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C制作STM32上位机升级工具(完整教程)

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  思路很简单,C#制作一个上位机工具,将读取的bin文件通过串口下发至单片机,一帧数据包含:7字节的Modbus协议帧头+200字节数据更新包(最后一帧少于等于200字节)+2字节的CRC校验码。单片机在boot中解析协议,协议解析无误后,将数据更新包写入Flash中,然后返回特定的数据。上位机根据返回的数据判断本次数据是否写入成功,如果写入成功继续下发新的更新包,如果写入失败重复发送本次更新包。通讯间隔100ms。   开发环境:Visio Studio 2015   一.新建windows窗体应用程序:   二.绘制基本界面:   在工具箱中的公共控件下找到以下三个控件Label、ComboBox、Button,拖拽到Form中。鼠标点击控件后可以在属性栏中修改控件的相应属性。   选中修改串口波特率对应的CommboBox控件,点击Items属性,输入相应的波特率值,保存。其他控件的属性就是改改名字,外形大小、颜色等。   然后再放两个TextBox控件显示加载信息等,以及几个按钮。最后界面如下:   三.添加串口控件以及文件对话框:   在工具箱中找打组件下的SerialPort控件,也就是串口控件;对话框下的OpenFileDialog控件,拖拽到Form下的空区域中   现在所用到的控件都已经加到窗体中了,基本工作已经完成了。接下来开始撸代码了。   四.代码撸起来   1.搜索可用串口,并显示在CommboBox中显示串口名称。双击搜索端口按钮,会自动跳转到代码编辑处,在button_Clik事件函数下添加更新端口的函数。 private void button2_Click(object sender, EventArgs e) { string[] ArryPort = System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames(); comboBox2.Items.Clear(); for (int i = 0; i < ArryPort.Length; i++) { comboBox2.Items.Add(ArryPort[i]); } }   2.打开/关闭串口。双击启用端口按钮,加入以下代码。 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { if (button1.Text == "启用端口") { try { serialPort1.PortName = comboBox2.Text; serialPort1.Open(); comboBox2.Enabled = false; button2.Enabled = false; button1.Text = "关闭端口"; } catch { System.Media.SystemSounds.Beep.Play(); MessageBox.Show("端口打开失败", "错误"); } } else { try { serialPort1.Close(); button2.Enabled = true; comboBox2.Enabled = true; button1.Text = "启用端口"; } catch { System.Media.SystemSounds.Beep.Play(); MessageBox.Show("关闭串口失败", "错误"); } } }   3.修改串口波特率。双击串口波特率对应的CommboBox,加入以下代码。 private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e) { serialPort1.BaudRate = Convert.ToInt32(comboBox1.Text); }   4.在Form1_Load中创建串口接收线程,并且初始化串口波特率,串口的其他参数配置使用默认即可。串口接收也可以使用数据接收事假,类似于STM32的串口接收中断。下面的代码是创建串口接收线程,以线程的方式接收串口数据。 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { serialPort1.BaudRate = 115200; comboBox1.Text = "115200"; Thread ReadSerialPort = new Thread(new ParameterizedThreadStart(SerialPortReadThread)); ReadSerialPort.IsBackground = true; ReadSerialPort.Start(); }   如果使用事件的方式接收数据,按一下步骤操作即可:   嵌入式物联网需要学的东西真的非常多,千万不要学错了路线和内容,导致工资要不上去!   无偿分享大家一个资料包,差不多150多G。里面学习路线、面经、项目都比较新也比较全面!某鱼上买估计至少要好几十。   点击这里找小助理0元领取:嵌入式物联网学习资料(头条)   5.打开.bin文件。双击文件按钮,加入以下代码: string BinText; OpenFileDialog MyFileDialog; private void button7_Click(object sender, EventArgs e) { BinText = ""; MyFileDialog = new OpenFileDialog(); MyFileDialog.InitialDirectory = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.DesktopDirectory); MyFileDialog.Filter = @"|*.bin"; if (MyFileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK) { string filePath = MyFileDialog.FileName; FileStream Myfile = new FileStream(filePath,FileMode.Open,FileAccess.Read); BinaryReader binreader = new BinaryReader(Myfile); MyPublicPara.FileLength = (int)Myfile.Length;//获取bin文件长度 MyPublicPara.Binchar = binreader.ReadBytes((int)Myfile.Length); textBox4.Text = MyFileDialog.SafeFileName; textBox4.Text += " "+Myfile.Length+"Byter r "; } }   到这一步,我们已经可以打开串口、打开指定的bin文件了,接下来就是通过串口把bin文件发出去。   6.发送bin文件。   点击开始更新按钮,加入以下代码: public delegate void ClearProgressValue(); Progress progressForm; List ListForm = new List(); //创建窗体集合 private void button8_Click(object sender, EventArgs e) { byte[] SysRestar_CMD = { 0x01, 0x10, 0x36, 0x51, 0x00, 0x02, 0x04, 0x13, 0x52, 0x00, 0x62, 0x00, 0x00 }; ushort crc_value = ModbusCRC16(SysRestar_CMD, 13); SysRestar_CMD[11] = (byte)((crc_value >> 8) & 0xff); SysRestar_CMD[12] = (byte)(crc_value & 0xff); if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Write(SysRestar_CMD, 0, 13); textBox5.Text = ""; BinText = ""; MyPublicPara.UpdataCount = 0; progressForm = new Progress(); progressForm.StartPosition = FormStartPosition.CenterScreen; if (ListForm.Count != 0) { ListForm[0].Close(); ListForm.Clear(); } progressForm.Show(); ListForm.Add(progressForm); //将更新进度窗体加入集合中 button8.Enabled = false; Delay(2000); if ((MyPublicPara.FileLength > 10000) && (MyPublicPara.FileLength < 100000) && (serialPort1.IsOpen)) { Thread SendReadFile = new Thread(new ParameterizedThreadStart(SendBinFileThread));//创建下发更新文件线程 SendReadFile.IsBackground = true; SendReadFile.Start();//启动线程 } }   开始更新后,先下发一个复位指令,让单片机复位进入boot程序,延迟2s后创建下发bin文件的线程,开始更新。指令格式按照modbus协议,不清楚modbus协议的百度之。这里提供一个modbus的16位CRC校验计算公式,可以用来计算或者校验一帧数据的CRC,如下: public static ushort ModbusCRC16(byte[] data,int length) { int len = length - 2; ushort crc_value = 0xFFFF; for (int i = 0; i < len; i++) { crc_value ^= (ushort)data[i]; for (int j = 8; j != 0; j--) { if ((crc_value & 0x0001) != 0) { crc_value >>= 1; crc_value ^= 0xA001; } else { crc_value >>= 1; } } } return crc_value = (ushort)(((crc_value & 0x00ff) << 8) | ((crc_value & 0xff00) >> 8)); }   7.开始下发bin文件。 /*------------------------------------------------------------------------------------------ * 函数名称:Updata(object length) * 描 述:下发.BIN文件 * 输 入:无 * 输 出:无 * ----------------------------------------------------------------------------------------*/ public delegate void SendBin(); public void Updata() { int TxCount = 0; int i = 0; byte[] Updata_CMD = new byte[256]; Updata_CMD[TxCount++] = 0x01; Updata_CMD[TxCount++] = 0x10; Updata_CMD[TxCount++] = 0x26; Updata_CMD[TxCount++] = 0X54; Updata_CMD[TxCount++] = 0x00; if(MyPublicPara.UpdataCount < (MyPublicPara.FileLength / 200)) { Updata_CMD[TxCount++] = 0X64; Updata_CMD[TxCount++] = 0xC8; for (i = 0; i < 200; i++) { Updata_CMD[TxCount++] = MyPublicPara.Binchar[MyPublicPara.UpdataCount * 200+i]; } } else if (MyPublicPara.UpdataCount == (MyPublicPara.FileLength / 200)) { Updata_CMD[TxCount++] = (byte)((MyPublicPara.FileLength - 200 * MyPublicPara.UpdataCount) / 2); Updata_CMD[TxCount++] = (byte)(Updata_CMD[5] * 2); for (i = 0; i < (MyPublicPara.FileLength-(MyPublicPara.FileLength / 200)*200); i++) { Updata_CMD[TxCount++] = MyPublicPara.Binchar[MyPublicPara.UpdataCount * 200 + i]; } MyPublicPara.UpdataCount = (MyPublicPara.FileLength / 200) + 1; //已经更新到最后一帧 } ushort crc_value = ModbusCRC16(Updata_CMD, TxCount); Updata_CMD[TxCount++] = (byte)((crc_value >> 8) & 0xff); Updata_CMD[TxCount++] = (byte)(crc_value & 0xff); if (serialPort1.IsOpen) serialPort1.Write(Updata_CMD, 0, TxCount); CMD_TO_SEND = (ushort)command.UPDATA_CMD; for (i = 0; i < TxCount; i++) { BinText += Updata_CMD[i].ToString("X2") + " "; } UpdataMessageToShow(BinText + "r "); BinText = ""; } /*------------------------------------------------------------------------------------------ * 函数名称:SendBinFileThread(object length) * 描 述:下发更新固件线程 * 输 入:无 * 输 出:无 * ----------------------------------------------------------------------------------------*/ public delegate void Button8Click(); private void Button8Enable() { button8.Enabled = true; } public void SendBinFileThread(object length) { while (MyPublicPara.UpdataCount <= ((MyPublicPara.FileLength / 200))) { this.Invoke(new SendBin(Updata)); Thread.Sleep(100); } this.Invoke(new Button8Click(Button8Enable)); MyPublicPara.UpdataCount = 0; }   前面说了,下发bin文件时在线程中完成的,点击开始更新按钮时创建了一个下发bin文件的线程。为了在下发更新文件时不影响界面的流程度,我们使用了线程委托的方式 public delegate void SendBin()。   8.有发有回。   STM32更新固件一定要小心,有一个字节写入错误就可能导致更新失败,更新完毕后死机等等。所以必须上位机必须校验单片机的返回数据,只有返回数据校验正确后,才继续下发新的更新内容,否则一直下发本次更新内容,直至校验正取。加入串口读取并解析的线程: /*------------------------------------------------------------------------------------------ * 函数名称:SerialPortRead() * 描 述:读取串口函数 * 输 入:无 * 输 出:无 * ----------------------------------------------------------------------------------------*/ public delegate void SerialPortReDelegate(); public delegate void addProgress(); public void SerialPortRead() { if (serialPort1.IsOpen) { int RxLength = serialPort1.BytesToRead; byte[] ReceiveData = new byte[RxLength]; serialPort1.Read(ReceiveData, 0, RxLength); ushort crc_value = ModbusCRC16(ReceiveData, RxLength); if ((RxLength >= 8) && (crc_value == ((ushort)(ReceiveData[RxLength - 2] << 8) | ReceiveData[RxLength - 1]))) { if (CMD_TO_SEND == (UInt16)command.UPDATA_CMD) { MyPublicPara.UpdataCount++; CMD_TO_SEND = (UInt16)command.OK; this.Invoke(new addProgress(progressForm.AddProgress)); } } RxLength = 0; } } /*------------------------------------------------------------------------------------------ * 函数名称:SerialPortReadThred() * 描 述:串口读取线程 * 输 入:无 * 输 出:无 * ----------------------------------------------------------------------------------------*/ public void SerialPortReadThread(object length) { while (true) { this.Invoke(new SerialPortReDelegate(SerialPortRead)); Thread.Sleep(1); } }   C#中使用指针不是很方便,所以程序中用MyPublicPara.UpDataCount这个变量代替指针指向bin文件中的元素,只有在本次更新成功后,MyPublicPara.UpDataCount才指向下一待更新的数据包,每次更新更新的数据包大小为200字节,如果最后一包数据不够200字节就把剩下的数据作为1包发送出去,选用200字节的大小,因为stm32在写入flash时是以字或半字写入的,所以数据包大小必须为4的整数倍。   到这儿这个小工具基本完成了,最后还可以再添加一个ProgressBar控件用来指示当前的更新进度。   9.指示当前更新进度。   右键>>添加>>新建项,选择window窗体。   在这个窗体中加入一个ProgressBar控件,和一个Label控件,用于显示更新进度,如下:   双击窗体,在load时间中加入以下代码,就是设置ProgressBar的最大值=bin文件长度/200,因为我们是以200字节大小下发一次更新数据的,所以ProgressBar最大值就是更大的更新次数。 private void Progress_Load(object sender, EventArgs e) { label1.Text = "0%"; progressBar1.Maximum = Form1.MyPublicPara.FileLength/200; Form1.MyPublicPara.ProgressOpened = 1; }   在Progress命名空间下加入以下代码: private delegate void Label1SetText(string text); private void labelSetText(string text) { if (this.label1.InvokeRequired) { Label1SetText d = new Label1SetText(labelSetText); this.Invoke(d, new object[] { text }); } else { this.label1.Text = text; } } public void AddProgress() { if (progressBar1.Value < progressBar1.Maximum) { progressBar1.Value++; } labelSetText(((progressBar1.Value * 100) / progressBar1.Maximum).ToString() + "%"); }   为了避免ProgressBar控件再载入的过程中影响界面的流畅度,同样使用了委托来更新Label的值和ProgressBar的进度。   到这儿,基本完成了小工具的制作,下面就可以愉快的更新啦。   以上为作者原帖内容。   小编的话:该工具和传统的串口下载工具(flymcu)不太一样,升级过程需要下位机程序配合,所以想玩程序升级的朋友,还需要研究下BOOT启动、程序升级等内容…   原文链接:C#制作STM32上位机升级工具(完整教程)   转载自;单片机爱好者   原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/kPVWYGRE1TEAP2XjNp6jVg   版权声明:本文来源网络,免费传达知识,版权归原作者所有。如涉及作品版权问题,请联系我进行删除

几十元的护肤品有好用的吗?护肤品不是越贵越好而是要看是否适合自己不要过于追求大pai成分和功效对于我们来讲更重要护肤品也不是涂得越多越好学会精简护肤皮肤吸收的也会好皮肤营养过sheng吸收不了反而会闷痘闷闭汇率迎来强势反弹?浅析人民币价格波动的趋势与影响5月17日,美元兑人民币即期汇率大幅上涨,截至收盘报收6。7472,较上一交易日上涨超过495个基点,涨幅创2021年1月以来的最大值。人民币的反弹引发了市场关注,自4月下旬以来,特变电工长期投资价值分析(报告节选)全面剖析基本面(本报告由大连估股科技有限公司版权所有。完整报告参考公司官方公众号估股)报告完整目录特变电工成立于1993年,是中国首家变压器制造企业上市公司,目前已经发展为我国输变电领域龙头企业老美头疼,意大利遭殃,向美英十国政府宣战的俄黑客组织有多猛?连FBI都害怕的俄罗斯黑客。攻击过美国政府的网站,还影响了华盛顿的大选。民风彪悍的战斗民族,居然还有这样的技术活选手。就连全球最大的黑客组织匿名者都被俄罗斯黑客给干趴窝了。最近更是荣耀70系列开箱视频公开,大胆猜测这次外观设计会有新天地5月17日上午,荣耀官方微博发布了一则关于荣耀70系列的开箱视频,这意味着这款机型即将与我们见面。视频中向我们展现了荣耀70系列的包装礼盒,上面附着明晃晃的数字70以及内包装的荣耀有气质的女人都在穿什么裙子?答案长度要过膝,显瘦又遮肉夏季大家的穿搭都很清凉,再加上现在气温逐渐升高,基本上已经来到了夏天,很多人就会在这时考虑用裙装凹造型。不过一条裙子能否让你的魅力展现出来,还是要看它本身的剪裁和设计,有气质的女人若你身高不足158,尽量少穿这3种长度的裙子,不然显矮显胖没商量夏季最火爆的单品,一定就是裙子,但对于身高不足158cm的小个子来说,穿裙子一定要注重长度,把裙子的长度选错就很容易显矮拖沓。今天给大家去分享三种容易踩雷的裙长,尽量不要穿,不然的广东籍小将连中9记三分球!杨鸣找到新未来,张镇麟大胆去追梦吧北京时间5月15日消息,CBA联赛正处于休赛期,各个俱乐部在经历了休假之后,大部分都已经集结备战,开始为新赛季做准备了。辽宁男篮作为总冠军得主,目前仍处于休假模式中。趁着休假,辽宁这位农民很大胆,花600万买了1辆火车开饭店,大家觉得能回本吗?近日,在广西玉林北流新圩镇的农村里,有1个土豪农民,花了600万买了1列蒸汽式火车,做成1个以怀旧火车为主题的游乐场。火车主题游乐场游乐场有火车餐厅,火车音乐烤吧,儿童游乐区,卡丁钟丽缇也太大胆了吧!与婆婆同行还穿这么清凉,差10岁却像隔辈女性的美,尤其是成熟女性的美,往往来源于自信。因为自信,才能大胆地展示自己,钟丽缇就是这样一位可爱的小姐姐。虽然她已经50,但在节目里她呈现出热情开朗活力,充满自信的样子,非常具有身高不到160的女生,建议裙子的长度选这2种,气质又显高小个子穿搭一直都面临着一个难题,就是如何显高显腿长,由于小个子天生就没有身高的优势,再加上骨架小,如果身材的比例不是很好,那么在穿衣搭配时很容易穿出55分甚至更显矮的效果。在夏季是
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