同等算力下全球最强？何小鹏亲测小鹏P5城市NGP49分钟只接管1次

　　6月27日消息，小鹏汽车CEO何小鹏在个人社交平台上放出了小鹏P5内部测试城市NGP自动辅助驾驶的视频。
　　何小鹏亲自驾驶这台小鹏P5，而副驾驶则乘坐的是小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙。
　　在这段15分钟的视频中，共测试了车辆在城市NGP状态下180度调头、红绿灯识别、变道绕行、极端天气/特殊情况应对、无保护左转、大型车辆应对检测、低速跟随判断等项目。
　　据悉，这段测试在广州市内进行，起点为小鹏汽车总部，终点为广州塔，全程17公里，用时49分钟，在此期间只进行了一次人工接管。
　　在视频中共经历180度调头、红绿灯识别、变道绕行、极端天气/特殊情况应对、无保护左转、大型车辆应对检测、低速跟随判断等项目。
　　180度调头：小鹏P5的城市NGP可以清晰地观察到路口的状况，对于车辆以及其他行人有预判。由于调头的路权最小，因此在有其他交通参与者移动时，车辆会自动刹停，当确认安全后再完成调头。
　　识别红绿灯：对于一些路口红绿灯状况比较复杂、设施不标准的情况，小鹏P5也可以精准识别，而在前方有公交车等较大尺寸车辆遮挡，也能保证较远的识别距离。
　　变道绕行环节：小鹏NGP表现以安全为主，如果旁边车道有车辆挤到了自己行驶的车道，NGP会实施轻微绕行，但在侧向有车辆靠近时，也会进行不必要的刹停操作，连续变道过程中车辆的反应非常谨慎。同时由于设定保守，所以也存在被车辆加塞的现象。
　　极端天气/特殊情况应对：对比一些其他竞争对手的城市NGP，小鹏汽车虽然信息识别功能性更强大，但由于激光雷达的特殊性，如果是遇到了冰雹、大雪等特殊天气，还是要以驾驶人为主，建议关闭该功能。
　　同时对于一些细微物体或，比如躺着的人、蹲着的人、地上的坑等等，如何进行详细的区分，还需要继续学习。
　　无保护左转（与对向车道直行车辆交叉通过）：无保护左转可以根据周围车型的行驶轨迹调整路线，适应性更强。
　　大型车辆应对处理：在遇到大型车辆、行人以及侧向有车辆接近时，何小鹏认为遇到大车应对的方法过于呆板和保守，仍有优化空间。尤其是在应对周边行驶的大型车辆时，车辆的驾驶风格有些过于谨慎，甚至会直接刹停。何小鹏吐槽称，遇到大车感觉NGP的智商下降了一代。
　　低速跟随判断：在一些场景上处理得不够完善，例如遇到了在车道中违规乱停的车辆，车辆不会借道超车，车辆也在此期间出现了人工接管的情况。
　　从小鹏总部到广州塔的测试路程中，涵盖了复杂环岛、隧道等不同的交通场景。尽管何小鹏在测试中有所吐槽，但他对目前城市NGP的整体表示满意，＂让我特别开心的是，吴新宙带领的自动驾驶团队正在以周为单位进行持续迭代，让这个新司机的能力正在快速变为更有经验，敬请大家期待完全不同的城市智能辅助驾驶体验！＂
　　吴新宙表示，小鹏P5的自动驾驶芯片，在TOPS 20-30算力平台区间，可能拥有全球能力最强的辅助驾驶，同时希望在低成本平台下来实现高阶辅助驾驶，目标是以量产车的成本，来实现那些L4级自动驾驶车辆相近的体验。
　　作为参考，小鹏P5拥有30 TOPS算力，特斯拉目前的自研FSD芯片拥有144 TOPS算力，小鹏G9的算力为254 TOPS，蔚来ES7的算力达到508 TOPS。
　　对于这段内容感兴趣的朋友，可前往何小鹏的个人社交平台观看完整视频。