个提案。
　　下一步，加州职业安全与健康标准委员会将敦促莫纳科拖拉机公司完成TEV计划剩余的田间试验，取得进一步的实际应用数据，充分验证无人驾驶功能的安全性。该委员会将派员监测TEV试验的情况，并要求CalOSHA定期更新试验的进展和结论。
　　莫纳科拖拉机公司在获悉提案被否决后表示，将继续发展其电动、无人拖拉机，并继续与农场和设备合作伙伴对明确法规要求提出建议；并相信继续努力改变含糊、过时的法规，将确保为农业领域的创新、发展和进步敞开大门。
　　可见，所谓无人农机在美国受重挫，是指莫纳科这次在加州的提案被否决。实际上，只要实验数据足够多，安全性能够得到充分保障，莫纳科无人拖拉机终究会全面进入市场，只是时间早晚的事情。对于莫纳科拖拉机和美国无人农机的发展，你怎么看，欢迎在评论中发表意见。谢谢！