小米汽车500天做出哪些成绩?雷军已超过预期
【太平洋汽车网 技术频道】在近三小时的小米发布会中,雷军大概花了1小时的时间「不谈小米」,讲诉了穿越人生低谷的感悟,最后都成为自己最宝贵的财富。相比这些读者文学的鸡汤,我印象最深的却是这样的一句话,不要忽视机会、风口的重要性,而这也是那些努力、勤奋的人最容易忽视的地方,小米汽车也正是如此。
在这悄无声息的500天里,小米汽车除了到处「买买买」之外,显得特别的低调和务实,反倒是雷军率先进军业余汽车博主。在此次的发布会上,雷军更是直接放出一段自动驾驶的路测视频,也算是给「米粉」们的一个惊喜。视频如下:
全场景的自动驾驶
从发布的视频可以看到,由于小米目前没有自己的原型车,所以只能在其他车型上开发和训练自己的自动驾驶技术。传感器的布局类似Robtaxi的解决方案,将一颗禾赛 Pandar 机械式激光雷达、环视摄像头都安装在车顶上方,从而给予车辆最大的感知空间。
不过这也让未来的工程融合增加了不少难题,但是对于官宣造车500天的小米来说,还有较为充足的时间解决。
根据小米展示的测试视频,主要分为城市道路的领航辅助驾驶以及AVP自动泊车功能,覆盖了城区道路、城市快速路以及地库的自主泊入。而这也是目前较多厂商通过量产的硬件就能实现的场景,只是受限于目前的法律法规,并没有正式的开放。
当然也有另外一种说法,是因为在目前的道路环境中,辅助驾驶的能力不足,满足不了基本的安全要求,让法规起到约束的作用。
视频里展示了30种场景下,自动驾驶测试车是如何应付的。下面我们挑些重点的场景和大家分析分析。
红绿灯语义的清晰识别
在车辆行驶的过程中,能够精确判断红绿灯的语义,不过只通过发布的视频,目前还无法判断是V2X车路协同系统获得的信息,还是通过高精地图与视觉传感器融合所得到。
不过整体的决策和车辆启动都较为顺畅,相比目前量产车的体验,也算是一个不错的水平。
定位的精准、丰富的建模
在城市道路中,往往由于高架桥以及隧道等原因,会造成定位出现一定的误差或者是漂移的情况,导致辅助驾驶系统的退出,以及可视化模型的丢失。
而我们从小米汽车公布的视频来看,由于是基于高精地图进行的路测,地面的标线包括附近的建筑物,都能够较为稳定的呈现。同时将实时的车流进行了三维重建,都是能够较为清晰的定位,模型并没有出现跳闪的情况发生。
同时对于车辆的识别拥有不错的模拟界面,包括不同类型的交通参与者,都能够通过实时的建模展示,画面整体的处理也较为细腻,可以想象未来的SR 模拟界面的美观度应该还是不错的。
聪明的预判和执行
在测试的视频中看到,测试车在行驶中进行了多次的避让动作,包括对于大型车辆避让、加塞车辆的避让、变道过程风险避让、横穿马路的行人避让以及掉头车辆让行,这些场景给车辆的感知系统带来了不少压力,整体的动作都较为及时且平缓。
不过其由于整体的感知能力远远强于量产车型,包括目前「安全为先」的行驶速度,车辆自动驶入、驶出匝道能够做到这样的水平,也算是意料之中。
其中车辆还能够对于静态的事故车辆自动绕行、临停车辆的绕行,算是带来了不少惊喜,而在此前体验过的量产车中,出现过原地等待的情况。这其中既要完成当前状态下的检测工作,还要针对周边的环境进行行驶的规划,做出正确且果断的预判,还是有不小的难度。
除此之外,车辆在自主变道超车、无保护自动掉头的场景中,都展示出了自身强大的感知与预判能力,甚至在掉头的过程中还出现试探性的驶出,显得十分的老道。
可实现无感充电
在自主代客泊车的过程中,车辆是能够通过跨楼层的自动寻找车位,同时在车辆尚未达到停车场之前,就已经能够对停车场的实时场景进行建模。
其有些类似于接入停车场的高精地图,使其能够自动规划复杂的停车位路线,同时针对空余车位进行识别。这样做的好处在于可根据每个停车场定制自动泊车路线,没有公里限制,多端的融合也能够提升车辆自动泊入和自动泊出的效率。
在停入车位之后,还展示了配备机械手臂的自动充电机器人,能够真正的实现无感充电,与广汽埃安此前发布的AION Robot Charger相类似,也算是目前能够快速实现的解决方案。
距离自动驾驶第一阵营还差两年
如果我们把时间点放在两年之后,发现小米展示的自动驾驶水平,似乎也仅仅是最基础的功能。即使放到今天,众多车企都已经开启了城市导航辅助驾驶功能的媒体测试,也正如雷军所说「目前与其它车企还有一定的差距,不过已经超过了预期。」。
此外,小米汽车首期还规划了140辆测试车,这与通过「影子模式」收集驾驶数据的新势力相比,稍显渺小。这对于一家去年刚成立的车企来说,进度还是值得称赞,毕竟老罗当初宣布不造电动汽车,时间也是其重要的原因之一。
小米将自动驾驶作为第一个突破的方向,就已经看出雷军的选择,因为他是一个优秀的领导者,不光知道企业能做什么,最关键的是知道不能做什么。有时候选择确实比努力重要,这往往也是成功的人最不愿意说的地方,因为只能让你更加的受挫,即使成倍努力去拼,情况也不会因此改变。
而天赋的不公平才是最大的不公平,这对于天赋异禀的小米汽车来说,2024年自动驾驶想要进入行业的第一阵营,或许不是一件难事。
写在最后
即使小米汽车将自动驾驶的地位再度提升,我仍然相信小米科技的生态才是自己的一手好牌,因为雷军知道下一步要做什么,那么这件事成功概率比站在风口更为重要。
全链路的智能生态,加上丰富的智能终端和服务,才是小米强大的优势所在,车也只是更好的服务于人。如同小米自动驾驶部门的很多技术,也应用在了人形仿生机器人上,融合技术的强大才是取胜的关键。
就如同我抛弃小米手机之后,仍然拥有20多件米家产品一样,小米也在不断变化中发现机会,小米汽车同样如此,相信美好的事情即将发生。(文:太平洋汽车网 崖雍)
手机中的战斗机,为什么突然坠机了?时代抛弃你,从不说再见。正解局原创2007年1月9日,在美国旧金山的莫斯康展览中心,乔布斯向观众展示了第一代iPhone手机,智能手机的概念迅速引起人们的关注。2007年1月,乔布
关于2022年楼市的3个预判,春天是会到来的2021年即将过去,这一年可谓是国内房地产市场非常惨淡的一年。市场经历了大半年的严打,行业一度进入冰点,虽然在下半年以来不少城市已经进行适当的放松,但是对于低迷的楼市似乎也没有太大
不锈钢行情挺价!废料华南304涨150200,板卷部分小涨探成交钢厂挺价废料部分再涨100200板卷稳价出货部分小幅探涨(此处已添加小程序,请到今日头条客户端查看)镍价分析12月17日,期镍下跌,俄镍小幅下调,金川镍仍旧与昨日持平,升水大幅上调
一日邮政快递资讯(12。17)中国邮政十四五发展规划和2035年远景目标发布日前,中国邮政集团有限公司发布中国邮政集团有限公司十四五发展规划和2035年远景目标,总结中国邮政十三五规划目标实现和任务完成情况,研
中国股市十大人工智能龙头细分!(名单)建议收藏摘要人工智能是现在所有人都依赖的一个Ai智能,并且人工智能已经深度进入每个人的生活,从网购推荐叫车出行资讯推送医疗诊断在线教育只有你发现不了的AI,没有发现不了你的AI疫情期间,人
年末岁寒,时光变老时光瘦了山水流年萧瑟了草木一场繁华落尽之后季节又陷入了另一场沉思落雪涂染了一地的苍白寒寂沧桑了岁月的容颜年末岁寒,时光变老生命里有多少邂逅就有多少散场流年里有多少相遇就有多少回忆走
一点破事就发朋友圈的人,多半有这几种心态01hr知乎上,有人问经常发朋友圈的人是什么心态?网友高青青回复其实也没有什么,何必这么带着刺看别人呢?人家或许只是对生活的纪录而已。萝卜白菜,各有所爱。你喜欢吹拉弹唱,他喜欢写文
关于安慰自己的文案1。就这样吧,顶峰见2。人之所以能,是相信能3。我会坚强到让你们心疼4。我现在没空忙着优秀5。请把开心圈为重点反复背诵6。闲话一直有不听自然无7。过去了就好了熬过去就好了8。不是所
三观很正的一段话1。hr慢慢相处慢慢在一起慢慢一起走喜欢才不是随随便便就可以开始和结束的事情。2。hr未知全貌,不予评价,出言有尺,做事有余3。hr知人不评人,有什么拿不准就保持沉默,道德是对自己
写给忙碌了一年的自己(感悟)01。hr时间,总是悄无声息间,就改变了许多东西。你还来不及搞清楚是怎么回事,就只能在后知后觉中去接受,去明白,去懂得。一年又一年,匆匆之间,光阴在你眼角眉梢,默默躲藏,像极了波浪
19岁得陈婷意外怀了张艺谋得孩子,张艺谋得知,便说会进行负责1999年,19岁的陈婷打电话给50岁的张艺谋谋哥,我怀孕了,孩子是你的!张艺谋高兴地说孩子一出生,你就辍学了如果孩子流产了,你可以继续学习。无论你选择哪一个,我都会尊重你,对你负