已赶超华为？小米自动驾驶能力解析

　　从去年3月30日小米官宣进入智能电动汽车行业，截止到昨天雷布斯向大家汇报小米汽车最新进展，这中间总计只有500天的时间。
　　在这500天里，小米汽车非常低调务实，一直没有什么特别大的动作，要不是这次发布会，我想没几个人能想到小米在自动驾驶领域已经是超越了99的车企。
　　在雷布斯公布的8分钟自动驾驶技术路面测试的实拍视频中，小米充分展示自己自动驾驶技术算法及全场景覆盖的能力，甚至一些网友看到后，称小米的自动驾驶能力已经超过华为，做到了后来居上。那小米的自动驾驶技术真有这么领先吗？我们一起来解析一下。
　　由于目前雷布斯的小米汽车在生产资质尚未完全落地，所以视频中并没有出现大家期待的小米汽车，在展示自动驾驶能力时采用的是比亚迪的汉EV车型。测试车辆在顶部配备了一颗禾赛Pandar机械激光雷达，并配备了环视ADAS摄像头，具备360的视觉、激光雷达双重感知能力。
　　在长达8分钟的视频中，小米自动驾驶车辆总共展示了6个大项目，分别是：无场景保护，自动掉头、事故车辆自动绕行、多车道路口自动左转、自动环岛绕行、斑马线礼让行人、自动泊车入位机械臂自动充电。
　　这6大项目主要分为城市道路的领航辅助驾驶以及AVP自动泊车功能，覆盖了城区道路、城市快速路以及地库的自主泊入。
　　无场景保护，自动掉头：这个项目上，测试车辆在进入待掉头区域时进入得非常漂亮，但是在之后，车辆却是显得有些畏手畏脚，几次明显能够安全掉头的情况下，车辆都没有进行掉头，反而是继续在等待区等待，并不符合人类驾驶习惯。同时，这要是在车流量多的时候，估计后面司机得不停地按喇叭了。不过要是从安全的角度来看，小米的测试车辆这是将安全做到了极致。
　　事故车辆自动绕行：这个项目上，小米的测试车辆则是做得非常漂亮，能够很好地识别静态事故车，并且在识别之后也并没有傻愣在原地，而是非常聪明的主动变道，绕行事故区域。
　　要知道，静止物体的有效识别一直是自动驾驶领域公认的难题，在近几年大家听闻过的自动驾驶事故中，绝大部分自动驾驶车辆都是撞上了静止状态的车辆，例如故障车、事故车。像最近小鹏P7的那场事故当中，撞击的便是一台处于静止状态的事故车。除了小鹏外，在自动驾驶能力上最为出色的特斯拉也时常出现撞上静止状态车辆的新闻。去年3月，美国一辆特斯拉ModelY就错把白色涂装的货车当成了天空的颜色，最终导致辅助驾驶系统失灵，造成了严重的追尾事故。
　　而小米自动驾驶测试车辆在面对静止状态的车辆时，无论是其展现出来的感知能力，还是决策能力都非常出色，值得称赞。
　　多车道路口自动左转：这个项目上，小米的自动驾驶测试车辆精准地识别了红绿灯，在进行左转时也非常果断，一点没有拖泥带水。但值得一提的是，小米的这次自动驾驶测试是在武汉智能网联示范区进行的，因此并不太好确定测试车辆对于红绿灯的识别是靠车路协同信息同步，还是依靠的高精地图传感器的识别。如果是后者，那我们只需要给雷总比大拇指就完事了。
　　此外，在这个项目中，我们从雷达显示中可以看到车辆对于地面的标线、附近的建筑物和实时的车流都进行了很好的三维重建，并且非常清晰，没有出现模型跳闪，或是车辆识别错误的情况。
　　像我之前参加过的一次试驾活动上，驾驶的车辆就非常离谱的将前方的轿车识别为厢式货车，并且这还并非是短暂性的识别错误，整个识别错误的情况持续了有数分钟之久，在遇到这种情况后，我也是赶快关闭了辅助驾驶，毕竟轿车都能识别成货车，谁知道等会会不会出现更离谱的情况呢。
　　自动环岛绕行：这个项目中，小米测试车辆能够完全自主地驶入和驶出环岛，在进出环岛的时候也很干脆，没有出现像掉头那样犹豫不决的情况。
　　斑马线礼让行人：这个项目上，小米的测试车辆在斑马线前提前完成了减速停车，然后再低速地行驶过斑马线。这一段内容看着虽然没什么意思，但是有一个小细节，却是充分展现了小米测试车辆的感知能力。
　　从雷达图上可以看到，在车辆左前方有一个鲜红的雪糕筒，而在摄像头拍摄的画面中，那个雪糕筒和前方栅栏同处一个位置，由于栅栏的阻挡，雪糕筒在摄像头拍摄的画面中只能露出一半，并不明显，而仅仅是这一半，就被车辆识别到了，可见小米自动驾驶技术对于静态物体的识别有多精准。
　　自动泊车入位机械臂自动充电：这个项目是小米8分钟测试视频中让人感到非常惊艳的一个项目，在视频中，小米测试车辆能够通过跨楼层的自动寻找车位，同时在车辆尚未达到停车场之前，就已经能够对停车场的实时场景进行建模。
　　并且在复杂的停车场中，车辆对于空余车位和车辆的识别也非常精准，自动泊车的效率非常高，并不像一些厂商宣传的自动泊车技术那样中看不中用。
　　而在停入车位后，配备了机械手臂的自动充电机器人则是看起来非常酷炫。
　　除了上面6个大项外，小米测试车辆还展示了自己的公交车识别、大型车辆避让、避让加塞车辆等能力。
　　小米的测试车辆在视频中总体表现可以说是很出色，在个别项目上，虽然车辆的决策能力方面有一些小瑕疵，但是总体并没有什么问题。并且，如果你考虑到小米的自动驾驶团队只有500人，并且只花了500天的时间，你就会觉得小米在研究自动驾驶技术方面的确很厉害，并且进展迅速。
　　不过要说赶超华为，从目前小米发布的8分钟测试视频中来看，小米还并没有做到，毕竟华为在自动驾驶领域已经研究了数年了，而小米才堪堪500天，但未来小米要做到在自动驾驶领域超越华为，还是有可能的，毕竟从手机到汽车，小米在科技进化的速度和实力上，一直都非常出色。