机器人上岗解放蜘蛛人

　　工作人员在工厂模拟的玻璃幕墙上测试2.0高空平面洗墙机器人。南方日报记者 徐昊 摄
　　玻璃幕墙，百米之高，俯瞰大地，汽车就如孩童手里的玩具，城市就像一个展开的积木。
　　在这样的云端之上，被称为＂蜘蛛人＂的高空作业者，靠着安全绳＂飞檐走壁＂，洗刷着外墙玻璃，也在这刻，他们短暂拥有了心惊肉跳的＂上帝视角＂。
　　这是一个危险的职业。根据广东省应急管理部门的数据，高处坠落居我国施工现场的四大伤害之首，占建筑施工事故总数的41％至53％。
　　几年前，黄俊生路过厦门火车站，看到一个＂蜘蛛人＂从高楼上掉下，这件事给了他很大冲击，也在他心中埋下了改变高空幕墙清洗行业的种子。
　　2016年，他找到当时在国企工作的朋友张志忠，两个人一起创立了凌度智能公司（以下简称＂凌度智能＂），开始研发幕墙清洗机器人，希望能改善传统幕墙清洗的工作方式，让工人留在地面不再＂命悬一线＂。
　　一年后，国内唯一量产且投入商用的高空幕墙清洗机器人——凌空系列诞生了，单机日均清洗量达1200—2000 ，清洗效率是人工清洗的3倍，而且清洗效果更佳、质量更好，还更加节水和环保，工人无需命悬百米高空，只需在地面操纵机器人进行清洗即可。
　　2021年，被广州黄埔的营商环境所吸引，凌度智能总部从厦门迁到广州黄埔，希望能找到更广阔的天地。
　　南方日报记者 吴雨伦
　　实习生 罗静宜
　　凌空之志
　　7月13日，在高度超100米的广东华信中心玻璃幕墙外，三台形如＂赛车＂的机器人正在作业，蓝天白云映在墙上，机器人仿佛在空中穿梭。
　　这就是凌度智能研发的全国首款幕墙清洗机器人——凌空2.0。
　　＂我们共有三个系列的幕墙清洗机器人，目前已经更新到第三代，同时也是全国首个实现量产并商用的幕墙清洗机器人，它解决了传统人工清洗的高风险、高强度、低效率、不环保等问题。＂张志忠说道。
　　在凌度智能展厅内，张志忠所说的三个系列机器人就静静矗立其间，金属的外壳闪烁着光泽。
　　2016年，凌度智能公司成立。2017年，第一台高空越障洗墙机器人凌云1.0诞生；2018年，第二台洗墙机器人上墙测试；2019年，高空平面洗墙机器人正式量产商用，并正式命名为＂凌空1.0＂；2020年，凌空2.0高空平面洗墙机器人发布。
　　张志忠说：＂研发这一机器人的初衷，就是让人类远离高危行业。＂
　　高空中，人就如飞絮般渺小。一个成年人在高空作业，唯一支撑就是木制吊板，吊着木板的主绳直径不过1厘米多，一起风就会随风摆动、旋转、打结，而工人在上面一坐就是好几个小时，危险系数可想而知。
　　＂人工清洗方式风险系数很高，我希望能够把我们的产品普及到高空外墙清洗行业，给高危行业带来改变。＂张志忠说，凌度智能研发的智能幕墙清洗机器人将有望改变这一现状。
　　以其研发的凌空2.0高空平面洗墙机器人为例，其内置60个马达，紧紧吸附在高楼外立面上，采用刷—洗—刮多重清洁设计，清洁系统紧密贴合墙面，每一块玻璃都经过多次清洗。能在300米以上的高楼同时作业，它采用抗风防坠设计，有自锁控制系统，结合可承重2吨的专用安全绳，以防突遇狂风、断电的情况。
　　＂机器采用低功耗设计，2块电池就能让一台机器清洗一面百米大楼；机身内置水箱，搭配污水过滤回收系统，加满8升水即可工作半天，比传统人工洗墙更节省水资源。＂张志忠说，单机日均清洗量达1200—2000 ，3倍于人工的清洗效率，100多米高的广东华信大厦，凌空2.0用时两天清洗完成，比人工清洗减少了4天时间。
　　机器人另一优点是环保。
　　传统工人清洁玻璃幕墙时，需要先在玻璃上刷一层稀释过的＂酸＂。常用的酸包括盐酸、草酸、氢氟酸，一旦触碰皮肤，会立刻引起疼痛、红肿反应，严重的会致残、截肢。同时，这些＂酸＂还会对玻璃墙面造成腐蚀、对环境造成伤害。因此，在做清洗工作的时候，高空作业者都需要全副武装，从雨衣、雨裤，到雨鞋、乳胶手套。
　　＂凌度智能幕墙清洗机器人有污水回收利用功能，可以避免清洗后污水的不当排放，保证地面上的植物绿化都能健康成长、不受污水的毒害。＂张志忠说道。
　　更重要的是，凌空2.0避免传统工人命悬高空，工人可以留在地面，用遥控器操纵清洗机器人爬上爬下进行清洗幕墙。
　　除了高空平面幕墙清洗机器人凌空2.0外，该公司还研发了凌云1.0高空越障清洗机器人、凌净1.0小面积幕墙清洗机器人。
　　前者针对曲面或楼层外立面有明显障碍的高空幕墙清洗研发设计，能解决一般人工清洗无法完成的清洗任务，适用于需要越障清洗的高空幕墙清洗服务。后者针对低空幕墙人工无法涉及或需要繁琐辅助设备的外立面清洗，如地铁、火车站、商场等内部的玻璃、石材、雨棚、穹顶等等。
　　研发之艰
　　在刚开始研发高空幕墙清洗机器人时，张志忠坦言，这是个＂赔本＂的买卖。
　　因为这一细分行业是片尚未开垦的＂处女地＂，行业储备几乎为零，研发十分困难，前几年的资金都靠创始人们自己卖房子、找亲朋好友到处借钱。
　　高空玻璃幕墙清洗的需求早已有之，但因为要让机器识别并适应不同的墙面、保证姿态稳定、实现稳定攀爬越障等技术原因，所以产品化进展一直很缓慢，最难、最痛苦的就是研发。
　　在黄俊生最初的设想中，在高楼楼顶上放置一个卷扬器，在上面拉动机器人爬升或下降。
　　＂这样就会遇到一些技术难题，比如卷扬器和机器人两者要达到实时通信，后面实操发现很难100%实现实时通信，通信一旦断掉就会发生机器人卡住不动甚至掉落的危险，比如清洗过程中，有人开个窗，就会让机器出现问题。＂黄俊生说。
　　另一难点是卷扬器要把机器人吊上去，自身就要一定的重量级。＂要吊上百公斤的卷扬器上去，危险系数极大。＂
　　于是，黄俊生和团队自主设计了一个爬升系统，内置在机器人中，无需再和卷扬器通信。
　　＂爬升组件最早是30多公斤，后面优化到10公斤，到现在只有8公斤重。＂黄俊生说，从最开始需要外置的100公斤的卷扬器，变成了内置仅有8公斤的爬升组件，机器人爬升组件至今已经迭代了三次，这样的爬升组件在国内没有任何参考，未来还能应用在消防等领域。
　　如今轻描淡写的讲述背后，是技术上的闯关夺隘。
　　一个小小的模具就能难倒＂一片好汉＂。
　　＂每一次打个样品、开个模具，都要担心模具出来能不能用，不能用的话，又是十几万没了。谁也不知道这么贵一个模具有没有用，这些是最痛苦的。＂张志忠说，但正因为难度高，这些独家开发的模具在市场上很难买到。
　　＂我们搭建了完善的技术团队，日积月累，从0到1，不断试验，最终把产品开发出来并投向市场，我们的机器人100%完全自主开发。经过6年的沉淀，我们现在积累了大量的技术经验。＂张志忠说，目前凌度智能有各类专利30几个，正在提交申请的专利100多个，其牵头制定的《高空幕墙清洗机器人》团体标准也已经发布。
　　在新冠疫情的挑战下，机器人研发公司中有不少都转向了消杀之类短期内能取得营收的研发。但凌度智能一直坚持自主研发，坚定地在这一细分领域＂驰骋＂。
　　＂2020年，我们开始做服务，有了一些收入。做服务不是为了赚钱，是为了检验设备的可靠性，检验安全的问题，还要检查设备到底能不能用。＂张志忠说，凌度智能已合作高空幕墙清洗面积超 500万 ，已服务客户超100家，均为广州、上海、福建、佛山、东莞等城市的头部物业企业，今年下半年公司将开始正式向市场推出机器人。
　　2021年，凌度智能公司总部从厦门迁到了广州黄埔区。在张志忠看来，黄埔区为众多像凌度智能一样的初创企业提供了平台、技术、服务等多方面的支持，如专利申请和税收返还等政策。
　　＂黄埔区的工作人员比你还着急，他们会催你，这个政策申请了吗？没申请的话赶紧申请，能拿到一笔扶持资金。没来到广州之前，为产品申请专利可能要4年才能通过，在广州只需要8个月。＂张志忠说道。
　　搬到广州还解决了人才引进的问题。＂以前我们留不住人才，黄埔区内就有几十家机器人企业，很容易就找到有经验且我们需要的人才。＂张志忠笑着说。
　　未来，凌度智能将继续坚持自主研发，全面布局光伏面板、地铁、车站、机场、停车场、船舶、楼宇大厅的清洗机器人，以及玻璃幕墙、光伏面板检测机器人等产品。